
<html>

  <head>


    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=ISO-8859-1">

  </head>

  <body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">

    Hi all,<br>

    <br>

    I hope this is correct place to ask questions about OpenHRP robot

    simulator.<br>

    <br>

    Currently I am testing SamplePD controller.  It includes

    "SamplePDComp" and "SamplePD.so"<br>

    <br>

    <br>

    * The main() function is inside "SamplePDComp".<br>

    I want to give data like argv, argc to the SamplePD.so module.<br>

    <br>

    <b>How can I pass data into this RTM component?</b><br>

    <br>

    <br>

    * I try to put printf() statement in SamplePD.so so I can see

    problems with controller.<br>

    <br>

    <b>How can I load the controller so data is printed to the terminal

      or inside OpenHRP?</b><br>

    <br>

    <br>

    Thank you,<br>

    <br>

    David.<br>

    <br>

  </body>

</html>