<div dir="ltr">升谷先生<br><br>安藤です<br><br>ご推察のとおりかと存じます。<div>RTSystemEditorはすでに起動しているプロセスおよびRTCに対して</div><div>記録されている種々の情報を反映させて、システム構成を復元させます。</div><div><br></div><div>前者はプロセスのプロパティー(rtc.conf相当)として設定されるため</div><div>起動後のプロセスに反映させてもECに対しては影響を与えません。</div><div>＃rtc.confは起動時に値を反映させるのみ</div><div><br></div><div>後者は、実行コンテキストに対して直接rateをExecutionContext::set_rate()</div><div>関数を利用して設定するので、いつでも変更が反映されます。</div><div><div><br><div>> 安藤様，MLの皆様，<br>><br>> 大阪電通大の升谷です．<br>> コンポーネントの実行周期を決める手順を教えてください．<br>> いろいろ試したところ，<br>> ・RT System Editorでプロファイルを復元する場合は，その中の設定が優先さ<br>>   れる．<br>><br>> ・プロファイルXMLファイルの中の<br>>     <rtsExt:Properties rtsExt:value="1000" rtsExt:name="exec_cxt.periodic.rate"/><br>>   ではなく<br>>     <rts:ExecutionContexts xsi:type="rtsExt:execution_context_ext" rts:rate="1000.0" rts:kind="PERIODIC" rts:id="0"/><br></div><div>>   が使われる．<br>><br>> ということがわかりました．これであっていますか？<br>><br>> --<br>> # 升谷 保博<br>> # 大阪電気通信大学 総合情報学部 情報学科<br>> # 575-0063 大阪府四條畷市清滝1130-70 / TEL&FAX: 072-876-5107<br>> _______________________________________________<br>> openrtm-users mailing list<br>> <a href="mailto:openrtm-users@openrtm.org">openrtm-users@openrtm.org</a><br>> <a href="http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users">http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users</a></div></div></div></div>