<div dir="ltr">九州工業大学大学院 我妻先生<br><div><br></div><div>産総研 安藤です</div><div><br></div><div>お世話になっております。</div><div>この度はROBOMECH2018でのチュートリアルについてお声がけいただきまして</div><div>ありがとうございます。ROBOMECH2018においてもぜひRTミドルウェア講習会を</div><div>開催させていただきたく存じます。</div><div><br></div><div>例年、RTM講習会は、産技大成田先生・はこだて未来大鈴木先生によるRSNP講習会と</div><div>午前中のみ合同チュートリアルとして開催させていただいております。</div><div>一昨日成田先生とお会いして、来年も今年同様に合同とすることでご了解をいただけました</div><div>ので、ほぼ例年通りのプログラムで開催いたしたいと存じます。</div><div><br></div><div>Webページ掲載に当たりましては、以下のプログラムにてご掲載いただければ幸甚です。</div><div><br></div><div><div>10:00 -10:50<span style="white-space:pre"> </span>第1部(その1)：インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み2018</div><div>担当：成田雅彦 氏（産業技術大学院大学）</div><div>11:00 -11:50<span style="white-space:pre"> </span>第1部(その1)：OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要 </div><div>担当：安藤慶昭 氏 (産総研)<br></div><div>概要：RTミドルウェア(OpenRTM-aist)はロボットシステムをコンポーネント指向で</div><div>構築するソフトウェアプラットフォームです。RTミドルウェアを利用することで、</div><div>既存のコンポーネントを再利用し、モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築</div><div>することができます。RTミドルウエアについて、その概要およびRTコンポーネントの</div><div>機能やプログラミングの流れについて説明します。</div><div><br></div><div>11:50 -12:00<span style="white-space:pre"> </span>質疑応答・意見交換<br></div><div>12:00 -13:00<span style="white-space:pre"> </span>昼食</div><div><br></div><div>13:00 -14:30<span style="white-space:pre"> </span>第2部: RTコンポーネントの作成入門</div><div>担当：宮本信彦 氏 (産総研) 他 </div><div>概要：RTシステムを設計するツールRTSystemEditorおよびRTコンポーネントを作成する</div><div>ツールRTCBuilderの使用方法について解説するとともに、RTCBuilderを使用した</div><div>RTコンポーネントの作成方法を実習形式で体験していただきます。</div><div><br></div><div>14:45 -17:00<span style="white-space:pre"> </span>第3部：プログラミング実習 </div><div>担当：宮本信彦 氏 (産総研) 他 </div><div>概要：OpenRTM-aistを利用してロボットを制御するプログラムを実際に作成します。 </div><div><br></div><div>申込URL： <a href="http://oenrtm.org/openrtm/tutorial/robomech2018">http://oenrtm.org/openrtm/tutorial/robomech2018</a></div></div><div>※申込はまだオープンしておりません</div><div><br></div><div><br></div><div>以上、よろしくお願いいたします。</div><div><br></div><div class="gmail_extra"><br clear="all"><div><div class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature">--<br>安藤慶昭＠国立研究開発法人 産業技術総合研究所<br> ロボットイノベーション研究センター<br> ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム長<br> (兼務)首都大学東京 客員教授, 博士(工学)<br> 〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2<br> e-mail: <a href="mailto:n-ando@aist.go.jp" target="_blank">n-ando@aist.go.jp</a>, web: <a href="http://staff.aist.go.jp/n-ando" target="_blank">http://staff.aist.go.jp/n-ando</a><br> OpenRTM-aist: <a href="http://www.openrtm.org" target="_blank">http://www.openrtm.org</a><br><br></div></div><div class="gmail_quote">2017年12月26日 20:11 Hiroaki Wagatsuma <span dir="ltr"><<a href="mailto:waga@brain.kyutech.ac.jp" target="_blank">waga@brain.kyutech.ac.jp</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div style="word-wrap:break-word"><div><div>産業技術総合研究所</div><div>安藤慶昭 研究チーム長</div><div>cc: 大会長 柴田先生</div><div><br></div><div> お世話になっております。</div><div>今期Robomech2018 WS・チュートリアル委員を</div><div>拝命しております九州工業大学の我妻と申します。</div><div><br></div><div>先生が例年Robomechにおいて、<wbr>お取りまとめいただいております</div><div>「RTミドルウェア講習会」<wbr>については大変好評で本年も開催の方向で</div><div>ご依頼申し上げたいと思っております。</div><div><br></div><div>本年も、開催としてHPで広報してよろしいでしょうか。</div><div><br></div><div>（<wbr>もし当該WS委員大橋先生からの連絡と重複しておりましたら申し<wbr>訳ありません。</div><div>小職初任にてバックアップの拝命でしたが、<wbr>現状報告が不明と大会長からの</div><div>急命にて取り急ぎご連絡差し上げる次第です。）</div><div><br></div><div>小職本学会委員初任でして、歴任の安藤先生におかれましては</div><div>甚だ心もとないこともあるかと存じますが、何卒ご容赦いただき</div><div>ご指導ご鞭撻いただきたく、お願い申し上げます。</div><div><br></div><div>Robomech HPでは昨年の資料を参考に案内を策定したいと思っております。</div><div>もし先生の方で、刷新された内容がございましたら、<wbr>ご連絡を頂戴できれば幸甚で</div><div>ございます。</div><div><br></div><div>===（昨年度HP一部抜粋）===</div><div><div>一般社団法人 日本ロボット学会</div><div>ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会</div><div>講師</div><div>成田 雅彦 氏（産業技術大学院大学）</div><div>鈴木 昭二 氏（公立はこだて未来大学）</div><div>土屋 陽介 氏（産業技術大学院大学）</div><div>概要</div><div> 本チュートリアルは，<wbr>ロボットサービス基盤として開発された通信プロトコルであるRS<wbr>NP(Robot Service Network Protocol)<wbr>の使い方に関する講習会を二部構成で実施する．<wbr>第一部はRTミドルウェア講習会との合同セッションを行う．<wbr>第二部では，<wbr>参加者に持参頂いたノートPCとUSBカメラを用い，<wbr>実際にロボットクライアント（<wbr>RSNPの見守りサービスに接続するクライアント）<wbr>を作成しながら，RSNPライブラリの使い方を学習する．</div><div>プログラム</div><div>第1部</div><div>10:00～10:50</div><div> OpenRTM-<wbr>aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要</div><div> ～OpenRTM-aist-1.2の新機能とロードマップ～</div><div> 講演：安藤 慶昭 氏（産業技術総合研究所）</div><div>11:00～11:50</div><div> インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み2<wbr>017</div><div> 講演：成田 雅彦 氏（産業技術大学院大学）</div><div>11:50～12:00</div><div> 質疑応答・意見交換</div><div>第2部</div><div>13:00～17:00</div><div> RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習</div><div> 担当：鈴木 昭二 氏（公立はこだて未来大学），土屋 陽介 氏（産業技術大学院大学）</div><div>参加申し込み</div><div>参加申し込みついては，次のページ（外部サイト）<wbr>よりお申し込み下さい．</div><div><a href="http://rsi.c.fun.ac.jp/forms/apply.php" target="_blank">http://rsi.c.fun.ac.jp/forms/<wbr>apply.php</a></div></div><div>================</div><div><br></div><div>何卒よろしくお願い申し上げます。</div><div><br></div><div>我妻広明 拝</div></div><div><br></div><div><br></div><br><div><div style="text-align:-webkit-auto;word-wrap:break-word"><div><br></div></div></div><div>
<div style="color:rgb(0,0,0);font-family:Helvetica;font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;letter-spacing:normal;line-height:normal;text-align:-webkit-auto;text-indent:0px;text-transform:none;white-space:normal;word-spacing:0px;word-wrap:break-word"><div>******************************<wbr>****</div><div>九州工業大学大学院</div><div> 生命体工学研究科 人間知能システム工学専攻</div><div>（旧：脳情報専攻）</div><div><br></div><div>我妻 広明</div><div><br></div><div>〒<a href="https://maps.google.com/?q=808-0196%E5%8C%97%E4%B9%9D%E5%B7%9E%E5%B8%82%E8%8B%A5%E6%9D%BE%E5%8C%BA%E3%81%B2%E3%81%B3%E3%81%8D%E3%81%AE%EF%BC%92%E2%88%92%EF%BC%94&entry=gmail&source=g">808-0196</a></div><div><a href="https://maps.google.com/?q=808-0196%E5%8C%97%E4%B9%9D%E5%B7%9E%E5%B8%82%E8%8B%A5%E6%9D%BE%E5%8C%BA%E3%81%B2%E3%81%B3%E3%81%8D%E3%81%AE%EF%BC%92%E2%88%92%EF%BC%94&entry=gmail&source=g">北九州市若松区ひびきの２−４</a></div><div>九州工業大学大学院生命体工学研究科</div><div>TEL&FAX 093-695-6159</div><div>Email: <a href="mailto:waga@brain.kyutech.ac.jp" target="_blank">waga@brain.kyutech.ac.jp</a></div><div>Web: <a href="http://www.brain.kyutech.ac.jp/~waga/" target="_blank">http://www.brain.kyutech.ac.<wbr>jp/~waga/</a></div><div>******************************<wbr>****</div></div>
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<br></div></blockquote></div><br></div></div>