<div dir="ltr"><div>皆様：<br><br>こんにちは、産総研の原です。<br><br>昨年のSI2013でもコンテストに出していたのですが、OpenHRIの対話制御モジュールのSEAT<br>を改修し、コンテストに出していたSUITとの統合がほぼ終わりましたので公開いたします。<br>＃名前は　eSEATに変更いたします。<br><br>まだ、ソースコードのリポジトリを作成していませんが、<br><br><a href="http://hara.jpn.com/_default/ja/Software/eSEAT2.html">http://hara.jpn.com/_default/ja/Software/eSEAT2.html</a><br>
<br>にドキュメント、ソースコード、py2exeによるWindows用実行ファイルを置いています。<br>＃　利用サンプルなどのドキュメントは、今後も追加予定です。<br><br>大きな変更点は、<br>  1. SEATMLスキーマの変更<br></div>  2. SEAT と　SUITの統合（GUI用のアイテム定義がなければ、SEATのように動作します）<br>  3.データポートのデータ型としてOpenRTM-aistで定義したほぼすべての型への対応<br>
<br><div>現在は、以前のSEAT用に作成したSEATMLファイルも動作するようにしていますが、<br>今後は、新しいスキーマへ移行をしていきたいと思っています。<br><br>何にか不具合等がございましたらこのMLの方に投稿いただければ幸いです。<br><br>以上、よろしくお願いいたします。<br clear="all"><br>-- <br><div dir="ltr">------------------------------------------------------------<br>
産業技術総合研究所   知能システム研究部門<br>　ディペンダブルシステム研究グループ 主任研究員<br>　ソフトウェアプラットフォーム研究班　班長<br>　 原  功 <<a href="mailto:Isao-Hara@aist.go.jp" target="_blank">Isao-Hara@aist.go.jp</a>><br>　Isao HARA, Senior Researcher, ISRI, ,AIST,Japan<br>
　TEL: +81-29-861-5973 <br><br></div>
</div></div>