Hi OpenRTM-ML:<div>I have been learning to use OpenRTM for a robotic project i am doing. </div><div>I learnt a bit about creating periodic dataflow component  from the workshop the OpenRTM group gave in April in Auckland, NZ. </div>
<div><br></div><div><br></div><div>Now I am looking into other features available with OpenRTM. </div><div>I would like to create a FSM component through OpenRTM. </div><div>I saw it in RTC builder, but not sure if it's really available or not. </div>
<div>Does anyone have any experience in creating FSM component or have any good example for me to start with? </div><div><br></div><div>I am also interested in knowing more about the examples that came with OpenRTM source. </div>
<div>Where can I find more information about them and what OpenRTM feature and capabilities do they demonstrate respectively? </div><div><br></div><div>Any help is appreciated!</div><div>Tony<br>PhD candidate</div><div>University of Auckland, </div>
<div><br></div><div><div><br></div></div>