<div dir="ltr"><div>金広様</div><div><br></div><div>rtshellのrtlogというコマンドがそのような機能を提供しています。</div><div><br></div><div><br></div><a href="http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/rtshell-%E3%81%A7%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%8D%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E4%BF%9D%E5%AD%98%E3%83%BB%E5%86%8D%E7%94%9F">http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/rtshell-%E3%81%A7%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%8D%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E4%BF%9D%E5%AD%98%E3%83%BB%E5%86%8D%E7%94%9F</a><br><div><br></div><div class="gmail_extra"><div><br></div>
<br><div class="gmail_quote">2016年5月26日 21:15 金広文男 <span dir="ltr"><<a href="mailto:f-kanehiro@aist.go.jp" target="_blank">f-kanehiro@aist.go.jp</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">安藤様、<br>
<br>
金広です。<br>
<br>
問題が発生した時の原因究明をするのに、問題が起きた時の状況を何度も再現させられる<br>
と便利なのですが、ROSのrosbagのような、データポートやサービスポートの情報の<br>
流れを記録して、後でプレイバックできるようなツールはこれまでに開発されています<br>
でしょうか？<br>
<br>
<br>
<br>
</blockquote></div><br></div></div>