Greetings,<br><div class="gmail_quote"><div><br></div><div>I wanted to see if you would be able to help me run OpenHRP 3.0.8. I have been doing work with the Task and Vision Manipulation Group at AIST and one of our robot simulations runs on this version of OpenHRP.</div>


<div><br></div><div>Recently I got a new computer with Linux Quantal on it.</div><div><br></div><div>I think I have installed openrtm/boost/omniOrb/math libs/etc... adequately.</div><div>When I run GrxUI.sh I can see the GUI and load the simulation.</div>


<div><br></div><div>But as soon as I play the simuation button I get a warning that the system 'Failed to Initialze the DynamicsSimulator'.</div><div><br></div><div>When I go to OpenHRP/DynamisSimulator and try to do a stand-alone build I am getting errors that seem to be connected to boost. </div>


<div><br></div><div>I have tried to make sure that all directories/files/libraries are correct, but still can't get to build. </div><div><br></div><div>I am attaching a screen shot for your convenience.</div><div><br>


</div><div>Do you have any thoughts?</div><div><br></div><div>I would greatly appreciate your help.</div><div><br></div><div>Thanks,</div><div>Juan</div><div><div><div><div>---------------------------------------------------</div>


<div>Dr. Juan Rojas</div><div>SYSU Assistant Professor</div><div>School of Software,</div><div>Sun Yat-Sen University</div><div><a href="http://ss.sysu.edu.cn/english/" target="_blank">http://ss.sysu.edu.cn/english/</a></div>


 </div></div><br>
</div>
</div><br>