<div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2014-05-02 21:25 GMT+09:00 原功 <span dir="ltr"><<a href="mailto:isao-hara@aist.go.jp" target="_blank">isao-hara@aist.go.jp</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

<div>LD_LIBRARY_PATHを設定したshellからrtcdを起動するか、execveのシステムコールの引数で、LD_LIBRARY_PATHの値を引き渡さないと、デフォルトのままになると思います。<br></div></blockquote></div><br>あ，，，，これ，僕が犯人です．．．すいません．</div><div class="gmail_extra">僕の方で直す事柄でした．本郷にお騒がせしました．</div>

<div class="gmail_extra">また（いつもですが）丁寧なご指導，ありがとうございました．大変勉強になりました．</div><div class="gmail_extra"><br></div><div class="gmail_extra">(rtmlaunchというroslaunch的なデプロイシステムをつくっていて，そこが問題だと思います．．．．）</div><div class="gmail_extra"><br>

</div></div>