<div dir="ltr"><div>安藤さん：<br><br>原です。本日のROBOMECHで、ホンダR&Dの鳥井さんと話す機会がありました。<br></div>OpenRTM-aist-1.1.1の方はご存知でしたが、Python版の方(omniORBpyの最新版とPython2.7への対応）<br>を期待したいそうです。<br><br>私の環境で、リポジトリからインストールしたものがありますので、そのようにインストーラを作ればOKかと思います。<br>
そこで質問ですが、OpenRTM-aist-Python-1.1.0-releaseは、現在のリポジトリのものでしょうか？<br>そうであれば、インストーラ作成後、公開してもよいかと思います。（RCにしてもいいですが）<br><br>また、Python版のIDLの方ですが、ジェフのrtshellと若干違うようですね。ComponsnetObsererなどがOpenRTM-aistの<br>方にないようですので、この際、rtshellとIDL関連を統一した方がよいと思います。<br>
＃マニピュレータの標準インターフェースも入れる必要がありますが…<br><br>ご意見をお願いいたします。<br clear="all"><div><br>-- <br><div dir="ltr">------------------------------------------------------------<br>産業技術総合研究所   知能システム研究部門<br>　ディペンダブルシステム研究グループ 主任研究員<br>　ソフトウェアプラットフォーム研究班　班長<br>
　 原  功 <<a href="mailto:Isao-Hara@aist.go.jp" target="_blank">Isao-Hara@aist.go.jp</a>><br>　Isao HARA, Senior Researcher, ISRI, ,AIST,Japan<br>　TEL: +81-29-861-5973 <br><br></div>
</div></div>