<div dir="ltr">宮本さま<div><br></div><div><br></div><div>安藤です</div><div><br></div><div>たびたびすみません、本件ちょっと調査してみていただけないでしょうか？</div><div>よろしくお願いいたします。</div><div><br></div><div><br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2016-07-08 19:32 GMT+09:00 金広文男 <span dir="ltr"><<a href="mailto:f-kanehiro@aist.go.jp" target="_blank">f-kanehiro@aist.go.jp</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">安藤様、<br>
<br>
金広文男です。<br>
<br>
trunkバージョンでdirectモードを試そうとしています。<br>
例の如くpythonからポートの接続を行おうとすると、ランダムなタイミングで落ちます。<br>
その時のメッセージとバックトレースは以下の通りです。<br>
なにか分かりますでしょうか？<br>
<br>
omniORB: Application check failed. This indicates a bug in the application<br>
 using omniORB.  See the comment in the source code for more info.<br>
 file: ../../../../../src/lib/omniORB/orbcore/poa.cc<br>
 line: 1879<br>
 info: pd_destroyed == 2<br>
omniORB: Assertion failed.  This indicates a bug in the application<br>
using omniORB, or maybe in omniORB itself.<br>
 file: ../../../../../src/lib/omniORB/orbcore/objectAdapter.cc<br>
 line: 199<br>
 info: pd_signal == 0<br>
pure virtual method called<br>
terminate called without an active exception<br>
<br>
Program received signal SIGABRT, Aborted.<br>
[Switching to Thread 0x7fff8f7fe700 (LWP 4650)]<br>
0x00007ffff5f30c37 in __GI_raise (sig=sig@entry=6)<br>
    at ../nptl/sysdeps/unix/sysv/linux/raise.c:56<br>
56      ../nptl/sysdeps/unix/sysv/linux/raise.c: そのようなファイルやディレクトリはありません.<br>
(gdb) bt<br>
#0  0x00007ffff5f30c37 in __GI_raise (sig=sig@entry=6)<br>
    at ../nptl/sysdeps/unix/sysv/linux/raise.c:56<br>
#1  0x00007ffff5f34028 in __GI_abort () at abort.c:89<br>
#2  0x00007ffff6535535 in __gnu_cxx::__verbose_terminate_handler() ()<br>
   from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6<br>
#3  0x00007ffff65336d6 in ?? () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6<br>
#4  0x00007ffff6533703 in std::terminate() ()<br>
   from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6<br>
#5  0x00007ffff65341bf in __cxa_pure_virtual ()<br>
   from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6<br>
#6  0x00007fffcb0fede6 in omniLocalIdentity::dispatch(omniCallDescriptor&) ()<br>
   from /usr/lib/libomniORB4.so.1<br>
#7  0x00007fffcb10d8d5 in omniObjRef::_invoke(omniCallDescriptor&, bool) ()<br>
   from /usr/lib/libomniORB4.so.1<br>
#8  0x00007fffcbc9b27f in RTC::_objref_PortService::notify_disconnect (<br>
    this=0x7fff8410ecd0,<br>
    connector_id=0x7fff841c1070 "629208e8-d9ee-4388-89ee-ec442f5e060a")<br>
    at ../../../../src/lib/rtm/idl/RTCSK.cc:5439<br>
#9  0x00007fffcbc50830 in RTC::PortBase::disconnect (this=0x2f09958,<br>
    connector_id=0x7fff841c1070 "629208e8-d9ee-4388-89ee-ec442f5e060a")<br>
    at PortBase.cpp:368<br>
#10 0x00007fffcbc4f7e1 in RTC::PortBase::connect (this=0x2f09958,<br>
    connector_profile=...) at PortBase.cpp:211<br>
#11 0x00007fffcbc3522d in RTC::InPortBase::connect (this=0x2f09958,<br>
    connector_profile=...) at InPortBase.cpp:458<br>
#12 0x00007fffcbc9ac71 in _0RL_lcfn_bf82f9885dac07a6_64000000 (<br>
    cd=0x7fff8f7fcd70, svnt=0x2f0a380)<br>
    at ../../../../src/lib/rtm/idl/RTCSK.cc:5290<br>
#13 0x00007fffcb1284b9 in omniCallHandle::upcall(omniServant*, omniCallDescriptor&) () from /usr/lib/libomniORB4.so.1<br>
#14 0x00007fffcbc9b869 in RTC::_impl_PortService::_dispatch (this=0x2f09958,<br>
    _handle=...) at ../../../../src/lib/rtm/idl/RTCSK.cc:5504<br>
#15 0x00007fffcb11a07d in omni::omniOrbPOA::dispatch(omniCallHandle&, omniLocalIdentity*) () from /usr/lib/libomniORB4.so.1<br>
#16 0x00007fffcb0feb38 in omniLocalIdentity::dispatch(omniCallHandle&) ()<br>
   from /usr/lib/libomniORB4.so.1<br>
#17 0x00007fffcb127517 in omniInProcessIdentity::dispatch(omniCallDescriptor&)<br>
    () from /usr/lib/libomniORB4.so.1<br>
#18 0x00007fffcb10d8d5 in omniObjRef::_invoke(omniCallDescriptor&, bool) ()<br>
   from /usr/lib/libomniORB4.so.1<br>
<br>
<br>
</blockquote></div><br></div></div>