<div dir="ltr">坂本様<div><br></div><div>安藤です</div><div><br></div><div>たびたびすみません。Create RTCダウアログの</div><div>パラメータ指定の仕様を追記しました。</div><div>よろしくお願いします。</div><div><br></div><div class="gmail_extra"><div><br></div>
<br><div class="gmail_quote">2017年5月26日 1:51 Ando Noriaki <span dir="ltr"><<a href="mailto:n-ando@aist.go.jp" target="_blank">n-ando@aist.go.jp</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">坂本様<div><br></div><div>安藤です</div><div><br></div><div>RTSEのManagerViewの仕様および、<wbr>Managerインターフェースの</div><div>ドキュメントをお送りいたします。これにてRTSEの実装を</div><div>勧めていただければと存じます。よろしくお願いします。</div><div><br></div><div><br></div><div>宮本君</div><div><br></div><div>添付のIDLをPython版にもコピーし、<wbr>実装にも反映させてください。</div><div class="gmail_extra">よろしくお願いします。<br clear="all"><div><div class="m_-4622323707812265840gmail_signature"> <br></div></div>
<br><div class="gmail_quote">2017年4月27日 9:11 Sakamoto Takeshi <span dir="ltr"><<a href="mailto:sakamoto@globalassist.co.jp" target="_blank">sakamoto@globalassist.co.jp</a>></span>:<div><div class="h5"><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">安藤 様<br>
<br>
<br>
いつもお世話になっております．<br>
グローバルアシストの坂本です．<br>
<br>
ご連絡が非常に遅くなってしまい，たいへん申し訳ございません．<br>
<br>
前回のお打ち合わせの際に，ご質問を頂いた内容について，ご回答<wbr>させて頂きます．<br>
<br>
○コンポーネント生成時の「Type」コンボボックスに表示され<wbr>ている内容について<br>
　現状では，Manager#get_factory_profi<wbr>les()のメソッドで取得した内容を表示しております．<br>
　ただ，以前は上記メソッドが未実装のようでしたので，Manag<wbr>er#get_loadable_modules() で<br>
　代用しておりました．<br>
　このため，get_factory_profilesで取得でき<wbr>る内容がloableModule+loadedModuleと<wbr>なって<br>
　おりましたら，これらの両方が表示されます．<br>
<br>
○現状のRestore方法の詳細について<br>
　現状の実装では，通常のリモート検索を行った後，もしもリモート<wbr>が見つからなかった場合に<br>
　マネージャで生成するようになっています．<br>
　(各モードは分岐ではなく，エスカレーション式となっております<wbr>)<br>
  具体的には，以下のような処理となっております．<br>
　　1. RTSプロファイルを読込: ファイル → RtsProfileExt<br>
　　2. ダイアグラム生成: RtsProfile → SystemDiagram<br>
    3. CorbaComponent or Component を生成 (拡張可能)<br>
　    簡易モードの場合<br>
　        IORから直接リモートを検索<br>
      パスIDを元にネームサービスからリモートを検索 (通常)<br>
      リモートなし＆生成モードの場合<br>
　      パスIDからマネージャ検索→コンポーネント生成→複合RTC<wbr>生成<br>
　  4.同期実行<br>
<br>
よろしくお願いいたします．<br>
<div class="m_-4622323707812265840gmail-HOEnZb"><div class="m_-4622323707812265840gmail-h5"><br>
> 安藤 様<br>
><br>
><br>
> いつもお世話になっております．<br>
> グローバルアシストの坂本です．<br>
><br>
> 改めまして，本日はお忙しい中，お打ち合わせのお時間を頂き，<br>
> ありがとうございました．<br>
><br>
> 本日のお打ち合わせ内容をまとめた資料をお送りさせて頂きます．<br>
> ご確認のほど，よろしくお願いいたします．<br>
> (特にP.1のアクションアイテム，P.5の詳細仕様につきまし<wbr>て，<br>
>  ご確認を頂ければ幸いです)<br>
><br>
> よろしくお願いいたします．<br>
><br>
> -----------<br>
> 株式会社 グローバルアシスト<br>
> 坂本 武志<br>
> <a href="mailto:sakamoto@globalassist.co.jp" target="_blank">sakamoto@globalassist.co.jp</a><br>
><br>
</div></div></blockquote></div></div></div><br></div></div>
</blockquote></div><br></div></div>