<div dir="ltr">丹内様<div><br></div><div>安藤です</div><div><br></div><div>TimedLongSeq である correctIMU に floatの値が入っているためではないでしょうか？</div><div><br></div><div class="gmail_extra"><div></div>
<br><div class="gmail_quote">2017年10月6日 11:40 Tomohiro Tannai <span dir="ltr"><<a href="mailto:tomohiro-tannai@eac-inc.co.jp" target="_blank">tomohiro-tannai@eac-inc.co.jp</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div lang="JA" link="blue" vlink="purple"><div class="m_-155109532068618620WordSection1"><span class=""><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック">産総研 安藤 様<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック"><u></u> <u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック">東日本計算センター　丹内です。<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック">お世話になっております。<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック"><u></u> <u></u></span></p></span><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック">11:03</span><span style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック">頃の送信メールに添付して送信致しましたが、<wbr>配信不能となり返ってきましたので、<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック">以下の方法で展開させていただきます。<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック"><u></u> <u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック">DroneIDL</span><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック"><a href="https://www.dropbox.com/s/btkcheh05d0hnfj/DroneIDL.zip?dl=0" target="_blank">https://www.dropbox.com/s/<wbr>btkcheh05d0hnfj/DroneIDL.zip?<wbr>dl=0</a><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック">DroneDBTestSend</span><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック"><a href="https://www.dropbox.com/s/vprmoa000yhre5j/DroneDBTestSend.zip?dl=0" target="_blank">https://www.dropbox.com/s/<wbr>vprmoa000yhre5j/<wbr>DroneDBTestSend.zip?dl=0</a><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック">DroneDBTestRcv</span><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック"><a href="https://www.dropbox.com/s/je4bd5yjuo20mx4/DroneDBTestRcv.zip?dl=0" target="_blank">https://www.dropbox.com/s/<wbr>je4bd5yjuo20mx4/<wbr>DroneDBTestRcv.zip?dl=0</a><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック"><u></u> <u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック"><u></u> <u></u></span></p><div><div style="border:none;border-top:solid #e1e1e1 1.0pt;padding:3.0pt 0mm 0mm 0mm"><p class="MsoNormal"><b><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif">From:</span></b><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif"> Tomohiro Tannai [mailto:<a href="mailto:tomohiro-tannai@eac-inc.co.jp" target="_blank">tomohiro-tannai@eac-<wbr>inc.co.jp</a>] <br><b>Sent:</b> Friday, October 6, 2017 11:03 AM<br><b>To:</b> 'Ando Noriaki' <<a href="mailto:n-ando@aist.go.jp" target="_blank">n-ando@aist.go.jp</a>><br><b>Subject:</b> RE: </span><span style="font-size:11.0pt">＜解決方法教授依頼＞独自型データポートにて</span><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif">write</span><span style="font-size:11.0pt">エラー発<wbr>生</span><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif"><u></u><u></u></span></p></div></div><span class=""><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><u></u> <u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック">産総研 安藤 様<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック"><u></u> <u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック">東日本計算センター　丹内です。<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック">お世話になっております。<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック"><u></u> <u></u></span></p></span><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック">早速の御返信ありがとうございます。<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック">コード等を送付させていただきます。<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック">DroneIDL</span><span style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック">：独自型定義ファイル群。<span lang="EN-US">DroneDataT<wbr>ype.idl</span>が弊社が作成したファイルです。<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック">DroneDBTestSend</span><span style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック">：送信テスト<span lang="EN-US">RTC<u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック">DroneDBTestRcv</span><span style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック">：受信テスト<span lang="EN-US">RTC<u></u><u></u></span></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック"><u></u> <u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt;font-family:游ゴシック"><u></u> <u></u></span></p><p class="MsoNormal"><b><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif">From:</span></b><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif"> Ando Noriaki [<a href="mailto:n-ando@aist.go.jp" target="_blank">mailto:n-ando@aist.go.jp</a>] <br><b>Sent:</b> Friday, October 6, 2017 10:54 AM<br><b>To:</b> Tomohiro Tannai <<a href="mailto:tomohiro-tannai@eac-inc.co.jp" target="_blank">tomohiro-tannai@eac-inc.co.jp</a><wbr>><br><b>Cc:</b> openrtm-staff <<a href="mailto:openrtm-staff@openrtm.org" target="_blank">openrtm-staff@openrtm.org</a>><br><b>Subject:</b> Re: </span><span style="font-size:11.0pt">＜解決方法教授依頼＞独自型データポートにて</span><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif">write</span><span style="font-size:11.0pt">エラー発<wbr>生</span><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt;font-family:"Calibri",sans-serif"><u></u><u></u></span></p><div><div class="h5"><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><u></u> <u></u></span></p><div><p class="MsoNormal">丹内様<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><div><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><u></u> <u></u></span></p></div><div><p class="MsoNormal">安藤です<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p></div><div><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><u></u> <u></u></span></p></div><div><p class="MsoNormal">独自型の<span lang="EN-US">IDL</span>ファイルと、コードをお送りいただけますか？<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p></div><div><p class="MsoNormal">おそらく、変数の初期化方法が違っているとか、<wbr>データへの代入が不完全など、<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p></div><div><p class="MsoNormal">そういった理由なのではないかと思います。<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p></div><div><p class="MsoNormal">よろしくお願いいたします。<span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p></div><div><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><u></u> <u></u></span></p><div><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US">2017</span>年<span lang="EN-US">10</span>月<span lang="EN-US">6</span>日 <span lang="EN-US">10:49 Tomohiro Tannai <<a href="mailto:tomohiro-tannai@eac-inc.co.jp" target="_blank">tomohiro-tannai@eac-inc.co.jp</a><wbr>>:<u></u><u></u></span></p><blockquote style="border:none;border-left:solid #cccccc 1.0pt;padding:0mm 0mm 0mm 6.0pt;margin-left:4.8pt;margin-top:5.0pt;margin-right:0mm;margin-bottom:5.0pt"><div><div><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">産総研 安藤 様</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt"> </span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">東日本計算センター 丹内です。</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">お世話になっております。</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt"> </span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">OpenRTM-Python 1.1.0</span><span style="font-size:10.0pt">にて独自型の定義を追加し、データポートの<span lang="EN-US">write</span><wbr>処理を実行したところ</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">以下のエラーメッセージが表示されました。</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">お忙しいところ恐縮ですが、以下の環境・<wbr>手順にて不足していることがございましたら、</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">解決方法を教えていただけますでしょうか。</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">必要がございましたら、コード等も送付致します。</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt"> </span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">[</span><span style="font-size:10.0pt">エラーメッセージ<span lang="EN-US">]</span></span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">2017-10-06 09:59:13,819 rtobject ERROR Traceback (most recent call last):</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">  File "/usr/lib/python2.7/dist-<wbr>packages/OpenRTM_aist/<wbr>RTObject.py", line 1560, in on_execute</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">    ret = self.onExecute(ec_id)</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">  File "DroneDBTestSend.py", line 293, in onExecute</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">    self._DBOut.write()</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">  File "/usr/lib/python2.7/dist-<wbr>packages/OpenRTM_aist/OutPort.<wbr>py", line 181, in write</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">    ret = con.write(value)</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">  File "/usr/lib/python2.7/dist-<wbr>packages/OpenRTM_aist/<wbr>OutPortPushConnector.py", line 240, in write</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">    cdr_data = cdrMarshal(any.to_any(data).<wbr>typecode(), data, self._endian)</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">  File "/usr/lib/python2.7/dist-<wbr>packages/omniORB/__init__.py", line 436, in cdrMarshal</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">    return _omnipy.cdrMarshal(tc._d, data, endian)</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">BAD_PARAM: CORBA.BAD_PARAM(omniORB.BAD_<wbr>PARAM_WrongPythonType, CORBA.COMPLETED_NO)</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt"> </span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">[</span><span style="font-size:10.0pt">環境<span lang="EN-US">]</span></span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal" style="text-indent:10.0pt"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">Ubuntu 14.04</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal" style="text-indent:10.0pt"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">OpenRTM-Python 1.1.0</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal" style="text-indent:10.0pt"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">OpenRTP 1.1.0</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt"> </span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">[</span><span style="font-size:10.0pt">手順<span lang="EN-US">]</span></span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><ol start="1" type="1"><li class="MsoNormal" style="margin-left:0mm"><span style="font-size:10.0pt">既存の独自型<span lang="EN-US">IDL</span>ファイル<span lang="EN-US">(</span>弊社作成<span lang="EN-US">)</span>に新規の独自型を追加で<wbr>定義</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></li><li class="MsoNormal" style="margin-left:0mm"><span style="font-size:10.0pt">送受信のテストのために、送信テスト<span lang="EN-US">RTC</span>、受信テスト<span lang="EN-US">RTC</span>を<wbr>作成<span lang="EN-US">(</span>データポートは、新規作成した独自型１つのみ<span lang="EN-US">)</span></span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></li><li class="MsoNormal" style="margin-left:0mm"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">idlcompile.sh</span><span style="font-size:10.0pt">を実行</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></li><li class="MsoNormal" style="margin-left:0mm"><span style="font-size:10.0pt">データポートを接続し、送信テスト<span lang="EN-US">RTC</span>、受信テスト<span lang="EN-US">RTC</span>を<span lang="EN-US">A<wbr>ctive</span>にしたところ、送信テスト<span lang="EN-US">RTC </span>の<span lang="EN-US">write</span>処理でエラー発生</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></li></ol><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt"> </span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt"> </span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">==============================<wbr>=======</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">株式会社 東日本計算センター</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">R&D</span><span style="font-size:10.0pt">センター</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">チーム・サブ・リーダー</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:8.0pt"> </span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">丹内　智博（たんない　ともひろ）</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:8.0pt"> </span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">＜本社＞</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;color:#333333">〒<span lang="EN-US">970-8026 </span>福島県いわき市平字研町<span lang="EN-US">2</span></span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">TEL: 0246-37-0575 / FAX: 0246-25-1040</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">HP: <a href="http://www.eac-inc.co.jp/" target="_blank">http://www.eac-inc.co.jp/</a></span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:8.0pt"> </span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt">＜会津オフィス＞</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;color:#333333">〒<span lang="EN-US">965-8580 </span>福島県会津若松市一箕町鶴賀</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span style="font-size:10.0pt;color:#333333">会津大学　先端<span lang="EN-US">ICT</span>ラボ<span lang="EN-US">(LICTiA)</span>　プロジェクトルーム８</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt">==============================<wbr>=======</span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt"> </span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:10.0pt"> </span><span lang="EN-US"><u></u><u></u></span></p></div></div></blockquote></div><p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"><u></u> <u></u></span></p></div></div></div></div></div></div></blockquote></div><br></div></div>