<br>Hello...<br><br>I'm a new OpenRTM user so apologise if this is too trivial a question... <br><br>I'm trying to build an application where I have several rtm components on the same nameserver but running on different computers. I would like to be able to transfer timed data between the components using a single clock signal... My question is whether openrtm provides any kind of clock signal that can be shared by all the components running in the same nameserver... If so, how do I get the clock signal?... If not I would like to ask you what would be the best way to do it within the openrtm framework...<br>
<br>thanks in advance...<br><br>cheers...<br>hugo<br clear="all"><br>-- <br>-----------------------------------------------<br>Hugo Gravato Marques, <br>AI Lab, University of Zürich<br>phone: +41 (0)789290049<br>address: AI Lab, Andreasstrasse 15, 8050 Zürich<br>
web: <a href="http://privatewww.essex.ac.uk/~hgmarq/">http://privatewww.essex.ac.uk/~hgmarq/</a><br>