<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<HTML><HEAD>
<META content="text/html; charset=us-ascii" http-equiv=Content-Type>
<META name=GENERATOR content="MSHTML 9.00.8112.16447"><LINK rel=stylesheet 
href="BLOCKQUOTE{margin-Top: 0px; margin-Bottom: 0px; margin-Left: 2em}"></HEAD>
<BODY style="MARGIN: 10px; FONT-FAMILY: verdana; FONT-SIZE: 10pt">
<DIV><FONT size=2 face=Verdana>Dear All:</FONT></DIV>
<DIV>The OpenRTM-aist-1.1.0 has been released. But can the component in this 
version be connect with the ones in earlier version?</DIV>
<DIV>And there is another problem always bothering me. I am writing JAVA program 
to manage my RTCs by JAVA API. I can find very limit documents and examples on 
how to use JAVA API. For example, I now have trouble on how to connect two 
service ports. Is there any detailed merterials? </DIV>
<DIV>Thank you in advance!</DIV>
<DIV> </DIV>
<DIV>Wenshan</DIV>
<DIV><FONT color=#c0c0c0 size=2 face=Verdana><FONT color=#000000>Shanghai 
Jiaotong University</FONT></FONT></DIV>
<DIV><FONT color=#c0c0c0 size=2 face=Verdana>2012-07-18 </FONT></DIV><FONT 
size=2 face=Verdana>
<HR style="WIDTH: 122px; HEIGHT: 2px" align=left SIZE=2>

<DIV><FONT color=#c0c0c0 size=2 face=Verdana><SPAN>shanshan1370</SPAN> 
</FONT></DIV></FONT></BODY></HTML>