1>------ ビルド開始: プロジェクト: ZERO_CHECK, 構成: Debug Win32 ------ 1>2013/08/05 14:00:47 にビルドを開始しました。 1>PrepareForBuild: 1> ディレクトリ "C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\Debug\" を作成しています。 1>InitializeBuildStatus: 1> "AlwaysCreate" が指定されたため "Win32\Debug\ZERO_CHECK\ZERO_CHECK.unsuccessfulbuild" を作成しています。 1>CustomBuild: 1> Checking Build System 1> CMake does not need to re-run because C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/build/CMakeFiles/generate.stamp is up-to-date. 1> CMake does not need to re-run because C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/build/cmake/CMakeFiles/generate.stamp is up-to-date. 1> CMake does not need to re-run because C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/build/doc/CMakeFiles/generate.stamp is up-to-date. 1> CMake does not need to re-run because C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/build/idl/CMakeFiles/generate.stamp is up-to-date. 1> CMake does not need to re-run because C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/build/include/CMakeFiles/generate.stamp is up-to-date. 1> CMake does not need to re-run because C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/build/include/RobotArmCommonInterface/CMakeFiles/generate.stamp is up-to-date. 1> CMake does not need to re-run because C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/build/src/CMakeFiles/generate.stamp is up-to-date. 1>FinalizeBuildStatus: 1> ファイル "Win32\Debug\ZERO_CHECK\ZERO_CHECK.unsuccessfulbuild" を削除しています。 1> "Win32\Debug\ZERO_CHECK\ZERO_CHECK.lastbuildstate" のタッチ タスクを実行しています。 1> 1>ビルドに成功しました。 1> 1>経過時間 00:00:00.56 2>------ ビルド開始: プロジェクト: ManipulatorCommonInterface_DataTypes_TGT, 構成: Debug Win32 ------ 3>------ ビルド開始: プロジェクト: BasicDataType_TGT, 構成: Debug Win32 ------ 4>------ ビルド開始: プロジェクト: ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel_TGT, 構成: Debug Win32 ------ 5>------ ビルド開始: プロジェクト: ManipulatorCommonInterface_Common_TGT, 構成: Debug Win32 ------ 3>2013/08/05 14:00:47 にビルドを開始しました。 2>2013/08/05 14:00:48 にビルドを開始しました。 4>2013/08/05 14:00:48 にビルドを開始しました。 3>InitializeBuildStatus: 3> "AlwaysCreate" が指定されたため "Win32\Debug\BasicDataType_TGT\BasicDataType_TGT.unsuccessfulbuild" を作成しています。 2>InitializeBuildStatus: 2> "AlwaysCreate" が指定されたため "Win32\Debug\ManipulatorCommonInterface_DataTypes_TGT\ManipulatorCommonInterface_DataTypes_TGT.unsuccessfulbuild" を作成しています。 4>InitializeBuildStatus: 4> "AlwaysCreate" が指定されたため "Win32\Debug\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel_TGT\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel_TGT.unsuccessfulbuild" を作成しています。 3>CustomBuild: 2>CustomBuild: 2> Building Custom Rule C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/idl/CMakeLists.txt 3> Building Custom Rule C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/idl/CMakeLists.txt 4>CustomBuild: 4> Building Custom Rule C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/idl/CMakeLists.txt 4> CMake does not need to re-run because C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\idl\CMakeFiles\generate.stamp is up-to-date. 3> CMake does not need to re-run because C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\idl\CMakeFiles\generate.stamp is up-to-date. 2> CMake does not need to re-run because C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\idl\CMakeFiles\generate.stamp is up-to-date. 4> Compiling C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/idl/ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.idl 3> Compiling C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/idl/BasicDataType.idl 2> Compiling C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/idl/ManipulatorCommonInterface_DataTypes.idl 5>2013/08/05 14:00:48 にビルドを開始しました。 5>InitializeBuildStatus: 5> "AlwaysCreate" が指定されたため "Win32\Debug\ManipulatorCommonInterface_Common_TGT\ManipulatorCommonInterface_Common_TGT.unsuccessfulbuild" を作成しています。 5>CustomBuild: 5> Building Custom Rule C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/idl/CMakeLists.txt 5> CMake does not need to re-run because C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\idl\CMakeFiles\generate.stamp is up-to-date. 5> Compiling C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/idl/ManipulatorCommonInterface_Common.idl 3> "BasicDataTypeSkel.h" was generated. 3> "BasicDataTypeSkel.cpp" was generated. 3> "BasicDataTypeStub.h" was generated. 3> "BasicDataTypeStub.cpp" was generated. 2> "ManipulatorCommonInterface_DataTypesSkel.h" was generated. 4> "ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSkel.h" was generated. 4> "ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSkel.cpp" was generated. 2> "ManipulatorCommonInterface_DataTypesSkel.cpp" was generated. 4> "ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelStub.h" was generated. 2> "ManipulatorCommonInterface_DataTypesStub.h" was generated. 2> "ManipulatorCommonInterface_DataTypesStub.cpp" was generated. 4> "ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelStub.cpp" was generated. 5> "ManipulatorCommonInterface_CommonSkel.h" was generated. 5> "ManipulatorCommonInterface_CommonSkel.cpp" was generated. 5> "ManipulatorCommonInterface_CommonStub.h" was generated. 5> "ManipulatorCommonInterface_CommonStub.cpp" was generated. 5> C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/idl/ManipulatorCommonInterface_Common.idl:38: Declaration of parameter 'manipInfo' clashes with use of identifier 'ManipInfo' 5> C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/idl/ManipulatorCommonInterface_Common.idl:38: ('ManipInfo' used here) 5> omniidl: 1 error. 5>C:\Program Files (x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0\Microsoft.CppCommon.targets(151,5): error MSB6006: "cmd.exe" はコード 1 を伴って終了しました。 5> 5>ビルドに失敗しました。 5> 5>経過時間 00:00:01.08 2>FinalizeBuildStatus: 2> ファイル "Win32\Debug\ManipulatorCommonInterface_DataTypes_TGT\ManipulatorCommonInterface_DataTypes_TGT.unsuccessfulbuild" を削除しています。 2> "Win32\Debug\ManipulatorCommonInterface_DataTypes_TGT\ManipulatorCommonInterface_DataTypes_TGT.lastbuildstate" のタッチ タスクを実行しています。 2> 2>ビルドに成功しました。 2> 2>経過時間 00:00:01.56 6>------ ビルドのスキップ: プロジェクト: doxygen_doc, 構成: Debug Win32 ------ 6>プロジェクトはこのソリューション構成に対してビルドするように選択されていません。 7>------ ビルドのスキップ: プロジェクト: uninstall, 構成: Debug Win32 ------ 7>プロジェクトはこのソリューション構成に対してビルドするように選択されていません。 3>FinalizeBuildStatus: 3> ファイル "Win32\Debug\BasicDataType_TGT\BasicDataType_TGT.unsuccessfulbuild" を削除しています。 3> "Win32\Debug\BasicDataType_TGT\BasicDataType_TGT.lastbuildstate" のタッチ タスクを実行しています。 3> 3>ビルドに成功しました。 3> 3>経過時間 00:00:01.63 4>FinalizeBuildStatus: 4> ファイル "Win32\Debug\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel_TGT\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel_TGT.unsuccessfulbuild" を削除しています。 4> "Win32\Debug\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel_TGT\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel_TGT.lastbuildstate" のタッチ タスクを実行しています。 4> 4>ビルドに成功しました。 4> 4>経過時間 00:00:01.36 8>------ ビルド開始: プロジェクト: ALL_IDL_TGT, 構成: Debug Win32 ------ 8>2013/08/05 14:00:49 にビルドを開始しました。 8>InitializeBuildStatus: 8> "AlwaysCreate" が指定されたため "Win32\Debug\ALL_IDL_TGT\ALL_IDL_TGT.unsuccessfulbuild" を作成しています。 8>CustomBuild: 8> Building Custom Rule C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/idl/CMakeLists.txt 8> CMake does not need to re-run because C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\idl\CMakeFiles\generate.stamp is up-to-date. 8>FinalizeBuildStatus: 8> ファイル "Win32\Debug\ALL_IDL_TGT\ALL_IDL_TGT.unsuccessfulbuild" を削除しています。 8> "Win32\Debug\ALL_IDL_TGT\ALL_IDL_TGT.lastbuildstate" のタッチ タスクを実行しています。 8> 8>ビルドに成功しました。 8> 8>経過時間 00:00:00.13 9>------ ビルド開始: プロジェクト: robotarmcommoninterface, 構成: Debug Win32 ------ 9>2013/08/05 14:00:49 にビルドを開始しました。 9>PrepareForBuild: 9> ディレクトリ "C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\src\Debug\" を作成しています。 9>InitializeBuildStatus: 9> "AlwaysCreate" が指定されたため "robotarmcommoninterface.dir\Debug\robotarmcommoninterface.unsuccessfulbuild" を作成しています。 9>CustomBuild: 9> Building Custom Rule C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/src/CMakeLists.txt 9> CMake does not need to re-run because C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\src\CMakeFiles\generate.stamp is up-to-date. 9>ClCompile: 9> RobotArmCommonInterface.cpp 9>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/InPortBase.h(599): warning C4290: C++ の例外の指定は無視されます。関数が __declspec(nothrow) でないことのみ表示されます。 9>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/InPortConsumer.h(258): warning C4231: 非標準の拡張機能が使用されています : 'extern' がテンプレートの明示的なインスタンス生成の前に見つかりました。 9>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\coil/Factory.h(424): warning C4251: 'coil::Factory::m_creators' : class 'std::map<_Kty,_Ty>' は __export キーワードを使って class 'coil::Factory' にエクスポートしてください。 9> with 9> [ 9> AbstractClass=RTC::InPortConsumer, 9> Identifier=std::string, 9> Compare=std::less, 9> Creator=RTC::InPortConsumer *(__cdecl *)(void), 9> Destructor=void (__cdecl *)(RTC::InPortConsumer *&) 9> ] 9> and 9> [ 9> _Kty=std::string, 9> _Ty=coil::Factory,RTC::InPortConsumer *(__cdecl *)(void),void (__cdecl *)(RTC::InPortConsumer *&)>::FactoryEntry 9> ] 9> and 9> [ 9> AbstractClass=RTC::InPortConsumer, 9> Identifier=std::string, 9> Compare=std::less, 9> Creator=RTC::InPortConsumer *(__cdecl *)(void), 9> Destructor=void (__cdecl *)(RTC::InPortConsumer *&) 9> ] 9> C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/InPortConsumer.h(258) : コンパイルされたクラスの テンプレート のインスタンス化 'coil::GlobalFactory' の参照を確認してください 9> with 9> [ 9> AbstractClass=RTC::InPortConsumer 9> ] 9>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/OutPortProvider.h(551): warning C4231: 非標準の拡張機能が使用されています : 'extern' がテンプレートの明示的なインスタンス生成の前に見つかりました。 9>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\coil/Factory.h(424): warning C4251: 'coil::Factory::m_creators' : class 'std::map<_Kty,_Ty>' は __export キーワードを使って class 'coil::Factory' にエクスポートしてください。 9> with 9> [ 9> AbstractClass=RTC::OutPortProvider, 9> Identifier=std::string, 9> Compare=std::less, 9> Creator=RTC::OutPortProvider *(__cdecl *)(void), 9> Destructor=void (__cdecl *)(RTC::OutPortProvider *&) 9> ] 9> and 9> [ 9> _Kty=std::string, 9> _Ty=coil::Factory,RTC::OutPortProvider *(__cdecl *)(void),void (__cdecl *)(RTC::OutPortProvider *&)>::FactoryEntry 9> ] 9> and 9> [ 9> AbstractClass=RTC::OutPortProvider, 9> Identifier=std::string, 9> Compare=std::less, 9> Creator=RTC::OutPortProvider *(__cdecl *)(void), 9> Destructor=void (__cdecl *)(RTC::OutPortProvider *&) 9> ] 9> C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/OutPortProvider.h(551) : コンパイルされたクラスの テンプレート のインスタンス化 'coil::GlobalFactory' の参照を確認してください 9> with 9> [ 9> AbstractClass=RTC::OutPortProvider 9> ] 9>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/OutPortBase.h(777): warning C4290: C++ の例外の指定は無視されます。関数が __declspec(nothrow) でないことのみ表示されます。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::closeGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(283) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::closeGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(283) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getBaseOffset': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getBaseOffset' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(284) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getBaseOffset' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getFeedbackPosCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getFeedbackPosCartesian' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(285) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getFeedbackPosCartesian' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMaxSpeedCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedCartesian' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(286) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedCartesian' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMaxSpeedJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedJoint' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(287) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedJoint' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMinAccelTimeCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeCartesian' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(288) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeCartesian' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMinAccelTimeJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeJoint' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(289) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeJoint' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getSoftLimitCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getSoftLimitCartesian' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(290) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getSoftLimitCartesian' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::moveGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveGripper' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(291) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveGripper' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::moveLinearCartesianAbs': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianAbs' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(292) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianAbs' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::moveLinearCartesianRel': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianRel' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(293) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianRel' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPCartesianAbs': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianAbs' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(294) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianAbs' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPCartesianRel': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianRel' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(295) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianRel' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPJointAbs': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointAbs' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(296) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointAbs' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPJointRel': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointRel' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(297) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointRel' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::openGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::openGripper' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(298) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::openGripper' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::pause': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::pause' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(299) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::pause' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::resume': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::resume' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(300) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::resume' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::stop': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::stop' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(301) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::stop' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setAccelTimeCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeCartesian' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(302) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeCartesian' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setAccelTimeJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeJoint' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(303) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeJoint' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setBaseOffset': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setBaseOffset' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(304) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setBaseOffset' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setControlPointOffset': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setControlPointOffset' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(305) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setControlPointOffset' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMaxSpeedCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedCartesian' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(306) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedCartesian' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMaxSpeedJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedJoint' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(307) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedJoint' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMinAccelTimeCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeCartesian' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(308) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeCartesian' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMinAccelTimeJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeJoint' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(309) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeJoint' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setSoftLimitCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSoftLimitCartesian' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(310) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSoftLimitCartesian' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setSpeedCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedCartesian' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(311) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedCartesian' の宣言を確認してください。 9>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setSpeedJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedJoint' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(312) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedJoint' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_CommonSkel.h(31): fatal error C1083: include ファイルを開けません。'ManipulatorCommonInterface_Common.hh': No such file or directory 9> ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.cpp 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::closeGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(283) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::closeGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(283) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getBaseOffset': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getBaseOffset' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(284) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getBaseOffset' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getFeedbackPosCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getFeedbackPosCartesian' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(285) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getFeedbackPosCartesian' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMaxSpeedCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedCartesian' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(286) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedCartesian' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMaxSpeedJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedJoint' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(287) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedJoint' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMinAccelTimeCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeCartesian' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(288) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeCartesian' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMinAccelTimeJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeJoint' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(289) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeJoint' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getSoftLimitCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getSoftLimitCartesian' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(290) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getSoftLimitCartesian' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::moveGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveGripper' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(291) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveGripper' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::moveLinearCartesianAbs': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianAbs' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(292) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianAbs' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::moveLinearCartesianRel': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianRel' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(293) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianRel' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPCartesianAbs': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianAbs' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(294) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianAbs' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPCartesianRel': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianRel' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(295) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianRel' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPJointAbs': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointAbs' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(296) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointAbs' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPJointRel': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointRel' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(297) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointRel' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::openGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::openGripper' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(298) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::openGripper' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::pause': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::pause' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(299) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::pause' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::resume': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::resume' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(300) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::resume' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::stop': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::stop' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(301) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::stop' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setAccelTimeCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeCartesian' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(302) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeCartesian' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setAccelTimeJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeJoint' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(303) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeJoint' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setBaseOffset': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setBaseOffset' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(304) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setBaseOffset' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setControlPointOffset': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setControlPointOffset' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(305) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setControlPointOffset' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMaxSpeedCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedCartesian' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(306) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedCartesian' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMaxSpeedJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedJoint' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(307) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedJoint' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMinAccelTimeCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeCartesian' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(308) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeCartesian' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMinAccelTimeJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeJoint' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(309) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeJoint' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setSoftLimitCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSoftLimitCartesian' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(310) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSoftLimitCartesian' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setSpeedCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedCartesian' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(311) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedCartesian' の宣言を確認してください。 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\include\RobotArmCommonInterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setSpeedJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedJoint' の covariant ではありません。 9> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(312) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedJoint' の宣言を確認してください。 9> ManipulatorCommonInterface_CommonSVC_impl.cpp 9>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_CommonSkel.h(31): fatal error C1083: include ファイルを開けません。'ManipulatorCommonInterface_Common.hh': No such file or directory 9> ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSK.cc 9> ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelDynSK.cc 9> ManipulatorCommonInterface_CommonSK.cc 9>c1xx : fatal error C1083: ソース ファイルを開けません。'C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_CommonSK.cc': No such file or directory 9> ManipulatorCommonInterface_CommonDynSK.cc 9>c1xx : fatal error C1083: ソース ファイルを開けません。'C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_CommonDynSK.cc': No such file or directory 9> ManipulatorCommonInterface_DataTypesSK.cc 9> ManipulatorCommonInterface_DataTypesDynSK.cc 9> BasicDataTypeSK.cc 9> BasicDataTypeDynSK.cc 9> コードを生成中... 9> 9>ビルドに失敗しました。 9> 9>経過時間 00:00:09.48 10>------ ビルド開始: プロジェクト: robotarmcommoninterfacecomp, 構成: Debug Win32 ------ 10>2013/08/05 14:00:59 にビルドを開始しました。 10>InitializeBuildStatus: 10> "AlwaysCreate" が指定されたため "robotarmcommoninterfacecomp.dir\Debug\robotarmcommoninterfacecomp.unsuccessfulbuild" を作成しています。 10>CustomBuild: 10> Building Custom Rule C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/src/CMakeLists.txt 10> CMake does not need to re-run because C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\src\CMakeFiles\generate.stamp is up-to-date. 10>ClCompile: 10> RobotArmCommonInterfaceComp.cpp 10>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/InPortBase.h(599): warning C4290: C++ の例外の指定は無視されます。関数が __declspec(nothrow) でないことのみ表示されます。 10>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/InPortConsumer.h(258): warning C4231: 非標準の拡張機能が使用されています : 'extern' がテンプレートの明示的なインスタンス生成の前に見つかりました。 10>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\coil/Factory.h(424): warning C4251: 'coil::Factory::m_creators' : class 'std::map<_Kty,_Ty>' は __export キーワードを使って class 'coil::Factory' にエクスポートしてください。 10> with 10> [ 10> AbstractClass=RTC::InPortConsumer, 10> Identifier=std::string, 10> Compare=std::less, 10> Creator=RTC::InPortConsumer *(__cdecl *)(void), 10> Destructor=void (__cdecl *)(RTC::InPortConsumer *&) 10> ] 10> and 10> [ 10> _Kty=std::string, 10> _Ty=coil::Factory,RTC::InPortConsumer *(__cdecl *)(void),void (__cdecl *)(RTC::InPortConsumer *&)>::FactoryEntry 10> ] 10> and 10> [ 10> AbstractClass=RTC::InPortConsumer, 10> Identifier=std::string, 10> Compare=std::less, 10> Creator=RTC::InPortConsumer *(__cdecl *)(void), 10> Destructor=void (__cdecl *)(RTC::InPortConsumer *&) 10> ] 10> C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/InPortConsumer.h(258) : コンパイルされたクラスの テンプレート のインスタンス化 'coil::GlobalFactory' の参照を確認してください 10> with 10> [ 10> AbstractClass=RTC::InPortConsumer 10> ] 10>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/OutPortProvider.h(551): warning C4231: 非標準の拡張機能が使用されています : 'extern' がテンプレートの明示的なインスタンス生成の前に見つかりました。 10>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\coil/Factory.h(424): warning C4251: 'coil::Factory::m_creators' : class 'std::map<_Kty,_Ty>' は __export キーワードを使って class 'coil::Factory' にエクスポートしてください。 10> with 10> [ 10> AbstractClass=RTC::OutPortProvider, 10> Identifier=std::string, 10> Compare=std::less, 10> Creator=RTC::OutPortProvider *(__cdecl *)(void), 10> Destructor=void (__cdecl *)(RTC::OutPortProvider *&) 10> ] 10> and 10> [ 10> _Kty=std::string, 10> _Ty=coil::Factory,RTC::OutPortProvider *(__cdecl *)(void),void (__cdecl *)(RTC::OutPortProvider *&)>::FactoryEntry 10> ] 10> and 10> [ 10> AbstractClass=RTC::OutPortProvider, 10> Identifier=std::string, 10> Compare=std::less, 10> Creator=RTC::OutPortProvider *(__cdecl *)(void), 10> Destructor=void (__cdecl *)(RTC::OutPortProvider *&) 10> ] 10> C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/OutPortProvider.h(551) : コンパイルされたクラスの テンプレート のインスタンス化 'coil::GlobalFactory' の参照を確認してください 10> with 10> [ 10> AbstractClass=RTC::OutPortProvider 10> ] 10>C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\rtm/OutPortBase.h(777): warning C4290: C++ の例外の指定は無視されます。関数が __declspec(nothrow) でないことのみ表示されます。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::closeGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(283) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::closeGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(283) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::closeGripper' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getBaseOffset': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getBaseOffset' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(284) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getBaseOffset' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getFeedbackPosCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getFeedbackPosCartesian' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(285) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getFeedbackPosCartesian' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMaxSpeedCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedCartesian' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(286) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedCartesian' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMaxSpeedJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedJoint' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(287) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMaxSpeedJoint' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMinAccelTimeCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeCartesian' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(288) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeCartesian' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getMinAccelTimeJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeJoint' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(289) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getMinAccelTimeJoint' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::getSoftLimitCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getSoftLimitCartesian' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(290) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::getSoftLimitCartesian' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::moveGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveGripper' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(291) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveGripper' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::moveLinearCartesianAbs': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianAbs' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(292) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianAbs' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::moveLinearCartesianRel': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianRel' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(293) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::moveLinearCartesianRel' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPCartesianAbs': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianAbs' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(294) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianAbs' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPCartesianRel': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianRel' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(295) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPCartesianRel' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPJointAbs': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointAbs' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(296) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointAbs' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::movePTPJointRel': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointRel' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(297) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::movePTPJointRel' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::openGripper': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::openGripper' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(298) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::openGripper' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::pause': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::pause' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(299) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::pause' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::resume': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::resume' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(300) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::resume' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::stop': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::stop' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(301) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::stop' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setAccelTimeCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeCartesian' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(302) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeCartesian' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setAccelTimeJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeJoint' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(303) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setAccelTimeJoint' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setBaseOffset': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setBaseOffset' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(304) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setBaseOffset' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setControlPointOffset': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setControlPointOffset' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(305) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setControlPointOffset' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMaxSpeedCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedCartesian' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(306) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedCartesian' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMaxSpeedJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedJoint' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(307) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMaxSpeedJoint' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMinAccelTimeCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeCartesian' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(308) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeCartesian' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setMinAccelTimeJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeJoint' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(309) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setMinAccelTimeJoint' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setSoftLimitCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSoftLimitCartesian' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(310) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSoftLimitCartesian' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setSpeedCartesian': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedCartesian' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(311) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedCartesian' の宣言を確認してください。 10>c:\workspace3\robotarmcommoninterface\include\robotarmcommoninterface\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevelSVC_impl.h(71): error C2555: 'ManipulatorCommonInterface_MiddleSVC_impl::setSpeedJoint': オーバーライドする仮想関数の戻り値の型が異なり、'_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedJoint' の covariant ではありません。 10> c:\workspace3\robotarmcommoninterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.hh(312) : '_impl_ManipulatorCommonInterface_Middle::setSpeedJoint' の宣言を確認してください。 10>C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\idl\ManipulatorCommonInterface_CommonSkel.h(31): fatal error C1083: include ファイルを開けません。'ManipulatorCommonInterface_Common.hh': No such file or directory 10> 10>ビルドに失敗しました。 10> 10>経過時間 00:00:02.35 11>------ ビルド開始: プロジェクト: ALL_BUILD, 構成: Debug Win32 ------ 11>2013/08/05 14:01:01 にビルドを開始しました。 11>InitializeBuildStatus: 11> "AlwaysCreate" が指定されたため "Win32\Debug\ALL_BUILD\ALL_BUILD.unsuccessfulbuild" を作成しています。 11>CustomBuild: 11> Building Custom Rule C:/WorkSpace3/RobotArmCommonInterface/CMakeLists.txt 11> CMake does not need to re-run because C:\WorkSpace3\RobotArmCommonInterface\build\CMakeFiles\generate.stamp is up-to-date. 11> Build all projects 11>FinalizeBuildStatus: 11> ファイル "Win32\Debug\ALL_BUILD\ALL_BUILD.unsuccessfulbuild" を削除しています。 11> "Win32\Debug\ALL_BUILD\ALL_BUILD.lastbuildstate" のタッチ タスクを実行しています。 11> 11>ビルドに成功しました。 11> 11>経過時間 00:00:00.14 12>------ ビルドのスキップ: プロジェクト: PACKAGE, 構成: Debug Win32 ------ 12>プロジェクトはこのソリューション構成に対してビルドするように選択されていません。 13>------ ビルドのスキップ: プロジェクト: INSTALL, 構成: Debug Win32 ------ 13>プロジェクトはこのソリューション構成に対してビルドするように選択されていません。 ========== ビルド: 6 正常終了、3 失敗、0 更新不要、4 スキップ ==========