Dear RT-Middleware Users,<br><div class="gmail_quote"><div><br></div><div>I would like to bring the VirCA (Virtual Collaboration Arena) RT-Middleware based 3D framework into your attention, which could be considered as a virtual intelligent space extension for OpenRTM-aist. The best way of discovering VirCA is visiting <a href="http://www.virca.hu" target="_blank">www.virca.hu</a> where several demo videos and a brief introduction helps to understand the operation and capabilities. </div>

<div><br></div><div>Basically, VirCA provide a shared 3D virtual space for OpenRTM-aist powered robotic (or any other) solutions what can be used for prototyping, system management or user interface purposes. VirCA is free to use and we plan to make it open source in the near future. Since the latest public release, several bugfixes and improvements were done and developer version is also available upon request. </div>

<div><br></div><div><span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">Let me attach one of our conference paper about VirCA with the following bibliographic data: </span></div>
<div><span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif"><br></span></div><div><span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">[1] P. Galambos and P. Baranyi, “VirCA as Virtual Intelligent Space for RT-Middleware,” in 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2011, pp. 140–145.</span><br style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">

<br style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif"><br style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif"><span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">@INPROCEEDINGS{</span><span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">GalambosAIM2011,</span><br style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">

<span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">author={Galambos, P{\'e}ter and Baranyi, P{\'e}ter},</span><br style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">

<span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">booktitle={Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2011 IEEE/ASME International Conference on},</span><br style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">

<span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">title={VirCA as Virtual Intelligent Space for RT-Middleware},</span><br style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">

<span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">year={2011},</span><br style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">
<span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">month={july},</span><br style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">
<span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">pages={140 -145},</span><br style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">
<span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">numcitations = {1},</span><br style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">
<span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">ISSN={2159-6247}</span><br style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">
<span style="color:rgb(34,34,34);font-size:13px;font-family:arial,sans-serif">}</span></div><div><br></div><div><div>Finally, forgive me that I am using the mailing list for such a non-technical purpose, but actually this is the best forum to announce any RT-Middleware related software developments.</div>

</div><div><br></div><div>If someone has any question, comment or request about VirCA do not hesitate to contact me. We would be very happy to cooperate with other RTM users.</div><div><br></div><div>Best regards,</div><div>

Peter Galambos</div><div><br></div><div>--<br>Peter GALAMBOS<br>Researcher<br>Leader of VirCA application development team - <a href="http://www.virca.hu" target="_blank">www.virca.hu</a></div><div><br></div><div>CogInfoCom 2012!!!</div>

<div><a href="http://conf.uni-obuda.hu/coginfocom2012/" target="_blank">http://conf.uni-obuda.hu/coginfocom2012/</a><br><br>Cognitive Informatics Group, Systems and Control Lab<br>Computer and Automation Research Institute<br>

Hungarian Academy of Sciences<br><br>H-1111 Budapest, Kende u. 13-17.<br>Phone: <a href="tel:%2B36%201%20279%20-%206000" value="+3612796000" target="_blank">+36 1 279 - 6000</a> / 7213<br>Fax:     <a href="tel:%2B36%201%20279%20-%206218" value="+3612796218" target="_blank">+36 1 279 - 6218</a><br>

E-mail: <a href="mailto:galambos@sztaki.mta.hu" target="_blank">galambos@sztaki.mta.hu</a>
<br></div>
</div><br>