<div dir="ltr"><div><br clear="all">openRTM MLの皆様</div><div><br></div><div><br>名城大学の真崎聡士です。</div><div>RTMコンテスト2016のプロジェクトページに作品を投稿したので、遅れましたがご案内させて頂きます。</div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div><作品名><br>「教育用ロボットアームコンポーネントの開発」</div><div><br></div><div><br></div><div><概要><br>教育用ロボットアームであるCRANE＋のモデルをChoreonoid上に作成し、そのモデルを制御できるコンポーネントを作成しました。<br>また、CRANE＋の実機を制御することができるコンポーネントと、それらを動かすサンプルコントローラも提供しています。</div><div><br></div><div><br></div><div><アピールポイント><br>シミュレータを用いることでパソコン一台からアーム制御を体験できます。<br>CRANE＋制御コンポーネントはOpenRTMアーム共通インターフェースに対応しているため、ユーザーが作成したコントローラで簡単に動かすこともできます。<br>シェルスクリプトを使用しているので、スムーズにシミュレーションまで行うことができます。</div><div><br></div><div><br></div><div><ページURL><br><a href="http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/contest2016_07">http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/contest2016_07</a></div><div><br></div><div><br></div><div>皆様のコメントやご質問をお待ちしております。</div><div><br>-- <br></div><div class="gmail_signature"><div dir="ltr"><div>**********************************************</div><div>名城大学　理工学部　メカトロニクス工学科</div><div> </div><div>真崎　聡士</div><div><a href="mailto:130447084@ccmailg.meijo-u.ac" target="_blank">130447084@ccmailg.meijo-u.ac</a>​.jp</div><div>**********************************************</div></div></div>
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