<div dir="ltr">丹内様<div><br></div><div>安藤です</div><div><br></div><div>独自型のIDLファイルと、コードをお送りいただけますか？</div><div>おそらく、変数の初期化方法が違っているとか、データへの代入が不完全など、</div><div>そういった理由なのではないかと思います。</div><div>よろしくお願いいたします。</div><div class="gmail_extra"><div></div>
<br><div class="gmail_quote">2017年10月6日 10:49 Tomohiro Tannai <span dir="ltr"><<a href="mailto:tomohiro-tannai@eac-inc.co.jp" target="_blank">tomohiro-tannai@eac-inc.co.jp</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div lang="JA" link="#0563C1" vlink="#954F72"><div class="m_-348876225687948638WordSection1"><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">産総研 安藤 様<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt"><u></u> <u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">東日本計算センター 丹内です。<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">お世話になっております。<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt"><u></u> <u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">OpenRTM-Python 1.1.0</span><span style="font-size:10.0pt">にて独自型の定義を追加し、データポートの<span lang="EN-US">write</span><wbr>処理を実行したところ<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">以下のエラーメッセージが表示されました。<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">お忙しいところ恐縮ですが、以下の環境・<wbr>手順にて不足していることがございましたら、<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">解決方法を教えていただけますでしょうか。<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">必要がございましたら、コード等も送付致します。<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt"><u></u> <u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">[</span><span style="font-size:10.0pt">エラーメッセージ<span lang="EN-US">]<u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">2017-10-06 09:59:13,819 rtobject ERROR Traceback (most recent call last):<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">  File "/usr/lib/python2.7/dist-<wbr>packages/OpenRTM_aist/<wbr>RTObject.py", line 1560, in on_execute<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">    ret = self.onExecute(ec_id)<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">  File "DroneDBTestSend.py", line 293, in onExecute<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">    self._DBOut.write()<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">  File "/usr/lib/python2.7/dist-<wbr>packages/OpenRTM_aist/OutPort.<wbr>py", line 181, in write<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">    ret = con.write(value)<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">  File "/usr/lib/python2.7/dist-<wbr>packages/OpenRTM_aist/<wbr>OutPortPushConnector.py", line 240, in write<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">    cdr_data = cdrMarshal(any.to_any(data).<wbr>typecode(), data, self._endian)<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">  File "/usr/lib/python2.7/dist-<wbr>packages/omniORB/__init__.py", line 436, in cdrMarshal<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">    return _omnipy.cdrMarshal(tc._d, data, endian)<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">BAD_PARAM: CORBA.BAD_PARAM(omniORB.BAD_<wbr>PARAM_WrongPythonType, CORBA.COMPLETED_NO)<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt"><u></u> <u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">[</span><span style="font-size:10.0pt">環境<span lang="EN-US">]<u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal" style="text-indent:10.0pt"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">Ubuntu 14.04<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal" style="text-indent:10.0pt"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">OpenRTM-Python 1.1.0<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal" style="text-indent:10.0pt"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">OpenRTP 1.1.0<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt"><u></u> <u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">[</span><span style="font-size:10.0pt">手順<span lang="EN-US">]<u></u><u></u></span></span></p><ol style="margin-top:0mm" start="1" type="1"><li class="m_-348876225687948638MsoListParagraph"><span style="font-size:10.0pt">既存の独自型<span lang="EN-US">IDL</span>ファイル<span lang="EN-US">(</span>弊社作成<span lang="EN-US">)</span>に新規の独自型を追加で<wbr>定義<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></li><li class="m_-348876225687948638MsoListParagraph"><span style="font-size:10.0pt">送受信のテストのために、送信テスト<span lang="EN-US">RTC</span>、受信テスト<span lang="EN-US">RTC</span>を<wbr>作成<span lang="EN-US">(</span>データポートは、新規作成した独自型１つのみ<span lang="EN-US">)<u></u><u></u></span></span></li><li class="m_-348876225687948638MsoListParagraph"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">idlcompile.sh</span><span style="font-size:10.0pt">を実行<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></li><li class="m_-348876225687948638MsoListParagraph"><span style="font-size:10.0pt">データポートを接続し、送信テスト<span lang="EN-US">RTC</span>、受信テスト<span lang="EN-US">RTC</span>を<span lang="EN-US">A<wbr>ctive</span>にしたところ、送信テスト<span lang="EN-US">RTC </span>の<span lang="EN-US">write</span>処理でエラー発生<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></li></ol><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt"><u></u> <u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt"><u></u> <u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">==============================<wbr>=======<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">株式会社 東日本計算センター<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">R&D</span><span style="font-size:10.0pt">センター<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">チーム・サブ・リーダー<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:8.0pt"><u></u> <u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">丹内　智博（たんない　ともひろ）<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:8.0pt"><u></u> <u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">＜本社＞<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;color:#333333">〒<span lang="EN-US">970-8026 </span>福島県いわき市平字研町<span lang="EN-US">2</span></span><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">TEL: 0246-37-0575 / FAX: 0246-25-1040<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">HP: <a href="http://www.eac-inc.co.jp/" target="_blank">http://www.eac-inc.co.jp/</a><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:8.0pt"><u></u> <u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">＜会津オフィス＞<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;color:#333333">〒<span lang="EN-US">965-8580 </span>福島県会津若松市一箕町鶴賀<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;color:#333333">会津大学　先端<span lang="EN-US">ICT</span>ラボ<span lang="EN-US">(LICTiA)</span>　プロジェクトルーム８<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">==============================<wbr>=======<u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt"><u></u> <u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt"><u></u> <u></u></span></p></div></div></blockquote></div><br></div></div>