Dear. Dr. Ando <br>Thank you for your reply. <br>I am still learning some of the concepts in Openrtm framework. <br>so, I was also wondering is there any documentation that help me understand some of the examples that comes with OpenRTM? <br>
<br>For example, I don't quite see the advantage of using components such as MyServiceConsumer and provider and the difference between ConsoleIn/Out and SeqIn/Out ...etc<br><br><br>Thanks<br>Tony<br><br><br><div class="gmail_quote">
On 29 August 2010 20:26, Ando Noriaki <span dir="ltr"><<a href="mailto:n-ando@aist.go.jp">n-ando@aist.go.jp</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); padding-left: 1ex;">
Dear Tony-san<br>
<br>
OMG RTC specification defines FSM component, but currently<br>
OpenRTM-aist does not support FSM component. We have plan to<br>
support FMS component, but I cannot say expressly when the<br>
feature will be supported on the OpenRTM-aist.  I'm sorry.<br>
<br>
Best regards,<br>
Noriaki Ando<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
<br>
> Hi OpenRTM-ML:<br>
> I have been learning to use OpenRTM for a robotic project i am doing.<br>
> I learnt a bit about creating periodic dataflow component  from the workshop<br>
> the OpenRTM group gave in April in Auckland, NZ.<br>
><br>
> Now I am looking into other features available with OpenRTM.<br>
> I would like to create a FSM component through OpenRTM.<br>
> I saw it in RTC builder, but not sure if it's really available or not.<br>
> Does anyone have any experience in creating FSM component or have any good<br>
> example for me to start with?<br>
> I am also interested in knowing more about the examples that came with<br>
> OpenRTM source.<br>
> Where can I find more information about them and what OpenRTM feature and<br>
> capabilities do they demonstrate respectively?<br>
> Any help is appreciated!<br>
> Tony<br>
> PhD candidate<br>
> University of Auckland,<br>
><br>
><br>
<br>
<br>
<br>
</div></div><font color="#888888">--<br>
Noriaki Ando, Ph.D.<br>
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST<br>
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN<br>
</font><div><div></div><div class="h5">    e-mail: <a href="mailto:n-ando@aist.go.jp">n-ando@aist.go.jp</a>, web: <a href="http://staff.aist.go.jp/n-ando" target="_blank">http://staff.aist.go.jp/n-ando</a><br>
    OpenRTM-aist: <a href="http://www.openrtm.org" target="_blank">http://www.openrtm.org</a><br>
<br>
<br>
</div></div></blockquote></div><br>