<div dir="ltr"><div><div>安藤さん<br><br>WUです。<br><br>問題を解決したので、報告いたします。<br><br>確かに、pythonなら、<br>/usr/local/lib/python2.7/dist-packages<br>のパスはデフォルトで通していますが、<br></div>jythonの場合はデフォルトで通していないようです。<br><br>調べた結果、OpenRTMのパスは、hrpsysjyにより<br>/usr/local/share/java/openrtm.jar をexportすることでパスを通しています。<br><br>自分のシステムのopenrtm.jar に問題あったようで、<br></div>hrpsysを再度に make install　したら問題を解決しました。<br><br>お騒がせしました。<br><div><br><div><br></div></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2014-10-16 23:47 GMT+09:00 Ando Noriaki <span dir="ltr"><<a href="mailto:n-ando@aist.go.jp" target="_blank">n-ando@aist.go.jp</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">WUさん<br>
<br>
pth ファイルでパスを通しているのではないでしょうか？<br>
<a href="http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist-Python/trunk/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM-aist.pth" target="_blank">http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist-Python/trunk/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM-aist.pth</a><br>
<br>
安藤<br>
<br>
2014年10月16日 20:28 Meng-Hung Wu <<a href="mailto:hsnuhayato@gmail.com">hsnuhayato@gmail.com</a>>:<br>
<div><div class="h5">> メーリングリストの皆さん<br>
><br>
> 北海道大学のWUです。<br>
> hrpsysjy のデフォルトモジュール探索パスについてお伺いしたいことがあります。<br>
><br>
> hrpsysjyコマンド起動直後、<br>
> sys.pathにより以下のパス<br>
><br>
> ['カーレントリーディレクトリ', '/usr/local/share/hrpsys/jython',<br>
> '/usr/local/share/OpenHRP-3.1/sample/script', '/usr/share/jython/Lib',<br>
> '__classpath__', '__pyclasspath__/', '/usr/share/jython/Lib/site-packages']<br>
><br>
> はすでに通していることを確認したが、RTMモジュールのあるパス<br>
><br>
> /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/OpenRTM_aist<br>
><br>
> は通してないはずだが、rtm.pyをimportすると、RTMモジュールは<br>
> from RTM import *<br>
> と普通にimportできています。<br>
> 他にもパスの通してないはずのモジュール何個はrtm.pyによりimportされているが、<br>
> これらのモジュールの探索パスはとこで設定されたでしょうか？<br>
><br>
> 現在、同じ環境のPC二台使っており、<br>
> sys.pathは二台とも同じパスが表示されたが、<br>
> 一台はRTM、_omnipyなどのモジュールのあるパスはデフォルトで通してなく、<br>
> 一々 sys.path.append でパス追加しないと importできない状態です。<br>
><br>
> よろしくお願いいたします。<br>
><br>
</div></div>> _______________________________________________<br>
> openrtm-users mailing list<br>
> <a href="mailto:openrtm-users@openrtm.org">openrtm-users@openrtm.org</a><br>
> <a href="http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users" target="_blank">http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users</a><br>
><br>
_______________________________________________<br>
openrtm-users mailing list<br>
<a href="mailto:openrtm-users@openrtm.org">openrtm-users@openrtm.org</a><br>
<a href="http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users" target="_blank">http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users</a><br>
</blockquote></div><br></div>