服部さま<div><br></div><div>安藤です</div><div><br></div><div>コンポ・踉札優鵐箸郎鐔釮垢訌阿暴�擦靴討���げる必要がう髟阡擦蠅泙后�</div><div><br></div><div>manager->getComponent("ConsoleIn0")->exit();</div><div>manager->join();</div><div><br></div><div>
で試してみていただけないでしょう瘢雹か？</div><div>rtc.confのmanager.shutdown_on_no_rtcs:YES を設定する必要がう髟阡擦襪�發靴譴泙擦鵝�苳施しくはwebペ・踉札犬�rtc.confのドキュメントもご覧ください。</div><div>いま・髟阡蚕仞茲覆里妊好撻襯潺垢覆�<span></span>細かいところで間違いがう髟阡擦辰燭蕕垢澆泙擦鵝�<br><br>2013年3月28日木曜日 服部静子 <a href="mailto:s.hattori@aist.go.jp">s.hattori@aist.go.jp</a>:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">産総研瘢雹の服部です。<br>
<br>
RTC::Managerで・髟阡�<u></u>createComponentしたコンポ・踉札優鵐箸�delet<u></u>eComponetすると・髟阡�<br>
Windowsの致命的なエラ・踉擦��犬靴討靴泙い泙后�<br>
<br>
具体的には・髟阡�<br>
Windows7環境で・髟阡�OpenRTM-aist-1.1.<u></u>0-RELEASE-win32.<u></u>zipをダウ瘢雹ンロ・踉札匹靴�VC++10でビルドしました。<br>
ConsoleOutComp.cppのコ・踉札匹�<br>
<br>
int main (int argc, char** argv)<br>
{<br>
　 ...................<br>
<br>
  // run the manager in blocking mode<br>
  // runManager(false) is the default.<br>
  //manager->runManager();<br>
<br>
  // If you want to run the manager in non-blocking mode, do like this<br>
   manager->runManager(true);<br>
<br>
   manager->deleteComponent("<u></u>ConsoleOut0");<br>
<br>
  return 0;<br>
}<br>
<br>
のよう瘢雹に変更して・髟阡殺踉斬行するとエラ・踉擦��④泙后�<br>
<br>
Debugモ・踉札匹砲靴�deleteComponentを追いか<u></u>けてみたところ・髟阡�Componentを削除した後・髟阡�<u></u>managerのshutdownが呼ばれ・髟阡�<br>
shutdownNaming()が��孫圓気譴燭箸④法���<br>
<br>
omniORB: ERROR -- A servant has been deleted that is still activated.<br>
      id: root<0> (active)<br>
omniORB: Assertion failed.  This indicates a bug in the application<br>
using omniORB, or maybe in omniORB itself.<br>
 file: omniServant.cc<br>
 line: 223<br>
 info: activation_found<br>
<br>
という瘢雹エラ・踉擦�拾踉雑されます。その後・髟阡�<u></u>再度shutdownNaming()が��孫圓気譟���<u></u>そこで致命的なエラ・踉擦魑�海靴泙后�<br>
<br>
コンポ・踉札優鵐箸鮑鐔釮垢襴踉至順が間違っているのでしょう瘢雹か？<u></u>ウ髟阡札疋丱ぅ垢鬚�蠅い靴泙后�<br>
______________________________<u></u>_________________<br>
openrtm-users mailing list<br>
<a>openrtm-users@openrtm.org</a><br>
<a href="http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users" target="_blank">http://www.openrtm.org/<u></u>mailman/listinfo/openrtm-users</a><br>
</blockquote></div><br><br>-- <br>安藤慶����＠独立行政法人産業技術総合研瘢雹究所 知能システム研瘢雹究部門<br>    統合知能研瘢雹究グル・踉札� ��臟じ�逅撒羂�, 博士(工学)<br>    ����305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2<br>    e-mail: <a href="mailto:n-ando@aist.go.jp">n-ando@aist.go.jp</a>, web: <a href="http://staff.aist.go.jp/n-ando">http://staff.aist.go.jp/n-ando</a><br>
    OpenRTM-aist: <a href="http://www.openrtm.org">http://www.openrtm.org</a><br><br>Noriaki Ando, Ph.D.<br>    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST<br>    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN<br>
    e-mail: <a href="mailto:n-ando@aist.go.jp">n-ando@aist.go.jp</a>, web: <a href="http://staff.aist.go.jp/n-ando">http://staff.aist.go.jp/n-ando</a><br>    OpenRTM-aist: <a href="http://www.openrtm.org">http://www.openrtm.org</a><br>