<div dir="ltr">阪口様<div>CC: 金広様</div><div><br></div><div>安藤です</div><div><br></div><div>本日ご質問いただきました、RTCのCPU割り当てについてですが、</div><div>Linuxのみですが、プロセスレベル、ECレベルで特定のCPUに割り当てる</div><div>機能をtrunkに追加しました。</div><div>一応、特定のCPU上で動作させることができているようです。</div><div><br></div><div><a href="http://openrtm.org/openrtm/ja/content/rtcconf_reference_ja#toc12">http://openrtm.org/openrtm/ja/content/rtcconf_reference_ja#toc12</a><br></div><div><br></div><div>rtc.conf にて manager.cpu_affinity: <CPU ID> を指定すると</div><div>プロセスが CPU ID のCPUでのみ動作します。</div><div><br></div><div>ECに対しては同様に、exec_cxt.cpu_affinity オプションで指定可能です。</div><div><br></div><div>もし試す機会がありましたら、結果などをお知らせいただければ幸甚です。</div><div><br></div><div><br></div></div>