#include <ConnectorListener.h>

RTC::ConnectorDataListenerT< DataType > の継承関係図

[凡例]

RTC::ConnectorDataListenerT< DataType > 連携図

公開メンバ関数
	ConnectorDataListenerT ()=default
	コンストラクタ [詳解]

	~ConnectorDataListenerT () override
	デストラクタ [詳解]

ReturnCode	operator() (ConnectorInfo &info, ByteData &cdrdata, const std::string &marshalingtype) override
	コールバックメソッド [詳解]

virtual ReturnCode	operator() (ConnectorInfo &info, DataType &data)=0
	仮想コールバックメソッド [詳解]

基底クラス RTC::ConnectorDataListener に属する継承公開メンバ関数
virtual	~ConnectorDataListener ()
	デストラクタ [詳解]

virtual ReturnCode	operator() (ConnectorInfo &info, ByteData &data, const std::string &marshalingtype)=0
	仮想コールバックメソッド [詳解]

その他の継承メンバ
基底クラス RTC::ConnectorListenerStatus に属する継承公開型
enum	Enum { NO_CHANGE = 0 , INFO_CHANGED = 1 << 0 , DATA_CHANGED = 1 << 1 , BOTH_CHANGED = INFO_CHANGED \| DATA_CHANGED }

基底クラス RTC::ConnectorDataListener に属する継承静的公開メンバ関数
static const char *	toString (ConnectorDataListenerType type)
	ConnectorDataListenerType を文字列に変換 [詳解]

基底クラス RTC::ConnectorDataListener に属する継承公開変数類
	USE_CONNLISTENER_STATUS

詳解

template<class DataType>
class RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >

ConnectorDataListenerT クラス

データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコールバックを実現するリスナクラスの基底クラス。

このクラスは、operator()() の第2引数に cdrMemoryStream 型ではなく、実際にデータポートで使用される変数型をテンプレート引数として渡すことができる。

構築子と解体子

◆ ConnectorDataListenerT()

template<class DataType >

RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >::ConnectorDataListenerT ( )

default

コンストラクタ

◆ ~ConnectorDataListenerT()

template<class DataType >

RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >::~ConnectorDataListenerT ( )

inlineoverride

デストラクタ

関数詳解

◆ operator()() [1/2]

template<class DataType >

ReturnCode RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >::operator()	(	ConnectorInfo &	info,
		ByteData &	cdrdata,
		const std::string &	marshalingtype
	)

inlineoverridevirtual

コールバックメソッド

データをデータポートで使用される変数型に変換して ConnectorDataListenerT のコールバックメソッドを呼び出す。

引数

info	ConnectorInfo
cdrdata	cdrMemoryStream型のデータ
marshalingtype	シリアライザの種類

RTC::ConnectorDataListenerを実装しています。

参照先 RTC::ConnectorListenerStatus::BOTH_CHANGED, RTC::ConnectorListenerStatus::DATA_CHANGED, RTC::ByteDataStream< DataType >::deserialize(), RTC::ByteData::getBuffer(), RTC::ByteData::getDataLength(), RTC::ByteDataStreamBase::getDataLength(), RTC::ByteDataStreamBase::isLittleEndian(), RTC::ConnectorListenerStatus::NO_CHANGE, RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >::operator()(), RTC::ConnectorInfo::properties, RTC::ByteDataStreamBase::readData(), RTC::ByteDataStream< DataType >::serialize(), RTC::ByteData::setDataLength(), RTC::ByteDataStreamBase::writeData().

参照元 RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >::operator()().

◆ operator()() [2/2]

template<class DataType >

virtual ReturnCode RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >::operator()	(	ConnectorInfo &	info,
		DataType &	data
	)

pure virtual

仮想コールバックメソッド

データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコールバックメソッド

RTC::Timestamp< DataType >, RTC::EventBinder1< FSM, TOP, R, P0 >で実装されています。

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

ConnectorListener.h

公開メンバ関数

その他の継承メンバ

詳解

構築子と解体子

◆ ConnectorDataListenerT()

◆ ~ConnectorDataListenerT()

関数詳解

◆ operator()() [1/2]

◆ operator()() [2/2]