#include <DataFlowComponentBase.h>

RTC::DataFlowComponentBase の継承関係図

[凡例]

RTC::DataFlowComponentBase 連携図

[凡例]

公開メンバ関数
	DataFlowComponentBase (Manager *manager)
	コンストラクタ [詳解]

	~DataFlowComponentBase () override
	デストラクタ [詳解]

void	init ()
	初期化 [詳解]

基底クラス RTC::RTObject_impl に属する継承公開メンバ関数
	RTObject_impl (Manager *manager)
	コンストラクタ [詳解]

	RTObject_impl (CORBA::ORB_ptr orb, PortableServer::POA_ptr poa)
	コンストラクタ [詳解]

	~RTObject_impl () override
	仮想デストラクタ [詳解]

ReturnCode_t	initialize () override
	[CORBA interface] RTCを初期化する [詳解]

ReturnCode_t	finalize () override
	[CORBA interface] RTC を終了する [詳解]

ReturnCode_t	exit () override
	[CORBA interface] RTC がオーナーである ExecutionContext を停止させ、そのコンテンツと共に終了させる [詳解]

CORBA::Boolean	is_alive (ExecutionContext_ptr exec_context) override
	[CORBA interface] RTC が Alive 状態であるかどうか確認する。 [詳解]

ExecutionContext_ptr	get_context (UniqueId ec_id) override
	[CORBA interface] ExecutionContextを取得する [詳解]

ExecutionContextList *	get_owned_contexts () override
	[CORBA interface] 所有する ExecutionContextListを取得する [詳解]

ExecutionContextList *	get_participating_contexts () override
	[CORBA interface] 参加している ExecutionContextList を取得する [詳解]

ExecutionContextHandle_t	get_context_handle (ExecutionContext_ptr cxt) override
	[CORBA interface] ExecutionContext のハンドルを返す [詳解]

UniqueId	attach_context (ExecutionContext_ptr exec_context) override
	[CORBA interface] ExecutionContextをattachする [詳解]

UniqueId	bindContext (ExecutionContext_ptr exec_context)

ReturnCode_t	detach_context (UniqueId ec_id) override
	[CORBA interface] ExecutionContextをdetachする [詳解]

ComponentProfile *	get_component_profile () override
	[RTObject CORBA interface] コンポーネントプロファイルを取得する [詳解]

PortServiceList *	get_ports () override
	[RTObject CORBA interface] ポートを取得する [詳解]

ReturnCode_t	on_initialize () override
	[ComponentAction CORBA interface] RTC の初期化 [詳解]

ReturnCode_t	on_finalize () override
	[ComponentAction CORBA interface] RTC の終了 [詳解]

ReturnCode_t	on_startup (UniqueId ec_id) override
	[ComponentAction CORBA interface] RTC の開始 [詳解]

ReturnCode_t	on_shutdown (UniqueId ec_id) override
	[ComponentAction CORBA interface] RTC の停止 [詳解]

ReturnCode_t	on_activated (UniqueId ec_id) override
	[ComponentAction CORBA interface] RTC の活性化 [詳解]

ReturnCode_t	on_deactivated (UniqueId ec_id) override
	[ComponentAction CORBA interface] RTC の非活性化 [詳解]

ReturnCode_t	on_aborting (UniqueId ec_id) override
	[ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー状態への遷移 [詳解]

ReturnCode_t	on_error (UniqueId ec_id) override
	[ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー処理 [詳解]

ReturnCode_t	on_reset (UniqueId ec_id) override
	[ComponentAction CORBA interface] RTC のリセット [詳解]

ReturnCode_t	on_execute (UniqueId ec_id) override
	[DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第一周期) [詳解]

ReturnCode_t	on_state_update (UniqueId ec_id) override
	[DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第二周期) [詳解]

ReturnCode_t	on_rate_changed (UniqueId ec_id) override
	[DataFlowComponentAction CORBA interface] 実行周期変更通知 [詳解]

SDOPackage::OrganizationList *	get_owned_organizations () override
	[SDO interface] Organization リストの取得 [詳解]

char *	get_sdo_id () override
	[SDO interface] SDO ID の取得 [詳解]

char *	get_sdo_type () override
	[SDO interface] SDO タイプの取得 [詳解]

SDOPackage::DeviceProfile *	get_device_profile () override
	[SDO interface] SDO DeviceProfile リストの取得 [詳解]

SDOPackage::ServiceProfileList *	get_service_profiles () override
	[SDO interface] SDO ServiceProfile の取得 [詳解]

SDOPackage::ServiceProfile *	get_service_profile (const char *id) override
	[SDO interface] 特定のServiceProfileの取得 [詳解]

SDOPackage::SDOService_ptr	get_sdo_service (const char *id) override
	[SDO interface] 指定された SDO Service の取得 [詳解]

SDOPackage::Configuration_ptr	get_configuration () override
	[SDO interface] Configuration オブジェクトの取得 [詳解]

SDOPackage::Monitoring_ptr	get_monitoring () override
	[SDO interface] Monitoring オブジェクトの取得 [詳解]

SDOPackage::OrganizationList *	get_organizations () override
	[SDO interface] Organization リストの取得 [詳解]

SDOPackage::NVList *	get_status_list () override
	[SDO interface] SDO Status リストの取得 [詳解]

CORBA::Any *	get_status (const char *name) override
	[SDO interface] SDO Status の取得 [詳解]

const char *	getInstanceName ()
	[local interface] インスタンス名の取得 [詳解]

void	setInstanceName (const char *instance_name)
	[local interface] インスタンス名の設定 [詳解]

const char *	getTypeName ()
	[local interface] 型名の取得 [詳解]

const char *	getDescription ()
	[local interface] Description の取得 [詳解]

const char *	getVersion ()
	[local interface] バージョン情報の取得 [詳解]

const char *	getVendor ()
	[local interface] ベンダー情報の取得 [詳解]

const char *	getCategory ()
	[local interface] カテゴリ情報の取得 [詳解]

std::vector< std::string >	getNamingNames ()
	[local interface] Naming Server 情報の取得 [詳解]

void	setObjRef (RTObject_ptr rtobj)
	[local interface] オブジェクトリファレンスの設定 [詳解]

RTObject_ptr	getObjRef () const
	[local interface] オブジェクトリファレンスの取得 [詳解]

void	setProperties (const coil::Properties &prop)
	[local interface] RTC のプロパティを設定する [詳解]

coil::Properties &	getProperties ()
	[local interface] RTC のプロパティを取得する [詳解]

template<typename VarType >
bool	bindParameter (const char param_name, VarType &var, const char def_val, bool(trans)(VarType &, const char )=coil::stringTo)
	コンフィギュレーションパラメータの設定 [詳解]

ConfigAdmin &	getConfigService ()
	コンフィギュレーションサービスを取得する [詳解]

void	updateParameters (const char *config_set)
	コンフィギュレーションパラメータの更新(ID指定) [詳解]

bool	addPort (PortBase &port)
	[local interface] Port を登録する [詳解]

bool	addPort (PortService_ptr port)
	[local interface] Port を登録する [詳解]

bool	addPort (CorbaPort &port)
	[local interface] Port を登録する [詳解]

void	registerPort (PortBase &port)
	[local interface] Port を登録する [詳解]

void	registerPort (PortService_ptr port)
	[local interface] Port を登録する [詳解]

void	registerPort (CorbaPort &port)
	[local interface] Port を登録する [詳解]

bool	addInPort (const char *name, InPortBase &inport)
	[local interface] DataInPort を登録する [詳解]

const std::vector< InPortBase * > &	getInPorts () const

const std::vector< OutPortBase * > &	getOutPorts () const

void	registerInPort (const char *name, InPortBase &inport)
	[local interface] DataInPort を登録する [詳解]

bool	addOutPort (const char *name, OutPortBase &outport)
	[local interface] DataOutPort を登録する [詳解]

void	registerOutPort (const char *name, OutPortBase &outport)
	[local interface] DataOutPort を登録する [詳解]

bool	removeInPort (InPortBase &inport)
	[local interface] InPort の登録を削除する [詳解]

bool	removeOutPort (OutPortBase &outport)
	[local interface] OutPort の登録を削除する [詳解]

bool	removePort (PortBase &port)
	[local interface] Port の登録を削除する [詳解]

bool	removePort (PortService_ptr port)
	[local interface] Port の登録を削除する [詳解]

bool	removePort (CorbaPort &port)
	[local interface] Port の登録を削除する [詳解]

void	deletePort (PortBase &port)
	[local interface] Port の登録を削除する [詳解]

void	deletePort (PortService_ptr port)
	[local interface] Port の登録を削除する [詳解]

void	deletePort (CorbaPort &port)
	[local interface] Port の登録を削除する [詳解]

void	deletePortByName (const char *port_name)
	[local interface] 名前指定により Port の登録を削除する [詳解]

ExecutionContext_ptr	getExecutionContext (RTC::UniqueId ec_id)
	[local interface] 実行コンテキストを取得する [詳解]

double	getExecutionRate (RTC::UniqueId ec_id)
	[local interface] 実行コンテキストの実行レートを取得する [詳解]

ReturnCode_t	setExecutionRate (RTC::UniqueId ec_id, double rate)
	[local interface] 実行コンテキストの実行レートを設定する [詳解]

ReturnCode_t	deactivate (RTC::UniqueId ec_id)
	[local interface] 状態を Inactive に遷移させる [詳解]

ReturnCode_t	activate (RTC::UniqueId ec_id)
	[local interface] 状態を Active に遷移させる [詳解]

ReturnCode_t	reset (RTC::UniqueId ec_id)
	[local interface] 状態をリセットし Inactive に遷移させる [詳解]

bool	addSdoServiceProvider (const SDOPackage::ServiceProfile &prof, SdoServiceProviderBase *provider)
	[local interface] SDO service provider をセットする [詳解]

bool	removeSdoServiceProvider (const char *id)
	[local interface] SDO service provider を削除する [詳解]

bool	addSdoServiceConsumer (const SDOPackage::ServiceProfile &prof)
	[local interface] SDO service provider をセットする [詳解]

bool	removeSdoServiceConsumer (const char *id)
	[local interface] SDO service provider を削除する [詳解]

void	removeSdoServiceConsumerStartThread (const char *id)
	[local interface] SDO service provider を別スレッドで削除する [詳解]

bool	readAll ()
	全 InPort のデータを読み込む。 [詳解]

bool	writeAll ()
	全 OutPort のwrite()メソッドをコールする。 [詳解]

void	setReadAll (bool read=true, bool completion=false)
	onExecute()実行前でのreadAll()メソッドの呼出を有効または無効にする。 [詳解]

void	setWriteAll (bool write=true, bool completion=false)
	onExecute()実行後にwriteAll()メソッドの呼出を有効または無効にする。 [詳解]

void	finalizePorts ()
	全 Port の登録を削除する [詳解]

void	finalizeContexts ()
	ExecutionContextBaseリストの登録を削除する [詳解]

void	setINSObjRef (RTC::LightweightRTObject_ptr obj)
	omniINSPOAから取得したオブジェクトを登録 [詳解]

void	addPreComponentActionListener (PreCompActionListenerType listener_type, PreCompActionListener *listener, bool autoclean=true)

template<class Listener >
PreComponentActionListener *	addPreComponentActionListener (PreCompActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(UniqueId ec_id))

void	removePreComponentActionListener (PreComponentActionListenerType listener_type, PreComponentActionListener *listener)
	PreComponentActionListener リスナを削除する [詳解]

void	addPostComponentActionListener (PostComponentActionListenerType listener_type, PostComponentActionListener *listener, bool autoclean=true)

template<class Listener >
PostComponentActionListener *	addPostComponentActionListener (PostCompActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret))

void	removePostComponentActionListener (PostComponentActionListenerType listener_type, PostComponentActionListener *listener)
	PostComponentActionListener リスナを削除する [詳解]

void	addPortActionListener (PortActionListenerType listener_type, PortActionListener *listener, bool autoclean=true)
	PortActionListener リスナを追加する [詳解]

template<class Listener >
PortActionListener *	addPortActionListener (PortActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const RTC::PortProfile &))

void	removePortActionListener (PortActionListenerType listener_type, PortActionListener *listener)
	PortActionListener リスナを削除する [詳解]

void	addExecutionContextActionListener (ECActionListenerType listener_type, ECActionListener *listener, bool autoclean=true)

template<class Listener >
ECActionListener *	addExecutionContextActionListener (ECActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(UniqueId))

void	removeExecutionContextActionListener (ECActionListenerType listener_type, ECActionListener *listener)
	ExecutionContextActionListener リスナを削除する [詳解]

void	addPortConnectListener (PortConnectListenerType listener_type, PortConnectListener *listener, bool autoclean=true)
	PortConnectListener リスナを追加する [詳解]

template<class Listener >
PortConnectListener *	addPortConnectListener (PortConnectListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::memfunc)(const char , ConnectorProfile &))

void	removePortConnectListener (PortConnectListenerType listener_type, PortConnectListener *listener)
	PortConnectListener リスナを削除する [詳解]

void	addPortConnectRetListener (PortConnectRetListenerType listener_type, PortConnectRetListener *listener, bool autoclean=true)
	PortConnectRetListener リスナを追加する [詳解]

template<class Listener >
PortConnectRetListener *	addPortConnectRetListener (PortConnectRetListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::memfunc)(const char , ConnectorProfile &, ReturnCode_t))

void	removePortConnectRetListener (PortConnectRetListenerType listener_type, PortConnectRetListener *listener)
	PortConnectRetListener リスナを削除する [詳解]

void	addConfigurationParamListener (ConfigurationParamListenerType type, ConfigurationParamListener *listener, bool autoclean=true)
	ConfigurationParamListener を追加する [詳解]

template<class Listener >
ConfigurationParamListener *	addConfigurationParamListener (ConfigurationParamListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::memfunc)(const char , const char *))

void	removeConfigurationParamListener (ConfigurationParamListenerType type, ConfigurationParamListener *listener)
	ConfigurationParamListener を削除する [詳解]

void	addConfigurationSetListener (ConfigurationSetListenerType type, ConfigurationSetListener *listener, bool autoclean=true)
	ConfigurationSetListener を追加する [詳解]

template<class Listener >
ConfigurationSetListener *	addConfigurationSetListener (ConfigurationSetListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const coil::Properties &config_set))

void	removeConfigurationSetListener (ConfigurationSetListenerType type, ConfigurationSetListener *listener)
	ConfigurationSetListener を削除する [詳解]

void	addConfigurationSetNameListener (ConfigurationSetNameListenerType type, ConfigurationSetNameListener *listener, bool autoclean=true)
	ConfigurationSetNameListener を追加する [詳解]

template<class Listener >
ConfigurationSetNameListener *	addConfigurationSetNameListener (ConfigurationSetNameListenerType type, Listener &obj, void(Listener::memfunc)(const char ))

void	removeConfigurationSetNameListener (ConfigurationSetNameListenerType type, ConfigurationSetNameListener *listener)
	ConfigurationSetNameListener を削除する [詳解]

void	addPreFsmActionListener (PreFsmActionListenerType listener_type, PreFsmActionListener *listener, bool autoclean=true)
	PreFsmActionListener リスナを追加する [詳解]

template<class Listener >
PreFsmActionListener *	addPreFsmActionListener (PreFsmActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::memfunc)(const char state))

void	removePreFsmActionListener (PreFsmActionListenerType listener_type, PreFsmActionListener *listener)
	PreFsmActionListener リスナを削除する [詳解]

void	addPostFsmActionListener (PostFsmActionListenerType listener_type, PostFsmActionListener *listener, bool autoclean=true)
	PostFsmActionListener リスナを追加する [詳解]

template<class Listener >
PostFsmActionListener *	addPostFsmActionListener (PostFsmActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::memfunc)(const char state, ReturnCode_t ret))

void	removePostFsmActionListener (PostFsmActionListenerType listener_type, PostFsmActionListener *listener)
	PostFsmActionListener リスナを削除する [詳解]

void	addFsmProfileListener (FsmProfileListenerType listener_type, FsmProfileListener *listener, bool autoclean=true)
	FsmProfileListener リスナを追加する [詳解]

template<class Listener >
FsmProfileListener *	addFsmProfileListener (FsmProfileListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const RTC::PortProfile &))

void	removeFsmProfileListener (FsmProfileListenerType listener_type, FsmProfileListener *listener)
	FsmProfileListener リスナを削除する [詳解]

void	addFsmStructureListener (FsmStructureListenerType listener_type, FsmStructureListener *listener, bool autoclean=true)
	FsmStructureListener リスナを追加する [詳解]

template<class Listener >
FsmStructureListener *	addFsmStructureListener (FsmStructureListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const RTC::PortProfile &))

void	removeFsmStructureListener (FsmStructureListenerType listener_type, FsmStructureListener *listener)
	FsmStructureListener リスナを削除する [詳解]

void	preOnInitialize (UniqueId ec_id)

void	preOnFinalize (UniqueId ec_id)

void	preOnStartup (UniqueId ec_id)

void	preOnShutdown (UniqueId ec_id)

void	preOnActivated (UniqueId ec_id)

void	preOnDeactivated (UniqueId ec_id)

void	preOnAborting (UniqueId ec_id)

void	preOnError (UniqueId ec_id)

void	preOnReset (UniqueId ec_id)

void	preOnExecute (UniqueId ec_id)

void	preOnStateUpdate (UniqueId ec_id)

void	preOnRateChanged (UniqueId ec_id)

void	postOnInitialize (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	postOnFinalize (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	postOnStartup (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	postOnShutdown (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	postOnActivated (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	postOnDeactivated (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	postOnAborting (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	postOnError (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	postOnReset (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	postOnExecute (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	postOnStateUpdate (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	postOnRateChanged (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)

void	onAddPort (const PortProfile &pprof)

void	onRemovePort (const PortProfile &pprof)

void	onAttachExecutionContext (UniqueId ec_id)

void	onDetachExecutionContext (UniqueId ec_id)

void	preOnFsmInit (const char *state)

void	preOnFsmEntry (const char *state)

void	preOnFsmDo (const char *state)

void	preOnFsmExit (const char *state)

void	preOnFsmStateChange (const char *state)

void	postOnFsmInit (const char *state, ReturnCode_t ret)

void	postOnFsmEntry (const char *state, ReturnCode_t ret)

void	postOnFsmDo (const char *state, ReturnCode_t ret)

void	postOnFsmExit (const char *state, ReturnCode_t ret)

void	postOnFsmStateChange (const char *state, ReturnCode_t ret)

その他の継承メンバ
基底クラス RTC::RTObject_impl に属する継承公開型
using	PreCompActionListener = PreComponentActionListener
	PreComponentActionListener リスナを追加する [詳解]

using	PreCompActionListenerType = PreComponentActionListenerType

using	PostCompActionListener = PostComponentActionListener
	PostComponentActionListener リスナを追加する [詳解]

using	PostCompActionListenerType = PostComponentActionListenerType

using	ECActionListenerType = ExecutionContextActionListenerType
	ExecutionContextActionListener リスナを追加する [詳解]

using	ECActionListener = ExecutionContextActionListener

基底クラス RTC::RTObject_impl に属する継承静的公開メンバ関数
static bool	isOwnExecutionContext (RTC::UniqueId ec_id)
	[local interface] 実行コンテキストの所有権を調べる [詳解]

基底クラス RTC::RTObject_impl に属する継承限定公開メンバ関数
virtual ReturnCode_t	onInitialize ()
	初期化処理用コールバック関数 [詳解]

virtual ReturnCode_t	onFinalize ()
	終了処理用コールバック関数 [詳解]

virtual ReturnCode_t	onStartup (RTC::UniqueId ec_id)
	開始処理用コールバック関数 [詳解]

virtual ReturnCode_t	onShutdown (RTC::UniqueId ec_id)
	停止処理用コールバック関数 [詳解]

virtual ReturnCode_t	onActivated (RTC::UniqueId ec_id)
	活性化処理用コールバック関数 [詳解]

virtual ReturnCode_t	onDeactivated (RTC::UniqueId ec_id)
	非活性化処理用コールバック関数 [詳解]

virtual ReturnCode_t	onExecute (RTC::UniqueId ec_id)
	周期処理用コールバック関数 [詳解]

virtual ReturnCode_t	onAborting (RTC::UniqueId ec_id)
	中断処理用コールバック関数 [詳解]

virtual ReturnCode_t	onError (RTC::UniqueId ec_id)
	エラー処理用コールバック関数 [詳解]

virtual ReturnCode_t	onReset (RTC::UniqueId ec_id)
	リセット処理用コールバック関数 [詳解]

virtual ReturnCode_t	onStateUpdate (RTC::UniqueId ec_id)
	状態変更処理用コールバック関数 [詳解]

virtual ReturnCode_t	onRateChanged (RTC::UniqueId ec_id)
	動作周期変更通知用コールバック関数 [詳解]

void	shutdown ()
	RTC を終了する RTC の終了処理を実行する。保持している全 Port の登録を解除するとともに、該当する CORBA オブジェクトを非活性化し、RTC を終了する。finalize() でのみコールされる。 [詳解]

ReturnCode_t	initMineEC ()
	Initialize my EC This function initializes mine ECs. This is called from only initialize(). [詳解]

void	startMineEC ()
	Starting my EC This function start mine ECs. This is called from only initialize(). [詳解]

void	finalizeMineEC ()
	Finalize my EC This function finalize mine ECs. This is called from only exit(). [詳解]

void	finalizeOtherEC ()
	Finalize my EC This function detaching the RTC from others' ECs. This is called from only exit(). [詳解]

ReturnCode_t	getInheritedECOptions (coil::Properties &default_opts)
	Get inherited EC options This function getting inherited EC options. This is called from only initMineEC(). [詳解]

ReturnCode_t	getPrivateContextOptions (std::vector< coil::Properties > &ec_args)
	getting individual EC options from RTC's configuration file [詳解]

ReturnCode_t	getGlobalContextOptions (coil::Properties &global_ec_props)
	getting global EC options from rtc.conf [詳解]

ReturnCode_t	getContextOptions (std::vector< coil::Properties > &ec_args)
	getting EC options [詳解]

ReturnCode_t	createContexts (std::vector< coil::Properties > &ec_args)
	creating, initializing and binding context [詳解]

void	initSdoService ()
	initialize SDO service stuff This function calles SdoService's initialize(). [詳解]

基底クラス RTC::RTObject_impl に属する継承静的限定公開メンバ関数
static ReturnCode_t	findExistingEC (coil::Properties &ec_arg, RTC::ExecutionContextBase *&ec)
	fiding existing EC from the factory [詳解]

基底クラス RTC::RTObject_impl に属する継承限定公開変数類
Logger	rtclog
	ロガーストリーム [詳解]

Manager *	m_pManager
	マネージャオブジェクト [詳解]

CORBA::ORB_var	m_pORB
	ORB へのポインタ [詳解]

PortableServer::POA_var	m_pPOA
	POA へのポインタ [詳解]

SDOPackage::OrganizationList	m_sdoOwnedOrganizations
	SDO が保持する organization のリスト [詳解]

SDOPackage::Configuration_impl *	m_pSdoConfigImpl
	SDO Configuration オブジェクトへのポインタ [詳解]

SDOPackage::Configuration_var	m_pSdoConfig
	SDO Configuration Interface へのポインタ [詳解]

SDOPackage::OrganizationList	m_sdoOrganizations
	SDO organization [詳解]

SDOPackage::NVList	m_sdoStatus
	SDO Status [詳解]

ComponentProfile	m_profile
	コンポーネントプロファイル [詳解]

RTObject_var	m_objref
	オブジェクトリファレンス [詳解]

PortAdmin	m_portAdmin
	Port のオブジェクトリファレンスのリスト [詳解]

std::vector< InPortBase * >	m_inports
	InPortBase* のリスト [詳解]

std::vector< OutPortBase * >	m_outports
	OutPortBase* のリスト [詳解]

ExecutionContextServiceList	m_ecMine
	自分がownerのExecutionContextService のリスト [詳解]

std::vector< ExecutionContextBase * >	m_eclist
	ExecutionContextBase のリスト [詳解]

ExecutionContextServiceList	m_ecOther
	参加しているExecutionContextService のリスト [詳解]

bool	m_created
	Created 状態フラグ [詳解]

bool	m_exiting
	RTCの終了状態フラグ [詳解]

coil::Properties	m_properties
	RTC のプロパティ [詳解]

ConfigAdmin	m_configsets
	コンフィギュレーション情報管理オブジェクト [詳解]

SdoServiceAdmin	m_sdoservice
	SDO Service 管理オブジェクト [詳解]

bool	m_readAll
	readAll()呼出用のフラグ [詳解]

bool	m_writeAll
	writeAll()呼出用のフラグ [詳解]

bool	m_readAllCompletion
	readAll()用のフラグ [詳解]

bool	m_writeAllCompletion
	writeAll()用のフラグ [詳解]

ComponentActionListeners	m_actionListeners
	ComponentActionListenerホルダ [詳解]

PortConnectListeners	m_portconnListeners
	PortConnectListenerホルダ [詳解]

FsmActionListeners	m_fsmActionListeners
	ComponentActionListenerホルダ [詳解]

RTC::LightweightRTObject_var	m_insref

SdoServiceConsumerTerminator *	m_sdoconterm

詳解

DataFlowComponentBase クラス

データフロー型RTComponentの基底クラス。各種データフロー型RTComponentを実装する場合は、本クラスを継承する形で実装する。

から: 0.4.0

構築子と解体子

◆ DataFlowComponentBase()

RTC::DataFlowComponentBase::DataFlowComponentBase ( Manager * manager )

explicit

コンストラクタ

引数

manager マネージャオブジェクト

◆ ~DataFlowComponentBase()

RTC::DataFlowComponentBase::~DataFlowComponentBase ( )

override

デストラクタ

関数詳解

◆ init()

void RTC::DataFlowComponentBase::init ( )

初期化

データフロー型 RTComponent の初期化を実行する。実際の初期化処理は、各具象クラス内に記述する。

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

DataFlowComponentBase.h

公開メンバ関数

その他の継承メンバ

詳解

構築子と解体子

◆ DataFlowComponentBase()

◆ ~DataFlowComponentBase()

関数詳解

◆ init()