Dear OpenRTM ML:<br><br>I have always been using the default flush subscription type when i connect my components in RTSystemEditor. <br>But I don't know how is it different to the "new" subscription type?<br>
<br>I found a slide that explains that but is not clear. <br>slide 19 on <a href="http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/download/resume/070523/070523-01.pdf">http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist/download/resume/070523/070523-01.pdf</a><br>
<br>What I actually want to do is, <br>I wanna make sure whenever I read data in from one of the data port in my component, I get the newest data no matter how many data are already in the connector buffer (i.e. discard all except the newest one)<br>
<br>If you can point me in the right direction, <br>it's very much appreciated!<br><br>Thanks<br>Tony<br><br>