FiniteStateMachineComponentBase

java.lang.Object
- org.omg.PortableServer.Servant
- - OpenRTM.DataFlowComponentPOA
  - - jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
    - - jp.go.aist.rtm.RTC.FiniteStateMachineComponentBase

すべての実装されたインタフェース:

SDOOperations, SDOSystemElementOperations, org.omg.CORBA.portable.InvokeHandler, ComponentActionOperations, DataFlowComponentActionOperations, DataFlowComponentOperations, LightweightRTObjectOperations, RTObjectOperations
```
public class FiniteStateMachineComponentBase
extends RTObject_impl
```
FiniteStateMachineコンポーネントのベースクラスです。
FiniteStateMachine型RTComponentの基底クラス。データフローコンポーネントを実装する際には、本クラスのサブクラスとして実装します。

ネストされたクラスのサマリー
- クラスから継承されたネストされたクラス/インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
  RTObject_impl.deactivate_comps, RTObject_impl.ec_copy, RTObject_impl.ec_find, RTObject_impl.nv_name

フィールドのサマリー

フィールド
修飾子とタイプフィールドと説明

protected Logbuf rtcout
ロガーストリーム
- クラスから継承されたフィールド jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
  default_conf, ECOTHER_OFFSET, m_actionListeners, m_configsets, m_created, m_eclist, m_ecMine, m_ecOther, m_exiting, m_fsmActionListeners, m_inports, m_objref, m_outports, m_pManager, m_pORB, m_portAdmin, m_portconnListeners, m_pPOA, m_profile, m_properties, m_pSdoConfig, m_pSdoConfigImpl, m_readAll, m_readAllCompletion, m_sdoOrganizations, m_sdoOwnedOrganizations, m_sdoservice, m_sdoStatus, m_writeAll, m_writeAllCompletion

フィールド
修飾子とタイプ	フィールドと説明
`protected Logbuf`	`rtcout` ロガーストリーム

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ
コンストラクタと説明

FiniteStateMachineComponentBase(Manager manager)
コンストラクタ

コンストラクタ
コンストラクタと説明
`FiniteStateMachineComponentBase(Manager manager)` コンストラクタ

メソッドのサマリー

すべてのメソッドインスタンス・メソッド concreteメソッド
修飾子とタイプ	メソッドと説明
`ReturnCode_t`	`_finalize()` [CORBA interface] RTC を終了する。
`int`	`attach_context(ExecutionContext exec_context)` [CORBA interface] ExecutionContextをattachする。
`ReturnCode_t`	`detach_context(int ec_id)` [CORBA interface] ExecutionContextをdetachする。
`ReturnCode_t`	`exit()` [CORBA interface] RTC がオーナーである ExecutionContext を停止させ、そのコンテンツと共に終了させる
`ComponentProfile`	`get_component_profile()` [RTObject CORBA interface] コンポーネントプロファイルを取得する。
`int`	`get_context_handle(ExecutionContext cxt)` [CORBA interface] ExecutionContext のハンドルを返す。
`ExecutionContext`	`get_context(int ec_id)` [CORBA interface] ExecutionContextを取得する。
`ExecutionContext[]`	`get_owned_contexts()` [CORBA interface] 所有する ExecutionContextListを取得する。
`ExecutionContext[]`	`get_participating_contexts()` [CORBA interface] 参加している ExecutionContextList を取得する。
`PortService[]`	`get_ports()` [RTObject CORBA interface] ポートを取得する。
`ReturnCode_t`	`initialize()` [CORBA interface] RTCを初期化する
`boolean`	`is_alive(ExecutionContext exec_context)` [CORBA interface] RTC が Alive 状態であるかどうか確認する。
`ReturnCode_t`	`on_aborting(int ec_id)` [ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー状態への遷移。
`ReturnCode_t`	`on_action(int ec_id)`
`ReturnCode_t`	`on_activated(int ec_id)` [ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの Activate時に呼び出される。
`ReturnCode_t`	`on_deactivated(int ec_id)` [ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの Deactivate時に呼び出される。
`ReturnCode_t`	`on_error(int ec_id)` [ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー処理 {@.ja RTC がエラー状態にいる際に呼び出される。
`ReturnCode_t`	`on_finalize()` [ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの終了時に呼び出される。
`ReturnCode_t`	`on_initialize()` [ComponentAction CORBA interface] RTC の初期化。
`ReturnCode_t`	`on_reset(int ec_id)` [ComponentAction CORBA interface] RTC のリセット。
`ReturnCode_t`	`on_shutdown(int ec_id)` [ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントのattachされているExecutionContextの実行終了時に呼び出される。
`ReturnCode_t`	`on_startup(int ec_id)` [ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの attachされているExecutionContextの実行開始時に呼び出される。

クラスから継承されたメソッド jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl
_this, activate, addConfigurationParamListener, addConfigurationParamListener, addConfigurationParamListener, addConfigurationSetListener, addConfigurationSetListener, addConfigurationSetListener, addConfigurationSetNameListener, addConfigurationSetNameListener, addConfigurationSetNameListener, addExecutionContextActionListener, addExecutionContextActionListener, addExecutionContextActionListener, addFsmProfileListener, addFsmProfileListener, addFsmStructureListener, addInPort, addOutPort, addPort, addPort, addPort, addPortActionListener, addPortActionListener, addPortActionListener, addPortConnectListener, addPortConnectListener, addPortConnectListener, addPortConnectRetListener, addPortConnectRetListener, addPortConnectRetListener, addPostComponentActionListener, addPostComponentActionListener, addPostComponentActionListener, addPostFsmActionListener, addPostFsmActionListener, addPreComponentActionListener, addPreComponentActionListener, addPreComponentActionListener, addPreFsmActionListener, addPreFsmActionListener, addSdoServiceConsumer, addSdoServiceProvider, bindContext, bindParameter, createContexts, deactivate, deletePort, deletePort, deletePort, deletePortByName, finalizeContexts, finalizePorts, findExistingEC, get_configuration, get_device_profile, get_monitoring, get_organizations, get_owned_organizations, get_sdo_id, get_sdo_service, get_sdo_type, get_service_profile, get_service_profiles, get_status_list, get_status, getCategory, getConfigService, getContextOptions, getExecutionContext, getExecutionRate, getGlobalContextOptions, getInheritedECOptions, getInPorts, getInstanceName, getNamingNames, getObjRef, getOutPorts, getPrivateContextOptions, getProperties, getTypeName, isOwnExecutionContext, on_execute, on_rate_changed, on_state_update, onAborting, onActivated, onAddPort, onAttachExecutionContext, onDeactivated, onDetachExecutionContext, onError, onExecute, onFinalize, onInitialize, onRateChanged, onRemovePort, onReset, onShutdown, onStartup, onStateUpdate, postOnAborting, postOnActivated, postOnDeactivated, postOnError, postOnExecute, postOnFinalize, postOnFsmDo, postOnFsmEntry, postOnFsmExit, postOnFsmInit, postOnFsmStateChange, postOnInitialize, postOnRateChanged, postOnReset, postOnShutdown, postOnStartup, postOnStateUpdate, preOnAborting, preOnActivated, preOnDeactivated, preOnError, preOnExecute, preOnFinalize, preOnFsmDo, preOnFsmEntry, preOnFsmExit, preOnFsmInit, preOnFsmStateChange, preOnInitialize, preOnRateChanged, preOnReset, preOnShutdown, preOnStartup, preOnStateUpdate, readAll, registerInPort, registerInPort, registerOutPort, registerOutPort, registerPort, registerPort, registerPort, removeConfigurationParamListener, removeConfigurationSetListener, removeConfigurationSetNameListener, removeExecutionContextActionListener, removeFsmProfileListener, removeFsmStructureListener, removeInPort, removeOutPort, removePort, removePort, removePort, removePortActionListener, removePortConnectListener, removePortConnectRetListener, removePostComponentActionListener, removePostFsmActionListener, removePreComponentActionListener, removePreFsmActionListener, removeSdoServiceConsumer, removeSdoServiceProvider, reset, setExecutionRate, setInstanceName, setObjRef, setProperties, setReadAll, setReadAll, setReadAll, setWriteAll, setWriteAll, setWriteAll, shutdown, syncAttributesByProperties, updateParameters, writeAll

クラスから継承されたメソッド OpenRTM.DataFlowComponentPOA
_all_interfaces, _invoke, _this

クラスから継承されたメソッド org.omg.PortableServer.Servant
_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- フィールドの詳細
  - rtcout
```
protected Logbuf rtcout
```
    ロガーストリーム
- コンストラクタの詳細
  - FiniteStateMachineComponentBase
```
public FiniteStateMachineComponentBase(Manager manager)
```
    コンストラクタ
- メソッドの詳細
  - initialize
```
public ReturnCode_t initialize()
```
    [CORBA interface] RTCを初期化する
    このオペレーション呼び出しの結果として、 ComponentAction::on_initialize コールバック関数が呼ばれる。制約
    - RTC は Created状態の場合み初期化が行われる。他の状態にいる場合には ReturnCode_t::PRECONDITION_NOT_MET が返され呼び出しは失敗する。
    - このオペレーションは RTC のミドルウエアから呼ばれることを想定しており、アプリケーション開発者は直接このオペレーションを呼ぶことは想定されていない。
    定義:
    
    initialize インタフェース内 LightweightRTObjectOperations
    
    オーバーライド:
    
    initialize クラス内 RTObject_impl
    
    戻り値:
    
    ReturnCode_t 型のリターンコード
  - _finalize
```
public ReturnCode_t _finalize()
```
    [CORBA interface] RTC を終了する。
    このオペレーション呼び出しの結果として ComponentAction.on_finalize() を呼び出す。制約
    - RTC が ExecutionContext に所属している間は終了されない。この場合は、まず最初に ExecutionContextOperations::remove によって参加を解除しなければならない。これ以外の場合は、このオペレーション呼び出しはいかなる場合も ReturnCode_t::PRECONDITION_NOT_ME で失敗する。
    - RTC が Created 状態である場合、終了処理は行われない。この場合、このオペレーション呼び出しはいかなる場合も ReturnCode_t::PRECONDITION_NOT_MET で失敗する。
    - このオペレーションはRTCのミドルウエアから呼ばれることを想定しており、アプリケーション開発者は直接このオペレーションを呼ぶことは想定されていない。
    定義:
    
    _finalize インタフェース内 LightweightRTObjectOperations
    
    オーバーライド:
    
    _finalize クラス内 RTObject_impl
    
    戻り値:
    
    ReturnCode_t 型のリターンコード
  - exit
```
public ReturnCode_t exit()
```
    [CORBA interface] RTC がオーナーである ExecutionContext を停止させ、そのコンテンツと共に終了させる
    この RTC がオーナーであるすべての実行コンテキストを停止する。この RTC が他の実行コンテキストを所有する RTC に属する実行コンテキスト (i.e. 実行コンテキストを所有する RTC はすなわちその実行コンテキストのオーナーである。)に参加している場合、当該 RTC はそれらのコンテキスト上で非活性化されなければならない。 RTC が実行中のどの ExecutionContext でも Active 状態ではなくなった後、この RTC とこれに含まれる RTC が終了する。制約
    - RTC が初期化されていなければ、終了させることはできない。 Created 状態にある RTC に exit() を呼び出した場合、 ReturnCode_t::PRECONDITION_NOT_MET で失敗する。
    定義:
    
    exit インタフェース内 LightweightRTObjectOperations
    
    オーバーライド:
    
    exit クラス内 RTObject_impl
    
    戻り値:
    
    ReturnCode_t 型のリターンコード
  - is_alive
```
public boolean is_alive(ExecutionContext exec_context)
```
    [CORBA interface] RTC が Alive 状態であるかどうか確認する。
    RTC が指定した ExecutionContext に対して Alive状態であるかどうかi 確認する。 RTC の状態が Active であるか、Inactive であるか、Error であるかは実行中の ExecutionContext に依存する。すなわち、ある ExecutionContext に対しては Active 状態であっても、他の ExecutionContext に対しては Inactive 状態となる場合もありえる。従って、このオペレーションは指定された ExecutionContext に問い合わせて、この RTC の状態が Active、Inactive、 Error の場合には Alive 状態として返す。 RTコンポーネントがAliveであるかどうかは、 ExecutionContextの状態(Inactive，Active，Error)とは独立している。１つのRTコンポーネントが、複数のExecutionContextにattachされる場合もあるため、 ExecutionContextの状態が混在する場合 (ExecutionContext1に対してはActive、 ExecutionContext2に対してはInactiveなど) があるため。
    
    定義:
    
    is_alive インタフェース内 LightweightRTObjectOperations
    
    オーバーライド:
    
    is_alive クラス内 RTObject_impl
    
    戻り値:
    
    Alive 状態確認結果
  - get_owned_contexts
```
public ExecutionContext[] get_owned_contexts()
```
    [CORBA interface] 所有する ExecutionContextListを取得する。
    この RTC が所有する ExecutionContext のリストを取得する。
    
    定義:
    
    get_owned_contexts インタフェース内 LightweightRTObjectOperations
    
    オーバーライド:
    
    get_owned_contexts クラス内 RTObject_impl
    
    戻り値:
    
    ExecutionContext リスト
  - get_context
```
public ExecutionContext get_context(int ec_id)
```
    [CORBA interface] ExecutionContextを取得する。
    指定したハンドルの ExecutionContext を取得する。ハンドルから ExecutionContext へのマッピングは、特定の RTC インスタンスに固有である。ハンドルはこの RTC を attach_context した際に取得できる。
    
    定義:
    
    get_context インタフェース内 LightweightRTObjectOperations
    
    オーバーライド:
    
    get_context クラス内 RTObject_impl
    
    パラメータ:
    
    ec_id - ExecutionContextのID
    
    戻り値:
    
    ExecutionContext
  - get_participating_contexts
```
public ExecutionContext[] get_participating_contexts()
```
    [CORBA interface] 参加している ExecutionContextList を取得する。
    この RTC が参加している ExecutionContext のリストを取得する。
    
    定義:
    
    get_participating_contexts インタフェース内 LightweightRTObjectOperations
    
    オーバーライド:
    
    get_participating_contexts クラス内 RTObject_impl
    
    戻り値:
    
    ExecutionContext リスト
  - get_context_handle
```
public int get_context_handle(ExecutionContext cxt)
```
    [CORBA interface] ExecutionContext のハンドルを返す。
    与えられた実行コンテキストに関連付けられたハンドルを返す。
    
    定義:
    
    get_context_handle インタフェース内 LightweightRTObjectOperations
    
    オーバーライド:
    
    get_context_handle クラス内 RTObject_impl
    
    パラメータ:
    
    cxt - ExecutionContext
    
    戻り値:
    
    ExecutionContextHandle_t
  - get_component_profile
```
public ComponentProfile get_component_profile()
```
    [RTObject CORBA interface] コンポーネントプロファイルを取得する。
    当該コンポーネントのプロファイル情報を返す。
    
    定義:
    
    get_component_profile インタフェース内 RTObjectOperations
    
    オーバーライド:
    
    get_component_profile クラス内 RTObject_impl
    
    戻り値:
    
    コンポーネントプロファイル
  - get_ports
```
public PortService[] get_ports()
```
    [RTObject CORBA interface] ポートを取得する。
    当該コンポーネントが保有するポートの参照を返す。
    
    定義:
    
    get_ports インタフェース内 RTObjectOperations
    
    オーバーライド:
    
    get_ports クラス内 RTObject_impl
    
    戻り値:
    
    ポート参照情報
  - attach_context
```
public int attach_context(ExecutionContext exec_context)
```
    [CORBA interface] ExecutionContextをattachする。
    指定した ExecutionContext にこの RTC を所属させる。この RTC と関連する ExecutionContext のハンドルを返す。このオペレーションは、ExecutionContextOperations.add_component が呼ばれた際に呼び出される。返されたハンドルは他のクライアントで使用することを想定していない。
    
    定義:
    
    attach_context インタフェース内 LightweightRTObjectOperations
    
    オーバーライド:
    
    attach_context クラス内 RTObject_impl
    
    パラメータ:
    
    exec_context - attach対象ExecutionContext
    
    戻り値:
    
    attachされたExecutionContext数
  - detach_context
```
public ReturnCode_t detach_context(int ec_id)
```
    [CORBA interface] ExecutionContextをdetachする。
    指定した ExecutionContext からこの RTC の所属を解除する。このオペレーションは、ExecutionContextOperations::remove が呼ばれた際に呼び出される。返されたハンドルは他のクライアントで使用することを想定していない。制約
    - 指定された ExecutionContext に RTC がすでに所属していない場合には、 ReturnCode_t.PRECONDITION_NOT_MET が返される。
    - 指定された ExecutionContext にたしいて対して RTC が Active 状態である場合には、 ReturnCode_t.PRECONDITION_NOT_MET が返される。
    定義:
    
    detach_context インタフェース内 LightweightRTObjectOperations
    
    オーバーライド:
    
    detach_context クラス内 RTObject_impl
    
    パラメータ:
    
    ec_id - detach対象ExecutionContextのID
    
    戻り値:
    
    ReturnCode_t 型のリターンコード
  - on_initialize
```
public ReturnCode_t on_initialize()
```
    [ComponentAction CORBA interface] RTC の初期化。
    RTC が初期化され、Alive 状態に遷移する。 RTC 固有の初期化処理はここで実行する。このオペレーション呼び出しの結果として onInitialize() コールバック関数が呼び出される。
    
    定義:
    
    on_initialize インタフェース内 ComponentActionOperations
    
    オーバーライド:
    
    on_initialize クラス内 RTObject_impl
    
    戻り値:
    
    ReturnCode_t 型のリターンコード
  - on_finalize
```
public ReturnCode_t on_finalize()
```
    [ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの終了時に呼び出される。
    RTC が破棄される。 RTC 固有の終了処理はここで実行する。このオペレーション呼び出しの結果として onFinalize() コールバック関数が呼び出される。
    
    定義:
    
    on_finalize インタフェース内 ComponentActionOperations
    
    オーバーライド:
    
    on_finalize クラス内 RTObject_impl
    
    戻り値:
    
    ReturnCode_t 型のリターンコード
  - on_startup
```
public ReturnCode_t on_startup(int ec_id)
```
    [ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの attachされているExecutionContextの実行開始時に呼び出される。
    RTC が所属する ExecutionContext が Stopped 状態から Running 状態へ遷移した場合に呼び出される。このオペレーション呼び出しの結果として onStartup() コールバック関数が呼び出される。
    
    定義:
    
    on_startup インタフェース内 ComponentActionOperations
    
    オーバーライド:
    
    on_startup クラス内 RTObject_impl
    
    パラメータ:
    
    ec_id - 対象ExecutionContextのID
    
    戻り値:
    
    ReturnCode_t 型のリターンコード
  - on_shutdown
```
public ReturnCode_t on_shutdown(int ec_id)
```
    [ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントのattachされているExecutionContextの実行終了時に呼び出される。
    RTC が所属する ExecutionContext が Running 状態から Stopped 状態へ遷移した場合に呼び出される。このオペレーション呼び出しの結果として onShutdown() コールバック関数が呼び出される。
    
    定義:
    
    on_shutdown インタフェース内 ComponentActionOperations
    
    オーバーライド:
    
    on_shutdown クラス内 RTObject_impl
    
    パラメータ:
    
    ec_id - 対象ExecutionContextのID
    
    戻り値:
    
    ReturnCode_t 型のリターンコード
  - on_activated
```
public ReturnCode_t on_activated(int ec_id)
```
    [ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの Activate時に呼び出される。
    所属する ExecutionContext から RTC が活性化された際に呼び出される。このオペレーション呼び出しの結果として onActivated() コールバック関数が呼び出される。
    
    定義:
    
    on_activated インタフェース内 ComponentActionOperations
    
    オーバーライド:
    
    on_activated クラス内 RTObject_impl
    
    パラメータ:
    
    ec_id - 対象ExecutionContextのID
    
    戻り値:
    
    ReturnCode_t 型のリターンコード
  - on_deactivated
```
public ReturnCode_t on_deactivated(int ec_id)
```
    [ComponentAction CORBA interface] 当該コンポーネントの Deactivate時に呼び出される。
    所属する ExecutionContext から RTC が非活性化された際に呼び出される。このオペレーション呼び出しの結果として onDeactivated() コールバック関数が呼び出される。
    
    定義:
    
    on_deactivated インタフェース内 ComponentActionOperations
    
    オーバーライド:
    
    on_deactivated クラス内 RTObject_impl
    
    パラメータ:
    
    ec_id - 対象ExecutionContextのID
    
    戻り値:
    
    ReturnCode_t 型のリターンコード
  - on_error
```
public ReturnCode_t on_error(int ec_id)
```
    [ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー処理
    RTC がエラー状態にいる際に呼び出される。 RTC がエラー状態の場合に、対象となる ExecutionContext のExecutionKind に応じたタイミングで呼び出される。例えば、
    - ExecutionKind が PERIODIC の場合、本オペレーションは DataFlowComponentAction::on_execute と on_state_update の替わりに、設定された順番、設定された周期で呼び出される。
    - ExecutionKind が EVENT_DRIVEN の場合、本オペレーションは FiniteStateMachineComponentAction::on_action が呼ばれた際に、替わりに呼び出される。
    このオペレーション呼び出しの結果として onError() コールバック関数が呼び出される。
    定義:
    
    on_error インタフェース内 ComponentActionOperations
    
    オーバーライド:
    
    on_error クラス内 RTObject_impl
    
    パラメータ:
    
    ec_id - 対象ExecutionContextのID
    
    戻り値:
    
    ReturnCode_t 型のリターンコード
  - on_aborting
```
public ReturnCode_t on_aborting(int ec_id)
```
    [ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー状態への遷移。
    RTC が所属する ExecutionContext が Active 状態から Error 状態へ遷移した場合に呼び出される。このオペレーションは RTC が Error 状態に遷移した際に一度だけ呼び出される。このオペレーション呼び出しの結果として onAborting() コールバック関数が呼び出される。
    
    定義:
    
    on_aborting インタフェース内 ComponentActionOperations
    
    オーバーライド:
    
    on_aborting クラス内 RTObject_impl
    
    パラメータ:
    
    ec_id - 対象ExecutionContextのID
    
    戻り値:
    
    ReturnCode_t 型のリターンコード
  - on_reset
```
public ReturnCode_t on_reset(int ec_id)
```
    [ComponentAction CORBA interface] RTC のリセット。
    Error 状態にある RTC のリカバリ処理を実行し、 Inactive 状態に復帰させる場合に呼び出される。 RTC のリカバリ処理が成功した場合は Inactive 状態に復帰するが、それ以外の場合には Error 状態に留まる。このオペレーション呼び出しの結果として onReset() コールバック関数が呼び出される。
    
    定義:
    
    on_reset インタフェース内 ComponentActionOperations
    
    オーバーライド:
    
    on_reset クラス内 RTObject_impl
    
    パラメータ:
    
    ec_id - 対象ExecutionContextのID
    
    戻り値:
    
    ReturnCode_t 型のリターンコード
  - on_action
```
public ReturnCode_t on_action(int ec_id)
```
    オーバーライド:
    
    on_action クラス内 RTObject_impl
    
    パラメータ:
    
    ec_id - 対象ExecutionContextのID
    
    戻り値:
    
    ReturnCode_t 型のリターンコード

クラス FiniteStateMachineComponentBase

ネストされたクラスのサマリー

クラスから継承されたネストされたクラス/インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

フィールドのサマリー

クラスから継承されたフィールド jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

コンストラクタのサマリー

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl

クラスから継承されたメソッド OpenRTM.DataFlowComponentPOA

クラスから継承されたメソッド org.omg.PortableServer.Servant

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

フィールドの詳細

rtcout

コンストラクタの詳細

FiniteStateMachineComponentBase

メソッドの詳細

initialize

_finalize

exit

is_alive

get_owned_contexts

get_context

get_participating_contexts

get_context_handle

get_component_profile

get_ports

attach_context

detach_context

on_initialize

on_finalize

on_startup

on_shutdown

on_activated

on_deactivated

on_error

on_aborting

on_reset

on_action