RTC

インタフェース ExtendedFsmServiceOperations

すべてのスーパーインタフェース:

SDOServiceOperations

既知のサブインタフェースのリスト:

ExtendedFsmService

既知の実装クラスのリスト:

_ExtendedFsmServiceStub, ExtendedFsmServicePOA, ExtendedFsmServiceProvider

public interface ExtendedFsmServiceOperations
extends SDOServiceOperations

RTC/ExtendedFsmServiceOperations.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/fsm4rtc/ExtendedFsmService.idl Tuesday, May 19, 2026 3:12:36 PM JST

メソッドのサマリー

修飾子とタイプ	メソッドと説明
java.lang.String	get_current_state()
ReturnCode_t	get_fsm_structure(FsmStructureHolder fsm_structure)
ReturnCode_t	set_fsm_structure(FsmStructure fsm_structure)

メソッドの詳細

get_current_state

java.lang.String get_current_state()

set_fsm_structure

ReturnCode_t set_fsm_structure(FsmStructure fsm_structure)

get_fsm_structure

ReturnCode_t get_fsm_structure(FsmStructureHolder fsm_structure)