<div dir="ltr"><div>横浜国大　鈴木様<br><br>お世話になっております。産総研の原です。<br>そうでしたか、Windowsであれば、インストーラでほぼ問題なくインストール可能ですので、<br>それでよいかしれません。<br><br>また、昨年のNEDO講座にてUSBメモリのみで利用可能なチュートリアルも公開されています。<br><br><a href="https://github.com/tork-a/openrtm_tutorial">https://github.com/tork-a/openrtm_tutorial</a><br><br>上記のものは、パソコンにOpenRTMをインストールせずにOpenHRI等のサンプルを実行することが<br>できますので、ご活用いただければ幸いに存じます。<br><br>また、私が今年の8月に島根の方で行ったものとして、<br><br><a href="http://hara.jpn.com/_default/ja/Software/RTM_Shimane.html">http://hara.jpn.com/_default/ja/Software/RTM_Shimane.html</a><br><br></div>こういうものも公開しています。これは、7軸アームのサンプルですので、初心者にはわかりやすいかもしれません。<br>ぜひ、ご活用いただき、今後の教材としてのコメント等をいただければ、今後の開発に参考になりますので、<br>一度、試していただけないでしょうか。<br>もちろん、ご質問等がございました、ご遠慮なくお願いいたします。<br><br>以上、よろしくお願いいたします。<br><br><div><br></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2014年11月20日 18:38 Takuo Suzuki <span dir="ltr"><<a href="mailto:takuo@ynu.ac.jp" target="_blank">takuo@ynu.ac.jp</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div style="word-wrap:break-word"><div>原様、</div><div><br></div><div>非常勤講師を務めている関東学院大学の学生はUbuntuを知らないため、Windowsで環境を整備してあげたいと考えておりました。</div><div><br></div><div>演習課題のハードルが少し高すぎましたかね…。この度は色々とご指導頂きまして誠にありがとうございました。</div><div><br></div><div>次回質問させて頂く際は「<a href="mailto:openrtm-staff@openrtm.org" target="_blank">openrtm-staff@openrtm.org</a>」宛に送らせて頂きます。</div><div><br></div><div><div>よろしくお願い致します。</div></div><div><br></div><div>鈴木拓央</div><div><br></div><br><div><blockquote type="cite"><div>2014/11/20 14:58、原功 <<a href="mailto:isao-hara@aist.go.jp" target="_blank">isao-hara@aist.go.jp</a>> のメール：</div><div><div class="h5"><br><div><div dir="ltr"><div>横浜国大　鈴木様<br><br>お世話になっております。産総研の原です。<br>下記の件ですが、WindowsとUbuntuのどちらでも利用可能かと存じます。<br>Ubuntuへのインストールに関しては、<br><br><a href="http://openrtc.org/OpenHRI/install/OpenHRI_linux.html" target="_blank">http://openrtc.org/OpenHRI/install/OpenHRI_linux.html</a><br><br>に読み替えていただき、チュートリアルのStep2から継続していただければ<br>よいかと存じます。<br><br>また、何かございましたらご遠慮なくお申し付けください。<br><br></div><a href="mailto:openrtm-staff@openrtm.org" target="_blank">openrtm-staff@openrtm.org</a>　宛にご室もいただければ、こちらの関係スタッフ全員にメールが届きますので、こちらの方にお願いいたします。<br><br>以上、よろしくお願いいたします。<br><div><br></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2014年11月20日 14:35 Takuo Suzuki <span dir="ltr"><<a href="mailto:takuo@ynu.ac.jp" target="_blank">takuo@ynu.ac.jp</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div style="word-wrap:break-word"><div>原様、</div><div><br></div><div>早急にご対応頂き、誠にありがとうございます。</div><div><br></div><div>リンク先のウェブページについては既に把握していたのですが、現在はVisualStudioの使用を前提としているのでしょうか？</div><div><br></div><div>演習の学生はVSを持っていないため、OpenHRIのチュートリアルに沿って進めることを検討しておりました。</div><div><br></div><div>重ねての質問となりますが、ご回答のほどよろしくお願い致します。</div><div><br></div><div>鈴木拓央</div><div><br></div><br><div><blockquote type="cite"><div>2014/11/20 12:47、原功 <<a href="mailto:isao-hara@aist.go.jp" target="_blank">isao-hara@aist.go.jp</a>> のメール：</div><div><div><br><div><div dir="ltr"><div>横浜国立大学 鈴木様<br><br>お世話になっております。産総研の原です。<br>OpenHRIのアップデータの件ですが、現在は、アップデートというよりもインストーラを配布させていただいている状態です。<br><br><a href="http://openhri.net/" target="_blank">openhri.net</a>のサイトは、サーバーの移設を行い、メンテナンスが遅れております。<br></div><div>openhri関連のコンポーネントに関する情報は、<br><br><a href="http://openrtc.org/OpenHRI/index.html" target="_blank">http://openrtc.org/OpenHRI/index.html</a></div><div><br>に掲載させていただておりますので、参照していただければと存じます。<br>インストーラのダウンロードは、<br><br><a href="http://openrtc.org/OpenHRI/install/OpenHRI_win.html" target="_blank">http://openrtc.org/OpenHRI/install/OpenHRI_win.html</a><br><br></div><div>から行えます。<br>何かございましたら、<a href="mailto:openrtm-staff@aist.go.jp" target="_blank">openrtm-staff@aist.go.jp</a>の方にお願いいたします。<br><br>以上、よろしくお願いいたします。<br></div><div><br></div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2014年11月20日 12:41 Takuo Suzuki <span dir="ltr"><<a href="mailto:takuo@ynu.ac.jp" target="_blank">takuo@ynu.ac.jp</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div style="word-wrap:break-word">産業技術総合研究所　原様、<div><br></div><div>初めまして。横浜国立大学の鈴木拓央と申します。</div><div><br></div><div>名城大学の大原先生より御紹介を頂きましたので、下記の質問に対して御回答頂ければ幸いです。</div><div><br></div><div>現在、演習の中でRTミドルウェア（OpenHRI）を使用する準備を進めているのですが、<a href="http://openhri.net/" target="_blank">openhri.net</a>よりアップデータをダウンロードできない状況が続いております。</div><div><br></div><div>先ほど大原先生に相談したところ、『原さんが持っているかもしれません。』との御助言を頂戴することができました。</div><div><br></div><div>つきましては、アップデータの実行ファイルをご提供頂けませんでしょうか？</div><div><br></div><div>あるいは、<a href="http://openhri.net/" target="_blank">openhri.net</a>よりアップデータをダウンロードできるように改善して頂けませんでしょうか？</div><div><br></div><div>突然のお願いとなってしまい大変恐縮ではございますが、ご対応のほど何卒よろしくお願い申し上げます。</div><div><br></div><div>
<div style="letter-spacing:normal;text-align:start;text-indent:0px;text-transform:none;white-space:normal;word-spacing:0px;word-wrap:break-word"><div style="font-family:'Hiragino Kaku Gothic Pro';font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;letter-spacing:normal;line-height:normal;text-align:-webkit-auto;text-indent:0px;text-transform:none;white-space:normal;word-spacing:0px;word-wrap:break-word">☆＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝<br>横浜国立大学<br>大学院工学研究院<br>知的構造の創生部門<br>知能システム研究室（濱上知樹研究室）<br><br>　　研究教員　鈴木　拓央<br><br>固定電話：045-339-4274<br></div><div style="font-family:'Hiragino Kaku Gothic Pro';font-style:normal;font-variant:normal;font-weight:normal;letter-spacing:normal;line-height:normal;text-align:-webkit-auto;text-indent:0px;text-transform:none;white-space:normal;word-spacing:0px;word-wrap:break-word"><div>Ｅメール：<a href="mailto:takuo@ynu.ac.jp" target="_blank">takuo@ynu.ac.jp</a></div><div><br></div><div>〒240-8501<br>神奈川県横浜市保土ヶ谷区常盤台79-5</div><div>電子情報工学科棟810<br></div><div><br></div></div></div></div><br></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><div><div dir="ltr">------------------------------------------------------------<br>産業技術総合研究所   知能システム研究部門<br>　ディペンダブルシステム研究グループ 主任研究員<br>　ソフトウェアプラットフォーム研究班　班長<br>　 原  功 <<a href="mailto:Isao-Hara@aist.go.jp" target="_blank">Isao-Hara@aist.go.jp</a>><br>　Isao HARA, Senior Researcher, ISRI, ,AIST,Japan<br>　TEL: <a href="tel:%2B81-29-861-5973" value="+81298615973" target="_blank">+81-29-861-5973</a> <br><br></div></div>
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</div></div></div></blockquote></div><br></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br><div><div dir="ltr">------------------------------------------------------------<br>産業技術総合研究所   知能システム研究部門<br>　ディペンダブルシステム研究グループ 主任研究員<br>　ソフトウェアプラットフォーム研究班　班長<br>　 原  功 <<a href="mailto:Isao-Hara@aist.go.jp" target="_blank">Isao-Hara@aist.go.jp</a>><br>　Isao HARA, Senior Researcher, ISRI, ,AIST,Japan<br>　TEL: <a href="tel:%2B81-29-861-5973" value="+81298615973" target="_blank">+81-29-861-5973</a> <br><br></div></div>
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