<div dir="ltr"><p>OpenRTM MLの皆様</p><p><br>名城大学の村瀬裕司です。<br>RTMコンテスト2016のプロジェクトページに作品を投稿したので、遅れましたがご案内させて頂きます。</p><p><br></p><p><作品名><br>「移動ロボット開発支援のためのRTコンポーネント群」</p><p><br><概要><br>早稲田大学尾形研究室で開発された移動ロボット用プラットフォームであるMobileRobotNavigationFrameworkを実機とシミュレーションの両方で利用できる環境を構築する.</p><p><br><アピールポイント><br>Choreonoid上のモデルでの環境地図生成を行う.<br>Linux環境化でMobileRobotNavigationFrameworkを実行するためのshellスクリプトの作成</p><p><br><ページURL><br><a href="http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/contest2016_08">http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/contest2016_08</a><br clear="all"><br>-- <br></p><div class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div>名城大学 理工学部 メカトロニクス工学科</div><div>村瀬裕司</div><div><a href="mailto:130447091@ccmailg.meijo-u.ac" target="_blank">130447091@ccmailg.meijo-u.ac</a>​.jp</div></div></div>
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