<div dir="ltr"><div><div>室岡さん：<br><br>こんにちは、産総研の原です。<br></div>rtcdの件ですが、詳細は、安藤の方からあるかもしれませんが、私の方で少しソースコードを見たところ、モジュールのロードには、Linuxでは、内部でdlopenで読み込んでいます。<br>基本的には、動作はdlopenと同じだと思います。<br><br>マニュアルを参照していただければわかると思うのですが、室岡さんの動作環境、実行手順等の記載がないのであくまでも推測でしかありません。<br>
<br></div>rtcdの起動前にLD_LIBRARY_PATHが設定されてあれば、本来なら、依存ライブラリは、検索されると思います。<br>ただし、rtcdが　set-UIDやset-GIDされていればこの環境変数は無視されますが。<br><br>もう少し実行された状況を記載していただければ、検証できるとは思いますが。<br><br>以上、よろしくお願いいたします。<br><div><br></div></div><div class="gmail_extra">
<br><br><div class="gmail_quote">2014年4月30日 22:08 Masaki Murooka <span dir="ltr"><<a href="mailto:murooka@jsk.t.u-tokyo.ac.jp" target="_blank">murooka@jsk.t.u-tokyo.ac.jp</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
室岡です<br>
<br>
rtcdを使ってAというディレクトリにあるA.soというコンポーネントを<br>
manager.modules.preload:A.so<br>
manager.modules.load_path:A<br>
というオプションをつかってで読み込んでいるのですが，<br>
sh 1: rtcprof: not found<br>
というエラーがでています．<br>
<a href="http://A.xn--sobb-x53clao4y3a9a20ayjqfwnra85c5a.so" target="_blank">A.soはBというディレクトリにあるB.so</a>というライブラリに依存しており，<br>
manager.modules.load_path:B,A<br>
としてみたり，<br>
export LD_LIBRARY_PATH=A:B<br>
しても同じ状況です．<br>
ただ，<br>
manager.modules.preload:B.so,A.so<br>
とすると，ちゃんとB.soが読み込まれています．<br>
<br>
rtcdで使う.soの読み込み時にはLD_LIBRARY_PATHは見ないのでしょうか？<br>
<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
--<br>
=========================<br>
室岡雅樹（Masaki Murooka）<br>
東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻<br>
稲葉・岡田研究室（情報システム工学研究室）<br>
<a href="mailto:murooka@jsk.t.u-tokyo.ac.jp">murooka@jsk.t.u-tokyo.ac.jp</a><br>
_______________________________________________<br>
openrtm-users mailing list<br>
<a href="mailto:openrtm-users@openrtm.org">openrtm-users@openrtm.org</a><br>
<a href="http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users" target="_blank">http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users</a><br>
</font></span></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><div dir="ltr">------------------------------------------------------------<br>産業技術総合研究所   知能システム研究部門<br>　ディペンダブルシステム研究グループ 主任研究員<br>　ソフトウェアプラットフォーム研究班　班長<br>
　 原  功 <<a href="mailto:Isao-Hara@aist.go.jp" target="_blank">Isao-Hara@aist.go.jp</a>><br>　Isao HARA, Senior Researcher, ISRI, ,AIST,Japan<br>　TEL: +81-29-861-5973 <br><br></div>
</div>