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<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">$B0BF#MM(B<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">$B5\K\$G$9!#(B<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">$BK\F|$N:n6HFbMF$r$*CN$i$;$7$^$9!#(B<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">--------------------<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">VxWorks</span><span style="font-size:11.0pt">$B$G%+!<%M%k%b%8%e!<%k$,%m!<%I$G$-$J$+$C$?LdBj$G$9$,!"2r7h$7$^$7$?!#(B<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">ldpcc</span><span style="font-size:11.0pt">$B%3%^%s%I$G%j%s%/$9$k:]$K(B<span lang="EN-US">-L</span>$B%*%W%7%g%s$H(B<span lang="EN-US">-l</span>$B%*%W%7%g%s$G(B<span lang="EN-US">ORBexpress</span>$B$N%i%$%V%i%j$r;XDj$7$F$$$?$N$G$9$,!"(B<span lang="EN-US">HRTM</span>$B$G$O%i%$%V%i%j$N%Q%9$r$=$N$^$^=q$$$F$$$?$N$G$=$N$h$&$K=$@5$7$?$H$3$m!"2?$b%(%i!<$,=P$:$K%m!<%I$G$-$^$7$?!#(B<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">(</span><span style="font-size:11.0pt">$B=$@5A0(B<span lang="EN-US">)<o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">ldppc -r -warn-common -S CMakeFiles/rtcd.dir/rtcd_vxorks.cpp.obj (</span><span style="font-size:11.0pt">$B>JN,(B<span lang="EN-US">) -o rtcd_partialImage.o ../../rtm/librtm.a (</span>$B>JN,(B<span lang="EN-US">)
 -L/home/openrtm/OIS/ORBexpress/RT_2.8.4_PATCH_KC1/target/ppc_8xx-vxworks_6.6/gcc_4.1.2_ExLcRi/config_rt_full/lib (</span>$B>JN,(B<span lang="EN-US">)</span>$B!!(B<span lang="EN-US">-lOEnames (</span>$B>JN,(B<span lang="EN-US">)<o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">$B"*(B<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">(</span><span style="font-size:11.0pt">$B=$@58e(B<span lang="EN-US">)<o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">ldppc -r -warn-common -S CMakeFiles/rtcd.dir/rtcd_vxorks.cpp.obj (</span><span style="font-size:11.0pt">$B>JN,(B<span lang="EN-US">) -o rtcd_partialImage.o ../../rtm/librtm.a (</span>$B>JN,(B<span lang="EN-US">)
 ../../coil/libcoil.a /home/openrtm/OIS/ORBexpress/RT_2.8.4_PATCH_KC1/target/ppc_8xx-vxworks_6.6/gcc_4.1.2_ExLcRi/config_rt_full/OENames_2.1.6/lib/libOEnames.a (</span>$B>JN,(B<span lang="EN-US">)<o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">$BF0:n3NG'$b9T$C$?$N$G$9$,!"(B<span lang="EN-US">RTC</span>$B$r@8@.$7$h$&$H$9$k$H0J2<$N%a%C%;!<%8$,I=<($5$l$F=hM}$,CfCG$9$k$?$a>e<j$/F0:n$G$-$F$$$^$;$s!#(B<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">0x0013f6f8 vxTaskEntry  +0x48 : 0x001ed7a4 ()<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">0x001ed7a4 shellTask    +0x4f0: shellExec ()<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">0x001ed1fc shellExec    +0x1c4: 0x001e512c ()<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">0x001e5364 shellInterpCparse+0x10f0: shellInterpCparse ()<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">0x001e4e14 shellInterpCparse+0xba0: 0x001e1334 ()<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">0x001e135c shellInterpCInit+0x1420: 0x001e1028 ()<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">0x001e1050 shellInterpCInit+0x1114: 0x001e0ea4 ()<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">0x001e0f60 shellInterpCInit+0x1024: shellInternalFunctionCall ()<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">0x001dc888 shellInternalFunctionCall+0xac : rtcd_main(char *, char *, char *, char *, char *, char *, char *, char *, char *) ()<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">0x03523df8 rtcd_main(char *, char *, char *, char *, char *, char *, char *, char *, char *)+0x37c: 0x035c9914 ()<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">0x035c9914 RTC::Manager::createComponent(const char *)+0x2020: RTC::FactoryCXX::create(RTC::Manager *) ()<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">0x0360ab94 RTC::FactoryCXX::create(RTC::Manager *)+0xd8 : RTC::Create<ConsoleIn>(RTC::Manager *) ()<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">0x0388e7d4 RTC::Create<ConsoleIn>(RTC::Manager *)+0xf8 : ConsoleIn::ConsoleIn(RTC::Manager *) ()<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">0x03527790 ConsoleIn::ConsoleIn(RTC::Manager *)+0x2c8: RTC::DataFlowComponentBase::DataFlowComponentBase(RTC::Manager *) [subobject] (0x3c5d420, 0x3a3f7f4, 0x3c24bc0)<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">0x03564b28 RTC::DataFlowComponentBase::DataFlowComponentBase(RTC::Manager *) [subobject]+0x48 : 0x035620e0 ()<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">0x035620e0 RTC::RTObject_impl::RTObject_impl(RTC::Manager *) [subobject]+0x6e8: POA_OpenRTM::DataFlowComponent::_this(const CORBA::EnvironmentWrapper &) ()<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">0x038b9e58 POA_OpenRTM::DataFlowComponent::_this(const CORBA::EnvironmentWrapper &)+0xf4 : PortableServer::POA::oe_this(PortableServer::ServantBase *, const CORBA::EnvironmentWrapper  ()<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">0x0384d724 PortableServer::POA::oe_this(PortableServer::ServantBase *, const CORBA::EnvironmentWrapper +0x1a0: 0x03874f54 ()<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">0x03874f54 PortableServer::POA::servant_to_reference(PortableServer::ServantBase *, const CORBA::EnvironmentWrapper +0x6b0: PortableServer::POA::init_bind_proxy(void *, void *, PortableServer::ServantBase 
 ()<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">0x0384b51c PortableServer::POA::init_bind_proxy(void *, void *, PortableServer::ServantBase +0x84 : 0x03832b94 ()<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">0x03832cec oe_TargetLocal::init(const unsigned char *, unsigned long, PortableServer+0x15c: oe_SystemId::generate(CORBA_Sequence<unsigned char> &) ()<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">0x03853338 oe_SystemId::generate(CORBA_Sequence<unsigned char> &)+0x30 : RTPortableServer::POA::create_reference_with_id_and_priority(const CORBA_Sequence<unsigned char> &, const char  ()<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">$B0J>e$G$9!#(B<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span lang="EN-US" style="font-size:11.0pt">--------------------------------------------------<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">$B5\K\!!?.I'!!(B<span lang="EN-US">n-miyamoto@aist.go.jp<o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">$B;:6H5;=QAm9g8&5f=j!!%m%\%C%H%$%N%Y!<%7%g%s8&5f%;%s%?!<(B<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">$B%m%\%C%H%=%U%H%&%'%"%W%i%C%H%U%)!<%`8&5f%A!<%`(B<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:11.0pt">$B%F%/%K%+%k%9%?%C%U(B<span lang="EN-US"><o:p></o:p></span></span></p>
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