岡田です<div><br></div><div>コンパイル環境を変更したところ</div><div><font><span style="background-color:rgba(255,255,255,0)">SDOPackage.idlの以下の件でハマってしまい</span></font></div><div><font><span style>久しぶりに終電を逃しました</span></font></div><div><font><span style>1.1.1のリリースでは是非対応をお願いいたします。<br></span></font><br>2011年7月2日土曜日、Ando Noriaki<<a href="mailto:n-ando@aist.go.jp">n-ando@aist.go.jp</a>>さんは書きました:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">安藤です<br>
<br>
この件については、実はいろいろなところから言われてまして<br>
1.1で直そうと思っていたのですが、まだ直していませんでした。<br>
できれば1.1リリースまでには直したいと思います。<br>
<br>
2011年6月30日12:06 Kei Okada <<a href="javascript:;" onclick="_e(event, 'cvml', 'k-okada@jsk.t.u-tokyo.ac.jp')">k-okada@jsk.t.u-tokyo.ac.jp</a>>:<br>
> なるほど。そうなっているのでしたか。ありがとうございます。<br>
><br>
> ところで、私の環境ではopenhrp3+hrpsysを使ってOpenRTM-aist-Javaを入れは<br>
> しないのだけど、（hrpsysがjpythonだからかな？）idlのjavaコンパイルはおこなう、<br>
> ということで、/usr/include/rtm/idl を参照するようになっており、ファイルを書き換える<br>
> ように、という指示になっていました。<br>
><br>
> openhrp3+hrpsysを使いたい場合はOpenRTM-aist-Javaを入れるように変更するかどうか、<br>
> 考える必要がありそうです。<br>
><br>
> 現状c++,python,javaでそれぞれ同じIDLをコピーしてもっているんですね。今回みたいに<br>
> 微妙にどこかだけ違う、というのは案外とハマりポイントになりそうなので、<br>
> おそらく、一回は検討されて、却下さた案なんだと思いますが、idlは共通ディレクトリにして<br>
> idlだけ別パッケージで配布する案も、それなりに魅力的に思いました。<br>
><br>
><br>
> 2011/6/30 katami <<a href="javascript:;" onclick="_e(event, 'cvml', 'fsi-katami@aist.go.jp')">fsi-katami@aist.go.jp</a>>:<br>
>> 岡田さま<br>
>><br>
>> 産総研 片見です。<br>
>><br>
>>> そういえば，金広さんから教わったのですが，SDOPackage.idl は以下の様な<br>
>>> 変更をしないとidljでコンパイルできないようです．1.1.0で対応していただけると<br>
>>> 幸いです．<br>
>><br>
>> OpenRTM-aist-Java版(OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASE.tar.gz) に<br>
>> 同梱されている idlファイルは、idljに対応して修正してありますので、<br>
>> idljをご使用される場合は、こちらのidlでお願いいたします。<br>
>><br>
>> OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASE.tar.gz は、<br>
>> <<a href="http://openrtm.org/openrtm/ja/node/933" target="_blank">http://openrtm.org/openrtm/ja/node/933</a>> から<br>
>> ダウンロード可能です。<br>
>><br>
>> よろしくお願いいたします。<br>
>><br>
>> On Wed, 29 Jun 2011 17:57:41 +0900<br>
>> Kei Okada <<a href="javascript:;" onclick="_e(event, 'cvml', 'k-okada@jsk.t.u-tokyo.ac.jp')">k-okada@jsk.t.u-tokyo.ac.jp</a>> wrote:<br>
>><br>
>>> そういえば，金広さんから教わったのですが，SDOPackage.idl は以下の様な<br>
>>> 変更をしないとidljでコンパイルできないようです．1.1.0で対応していただけると<br>
>>> 幸いです．<br>
>>><br>
>>> 2.1 Preparation<br>
>>>   Since SDOPackage.idl(usually installed under /usr/include/rtm/idl as a part<br>
>>>   of OpenRTM-aist) can't be compiled with idlj, modify the following two lines.<br>
>>>   a. comment out line 40:<br>
>>>      #define TypeCode CORBA::TypeCode -> //#define TypeCode CORBA::TypeCode<br>
>>>   b. add namespace "CORBA::" to line 123:<br>
>>>      TypeCode code; -> CORBA::TypeCode code;<br>
>>><br>
>>><br>
>>> 2011/6/6 Ando Noriaki <<a href="javascript:;" onclick="_e(event, 'cvml', 'n-ando@aist.go.jp')">n-ando@aist.go.jp</a>>:<br>
>>> > Dear OpenRTM-aist users<br>
>>> ><br>
>>> > The release candidate 2 version of OpenRTM-aist (C++ version)<br>
>>> > 1.1.0 has been released. It is available from download page.<br>
>>> > - <a href="http://www.openrtm.org/openrtm/en/node/447" target="_blank">http://www.openrtm.org/openrtm/en/node/447</a><br>
>>> ><br>
>>> > Only source code and Windows installer are available currently.<br>
>>> > Windows installer includes OpenCV2.1 and a log of sample component of OpenCV.<br>
>>> ><br>
>>> > =================================================<br>
>>> ><br>
>>> > OpenRTM-aist usersの皆さま<br>
>>> ><br>
>>> > OpenRTM-aist (C++版) 1.1.0のリリース候補版2 (RC2) を公開しました。<br>
>>> > ダウンロードページからダウンロード可能です。<br>
>>> > - <a href="http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/259" target="_blank">http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/259</a><br>
>>> ><br>
>>> > 現在のところ、ソースコードとWindows用インストーラのみの配布です。 Windowsインストーラ<br>
>>> > にはOpenCV2.1とOpenCVを利用したサンプルコンポーネントが多数含まれています。<br>
>>> ><br>
>>> ><br>
>>> > =================================================<br>
>>> ><br>
>>> > OpenRTM-aist (C++?) 1.1.0? ??? ??? 2(RC2)? ???????.<br>
>>> > ???? ?????? ?????????.<br>
>>> > - <a href="http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/274" target="_blank">http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/274</a><br>
>>> ><br>
>>> > ??????, source code? Windows? ?????? ?????. Windows??????<br>
>>> > OpenCV 2.1? OpenCV? ??? ?? ????? ?? ???? ????.<br>
>>> ><br>
>>> ><br>
>>> ><br>
>>> > OpenRTM-aist Development Team<br>
>>> ><br>
>>> ><br>
>>> ><br>
>>> ><br>
>>> > --<br>
>>> > 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門<br>
>>> > ? ? 統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)<br>
>>> > ? ? 〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2<br>
>>> > ? ? e-mail: <a href="javascript:;" onclick="_e(event, 'cvml', 'n-ando@aist.go.jp')">n-ando@aist.go.jp</a>, web: <a href="http://staff.aist.go.jp/n-ando" target="_blank">http://staff.aist.go.jp/n-ando</a><br>
>>> > ? ? OpenRTM-aist: <a href="http://www.openrtm.org" target="_blank">http://www.openrtm.org</a><br>
>>> ><br>
>>> > Noriaki Ando, Ph.D.<br>
>>> > ? ? Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST<br>
>>> > ? ? AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN<br>
>>> > ? ? e-mail: <a href="javascript:;" onclick="_e(event, 'cvml', 'n-ando@aist.go.jp')">n-ando@aist.go.jp</a>, web: <a href="http://staff.aist.go.jp/n-ando" target="_blank">http://staff.aist.go.jp/n-ando</a><br>
>>> > ? ? OpenRTM-aist: <a href="http://www.openrtm.org" target="_blank">http://www.openrtm.org</a><br>
>>> > _______________________________________________<br>
>>> > openrtm-users mailing list<br>
>>> > <a href="javascript:;" onclick="_e(event, 'cvml', 'openrtm-users@openrtm.org')">openrtm-users@openrtm.org</a><br>
>>> > <a href="http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users" target="_blank">http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users</a><br>
>>> ><br>
>>> _______________________________________________<br>
>>> openrtm-users mailing list<br>
>>> <a href="javascript:;" onclick="_e(event, 'cvml', 'openrtm-users@openrtm.org')">openrtm-users@openrtm.org</a><br>
>>> <a href="http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users" target="_blank">http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users</a><br>
>><br>
>><br>
>> ---<br>
>><br>
>> 独立行政法人産業技術総合研究所<br>
>> 知能システム研究部門 統合知能研究グループ<br>
>> 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2<br>
>> 片見　剛人 <<a href="javascript:;" onclick="_e(event, 'cvml', 'fsi-katami@aist.go.jp')">fsi-katami@aist.go.jp</a>><br>
>><br>
>><br>
>> _______________________________________________<br>
>> openrtm-users mailing list<br>
>> <a href="javascript:;" onclick="_e(event, 'cvml', 'openrtm-users@openrtm.org')">openrtm-users@openrtm.org</a><br>
>> <a href="http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users" target="_blank">http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users</a><br>
>><br>
> _______________________________________________<br>
> openrtm-users mailing list<br>
> <a href="javascript:;" onclick="_e(event, 'cvml', 'openrtm-users@openrtm.org')">openrtm-users@openrtm.org</a><br>
> <a href="http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users" target="_blank">http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users</a><br>
><br>
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門<br>
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)<br>
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2<br>
    e-mail: <a href="javascript:;" onclick="_e(event, 'cvml', 'n-ando@aist.go.jp')">n-ando@aist.go.jp</a>, web: <a href="http://staff.aist.go.jp/n-ando" target="_blank">http://staff.aist.go.jp/n-ando</a><br>
    OpenRTM-aist: <a href="http://www.openrtm.org" target="_blank">http://www.openrtm.org</a><br>
<br>
Noriaki Ando, Ph.D.<br>
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST<br>
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN<br>
    e-mail: <a href="javascript:;" onclick="_e(event, 'cvml', 'n-ando@aist.go.jp')">n-ando@aist.go.jp</a>, web: <a href="http://staff.aist.go.jp/n-ando" target="_blank">http://staff.aist.go.jp/n-ando</a><br>
    OpenRTM-aist: <a href="http://www.openrtm.org" target="_blank">http://www.openrtm.org</a><br>
_______________________________________________<br>
openrtm-users mailing list<br>
<a href="javascript:;" onclick="_e(event, 'cvml', 'openrtm-users@openrtm.org')">openrtm-users@openrtm.org</a><br>
<a href="http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users" target="_blank">http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users</a><br>
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