<html xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-2022-jp">
<meta name="Generator" content="Microsoft Word 15 (filtered medium)">
<style><!--
/* Font Definitions */
@font-face
        {font-family:"Cambria Math";
        panose-1:2 4 5 3 5 4 6 3 2 4;}
@font-face
        {font-family:"Yu Gothic";
        panose-1:2 11 4 0 0 0 0 0 0 0;}
@font-face
        {font-family:"\@$B^b%4%7%C%/(B";
        panose-1:2 11 4 0 0 0 0 0 0 0;}
/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
        {margin:0mm;
        margin-bottom:.0001pt;
        text-align:justify;
        text-justify:inter-ideograph;
        font-size:10.5pt;
        font-family:"Yu Gothic";}
a:link, span.MsoHyperlink
        {mso-style-priority:99;
        color:#0563C1;
        text-decoration:underline;}
a:visited, span.MsoHyperlinkFollowed
        {mso-style-priority:99;
        color:#954F72;
        text-decoration:underline;}
span.17
        {mso-style-type:personal-compose;
        font-family:"Yu Gothic";
        color:windowtext;}
.MsoChpDefault
        {mso-style-type:export-only;
        font-family:"Yu Gothic";}
/* Page Definitions */
@page WordSection1
        {size:612.0pt 792.0pt;
        margin:99.25pt 30.0mm 30.0mm 30.0mm;}
div.WordSection1
        {page:WordSection1;}
--></style><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026">
<v:textbox inset="5.85pt,.7pt,5.85pt,.7pt" />
</o:shapedefaults></xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapelayout v:ext="edit">
<o:idmap v:ext="edit" data="1" />
</o:shapelayout></xml><![endif]-->
</head>
<body lang="JA" link="#0563C1" vlink="#954F72" style="text-justify-trim:punctuation">
<div class="WordSection1">
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">$B0BF#MM(B<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">$B5\K\$G$9!#(B<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">$BK\F|$N:n6HFbMF$r$*CN$i$;$7$^$9!#(B<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">--------------------<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">omniidl</span><span style="font-size:11.0pt">$B<B9T;~$K(B<span lang="EN-US">-Wbshortcut</span>$B%*%W%7%g%s$rDI2C$9$k$h$&$K(B<span lang="EN-US">CMakeLists.txt</span>$B$r=$@5$7$^$7$?!#(B<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">http://redmine.openrtm.org/issues/4176<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">LOCAL_CALLS_SHORTCUT</span><span style="font-size:11.0pt">$B$N%*%W%7%g%s$rDI2C$7$?(B<span lang="EN-US">POA</span>$B@8@.$N$?$a$K(B<span lang="EN-US">Manager.cpp</span>$B!"(B<span lang="EN-US">Manager.h</span>$B!"(B<span lang="EN-US">InPortCorbaCdrProvider.cpp</span>$B!"(B<span lang="EN-US">OutPortCorbaCdrProvider.cpp</span>$B$K$D$$$F$b=$@5$7$^$7$?!#(B<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">SICE</span><span style="font-size:11.0pt">$BEj9FO@J8$N=$@5$N$?$a$K4XO"$9$kO@J8$ND4::$r9T$$$^$7$?!#(B<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">CCA</span><span style="font-size:11.0pt">$B$H$$$&%i%$%V%i%j$G;MB-Jb9T%m%\%C%H$N%=%U%H%&%'%"$N3+H/$r$7$?$3$H$,$"$C$?$i$7$$$H$$$&$3$H$,J,$+$j$^$7$?!#(B<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">https://pub.uni-bielefeld.de/download/2579763/2579764<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">http://docs.cor-lab.org/cca-manual/trunk/html/preparation.html<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">$B0J>e$G$9!#(B<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">--------------------------------------------------<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">$B5\K\!!?.I'!!(B<span lang="EN-US">n-miyamoto@aist.go.jp<o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">$B;:6H5;=QAm9g8&5f=j!!%m%\%C%H%$%N%Y!<%7%g%s8&5f%;%s%?!<(B<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">$B%m%\%C%H%=%U%H%&%'%"%W%i%C%H%U%)!<%`8&5f%A!<%`(B<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">$B%F%/%K%+%k%9%?%C%U(B<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
</div>
</body>
</html>