<div dir="ltr"><div>菅様、MLの皆様</div><div><br></div><div>産総研の宮本と申します。</div><div><br></div><div>Mobile Robot Navigationフレームワークについていくつか質問があったので投稿させていただきました。</div><div><br></div><div><br></div><div>KobukiにLRFを取り付けて動作確認をしているのですが、Localization_MRPTで推定した位置が滅茶苦茶な値を出力しているらしく、Kobukiは移動していないのにGUI上では動き回っていたりします。</div><div>こちらの知識不足で申し訳ないのですが、どのコンフィギュレーションパラメータを操作すれば何が変わるのかが理解できていません。何か詳しい資料はないのでしょうか？</div><div><br></div><div><br></div><div>PathPlanner_MRPTをWindows上でコンパイルしようとしたのですが、CPathPlanningCircularRobot.hが存在しないらしく失敗しました。このファイルはどこにあるのでしょうか？</div><div><br></div><div>MobileRobotSVC_impl.cppで以下のようにCドライブ直下にファイルを保存しようとする処理があるのですが、なぜこの場所に保存するのでしょうか？</div><div><br></div><div><br></div><div>gridmap->saveAsBitmapFile("C:\\testout.bmp");</div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div>よろしくお願いいたします．</div><div><br></div><div><br></div><div><br></div><div>--------------------------------------------------</div><div>宮本　信彦　</div><div><a href="mailto:n-miyamoto@aist.go.jp" target="_blank">n-miyamoto@aist.go.jp</a></div><div><a href="mailto:nobu@nobu777.net">nobu@nobu777.net</a></div><div>産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター</div><div>ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム</div><div>テクニカルスタッフ</div></div>