<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<HTML xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40" xmlns:v = 
"urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:o = 
"urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w = 
"urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m = 
"http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml"><HEAD>
<META content="text/html; charset=ks_c_5601-1987" http-equiv=Content-Type>
<META name=GENERATOR content="MSHTML 8.00.6001.18904">
<STYLE>@font-face {
        font-family: Cambria Math;
}
@font-face {
        font-family: ¸¼Àº °íµñ;
}
@font-face {
        font-family: @¸¼Àº °íµñ;
}
@page Section1 {size: 612.0pt 792.0pt; margin: 3.0cm 72.0pt 72.0pt 72.0pt; }
P.MsoNormal {
        TEXT-JUSTIFY: inter-ideograph; TEXT-ALIGN: justify; MARGIN: 0cm 0cm 0pt; FONT-FAMILY: "¸¼Àº °íµñ"; FONT-SIZE: 10pt
}
LI.MsoNormal {
        TEXT-JUSTIFY: inter-ideograph; TEXT-ALIGN: justify; MARGIN: 0cm 0cm 0pt; FONT-FAMILY: "¸¼Àº °íµñ"; FONT-SIZE: 10pt
}
DIV.MsoNormal {
        TEXT-JUSTIFY: inter-ideograph; TEXT-ALIGN: justify; MARGIN: 0cm 0cm 0pt; FONT-FAMILY: "¸¼Àº °íµñ"; FONT-SIZE: 10pt
}
A:link {
        COLOR: blue; TEXT-DECORATION: underline; mso-style-priority: 99
}
SPAN.MsoHyperlink {
        COLOR: blue; TEXT-DECORATION: underline; mso-style-priority: 99
}
A:visited {
        COLOR: purple; TEXT-DECORATION: underline; mso-style-priority: 99
}
SPAN.MsoHyperlinkFollowed {
        COLOR: purple; TEXT-DECORATION: underline; mso-style-priority: 99
}
SPAN.EmailStyle17 {
        FONT-FAMILY: "¸¼Àº °íµñ"; COLOR: windowtext; mso-style-type: personal-compose
}
.MsoChpDefault {
        mso-style-type: export-only
}
DIV.Section1 {
        page: Section1
}
</STYLE>
<!--[if gte mso 9]><xml>
 <o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026" />
</xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
 <o:shapelayout v:ext="edit">
  <o:idmap v:ext="edit" data="1" />
 </o:shapelayout></xml><![endif]--></HEAD>
<BODY lang=KO link=blue bgColor=#ffffff vLink=purple>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">±è¡¡ÁÖÇü´Ô </FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic"></FONT> </DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">¾È³çÇϼ¼¿ä.</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">»ê¾÷±â¼úÁ¾ÇÕ¿¬±¸¼Ò ÅëÇÕÁö´É½Ã½ºÅÛÀÇ ÀÌÇö´öÀ̶ó°í 
ÇÕ´Ï´Ù.</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic"></FONT> </DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">¸ÞÀÏ °¨»çµå¸³´Ï´Ù.</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic"></FONT> </DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">ÀúÈñ ÆÀÀÇ Á¦ÇÁ°¡ ´äÀåÀ» µå·ÈÁö¸¸.</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">Çѱ۷Π¿©Â޾¸´Â°ÍÀÌ ´õ Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ÇÀÌ Àß µÉ°Í °°¾Æ¼­ ¿¬¶ôÀ» µå¸³´Ï´Ù. 
</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic"></FONT> </DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">»ùÇàÄÄÆ÷³ÍÆ®ÀΠMyServiceConsumerComp.exe¡± ¿Í 
MyServiceProviderComp.exe¸¦ Ã³À½ ±âµ¿ÇϼÌÀ»¶§´Â</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">¹®Á¦ ¾øÀÌ µ¿ÀÛÀÌ µÇ´Âµ¥ ±× ´ÙÀ½ºÎÅÍÀÇ ±âµ¿¿¡ ¹®Á¦°¡ »ý±ä´Ù´Â ¸»¾¸À̽Ű¡¿ä? 
</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic"></FONT> </DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">Á˼ÛÇÏÁö¸¸ ±âµ¿È¯°æÀ» ¾Ë¼ö ÀÖÀ»±î¿ä? </FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">OS, ÀνºÅçÇÑ OpenRTMÀÇ ¹öÁ¯, OmniORBÀÇ ¹öÀü À» ¾Ë°í 
½Í½À´Ï´Ù.</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic"></FONT> </DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">Á¦°¡ Window¿¡¼­ Å×½ºÆ®·Î ±âµ¿ÇßÀ»¶§.</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">OmniORBÀǠȯ°æº¯¼ö Æнº¼³Á¤ÀÌ µÇ¾îÀÖÁö ¾Ê¾Æ¼­ ÄÄÆ÷³ÍÆ®°¡ ±âµ¿ÀÌ µÇÁö 
¾Ê¾Ò´ø °æ¿ì°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">ȯ°æº¯¼öÀÇ Æнº¼³Á¤µµ È®ÀÎÇØ ÁֽǼö ÀÖÀ¸½Å°¡¿ä? </FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic"></FONT> </DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">³¡À¸·Î.. OpenRTM-aist´Â ¼Ò½ºµµ °ø°³ ÇÏ°í 
ÀÖÀ¸¹Ç·Î</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">output.hÆÄÀÏÀº ¼Ò½º³»ºÎ¿¡¼­ È®ÀÎÇϽǼö ÀÖ½À´Ï´Ù. 
</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic"><A 
href="http://www.openrtm.org/">http://www.openrtm.org/</A> ¿¡ Á¢¼ÓÇϽÅÈÄ 
</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">download¿¡ °ø°³µÇ¾î ÀÖÀ¸´Ï. È®ÀΠºÎŹµå¸³´Ï´Ù. 
</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic"></FONT> </DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇϽø頾ðÁ¦¶óµµ ¿¬¶ôÁÖ¼¼¿ä.. </FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic"></FONT> </DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">ÀÌ Çö´ö</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">ps ´Ù¸¥ ¸ÞÀϸµ ¸®½ºÆ®ÀÇ »ç¶÷µéÀ» À§Çؼ­ ³»¿ëÀ» ÀϾî·Îµµ ÀÛ¼ºÇÏ´Ï.. 
ÀÌÇغÎŹµå¸³´Ï´Ù</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic"></FONT> </DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">ÑÑ¡¡«¸«å«Ò«ç«ó¡¡様</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic"></FONT> </DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">ߧ総研÷Öùêò±Òö«·«¹«Æ«àªÎ×ݪÈã骷ªÞª¹¡£</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic"></FONT> </DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">ª´Ö§Õ©¡¢ª¢ªêª¬ªÈª¦ª´ª¶ª¤ªÞª¹¡£</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic"></FONT> </DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">ª³ªÁªéªÎ«¸«§«Õª«ªéÚ÷ÞÀª¬ª¢ªêªÞª·ª¿ª¬¡¢</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 
face="MS UI Gothic">«³«ß«å«Ë«±ー«·«ç«óªËè¦ú°ª¬ªÊª¤ªèª¦ªËª¹ªëª¿ªá¡¢ùÛ国åުǪ´Ö§Õ©ª¤ª¿ª·ªÞª¹¡£</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic"></FONT> </DIV>
<DIV><FONT size=2 
face="MS UI Gothic">«µ«ó«×«ë«³«ó«Ýー«Í«ó«ÈªÇª¢ªë¡¢MyServiceConsumerComp.exe¡± ªÈ 
MyServiceProviderComp.exeªò£±üÞÙͪËÑÃÔѪ·ª¿íÞùêªËªÏ</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 
face="MS UI Gothic">Ùýð¹ªÊª¯ÔÑíª¹ªëª¬¡¢ª½ªÎý­ª«ªéªÏÑÃÔѪËÙý𹪬ª¢ªëªÈª¤ª¦ª³ªÈªÇª·ªçª¦ª«£¿</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic"></FONT> </DIV>
<DIV><FONT size=2 
face="MS UI Gothic">ã骷訳ª¢ªêªÞª»ªóª¬¡¢ÑÃÔÑü»ÌѪäOpenRTMªÎ«Ðー«¸«ç«óÔõªò教ª¨ªÆ𢪱ªÞª»ªóª«£¿</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic"></FONT> </DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">Þ窬Windowß¾ªÇ¡¢«³«ó«Ýー«Í«ó«ÈªòÑÃÔѪ·ª¿íÞùê</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 
face="MS UI Gothic">omniORBªÎü»ÌÑ変数ªÎ«Ñ«¹ª¬àâïÒªµªìªÆª¤ªÊª¯¡¢«³«ó«Ýー«Í«ó«ÈªÎÑÃÔѪ¬õó来ªÊª«ªÃª¿íÞùꪬª¢ªêªÞª·ª¿¡£</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">ü»ÌÑ変数ªÎ«Ñ«¹àâïÒªâü¬ì㪷ªÆ𢪱ªÞª»ªóª«£¿</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic"></FONT> </DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">õÌý­ªËOpenRTM-aistªÏ«½ー«¹ªâÍëËÒª·ªÆª¤ªÞª¹¡£</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 
face="MS UI Gothic">output.h«Õ«¡«¤«ëª¬«½ー«¹ªÎ内Ý»ªÇª´ü¬ìãªÇª­ªëªÈÞÖª¤ªÞª¹¡£</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic"><A 
href="http://www.openrtm.org/">http://www.openrtm.org/</A>¡¡ªÎdownloadªËÍëËÒªµªìªÆªÞª¹ªÎªÇ¡¢ª´ü¬ì㪪êꤪ¤ª¿ª·ªÞª¹¡£</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic"></FONT> </DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">öâªËÙý𹪬ª¢ªêªÞª·ª¿ªé¡¢ª¤ªÄªÇªâÖ§Õ©ª¯ªÀªµª¤¡£</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic"></FONT> </DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">ì¤ß¾¡¢ªèªíª·ª¯ªªêꤪ·ªÞª¹¡£</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic"></FONT> </DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic">×Ý</FONT></DIV>
<DIV><FONT size=2 face="MS UI Gothic"></FONT> </DIV>
<BLOCKQUOTE 
style="BORDER-LEFT: #000000 2px solid; PADDING-LEFT: 5px; PADDING-RIGHT: 0px; MARGIN-LEFT: 5px; MARGIN-RIGHT: 0px" 
dir=ltr>
  <DIV style="FONT: 10pt MS UI Gothic">----- Original Message ----- </DIV>
  <DIV 
  style="FONT: 10pt MS UI Gothic; BACKGROUND: #e4e4e4; font-color: black"><B>From:</B> 
  <A title=proteus99@korea.ac.kr href="mailto:proteus99@korea.ac.kr">±èÁÖÇü</A> 
  </DIV>
  <DIV style="FONT: 10pt MS UI Gothic"><B>To:</B> <A 
  title=OpenRTM-users@m.aist.go.jp 
  href="mailto:OpenRTM-users@m.aist.go.jp">OpenRTM-users@m.aist.go.jp</A> </DIV>
  <DIV style="FONT: 10pt MS UI Gothic"><B>Sent:</B> Wednesday, April 21, 2010 
  1:57 PM</DIV>
  <DIV style="FONT: 10pt MS UI Gothic"><B>Subject:</B> [openrtm-users 01194] 
  Problem of simple service programs</DIV>
  <DIV><BR></DIV>
  <DIV class=Section1>
  <P class=MsoNormal><SPAN lang=EN-US>Hi, My name is joo-hyung in South 
  Korea.<o:p></o:p></SPAN></P>
  <P class=MsoNormal><SPAN lang=EN-US><o:p> </o:p></SPAN></P>
  <P class=MsoNormal><SPAN lang=EN-US>I think simple service programs have a 
  problem.<o:p></o:p></SPAN></P>
  <P class=MsoNormal><SPAN lang=EN-US><o:p> </o:p></SPAN></P>
  <P class=MsoNormal><SPAN lang=EN-US>In the example folder, there are two 
  simple service programs; ¡°MyServiceConsumerComp.exe¡± and 
  ¡°MyServiceProviderComp.exe¡±<o:p></o:p></SPAN></P>
  <P class=MsoNormal><SPAN lang=EN-US><o:p> </o:p></SPAN></P>
  <P class=MsoNormal><SPAN lang=EN-US>At first, when I started running them, 
  they normally run..<o:p></o:p></SPAN></P>
  <P class=MsoNormal><SPAN lang=EN-US><o:p> </o:p></SPAN></P>
  <P class=MsoNormal><SPAN lang=EN-US>But, they didn¡¯t run again if I stopped 
  and restarted them.<o:p></o:p></SPAN></P>
  <P class=MsoNormal><SPAN lang=EN-US><o:p> </o:p></SPAN></P>
  <P class=MsoNormal><SPAN lang=EN-US>What is my problem??<o:p></o:p></SPAN></P>
  <P class=MsoNormal><SPAN lang=EN-US><o:p> </o:p></SPAN></P>
  <P class=MsoNormal><SPAN lang=EN-US>p.s. Somebody send the ¡°outport.h¡± 
  file!!<o:p></o:p></SPAN></P></DIV></BLOCKQUOTE></BODY></HTML>