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ROBOTECH2014 講習会の関係者の皆様<br>
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お世話になっております。産総研の原です。<br>
ROBOMECH2014の講習会の件で連絡させていただいております。<br>
講習会に関しては、例年通り午前中をRSiとの共同開催にさせていただこうを考えております。<br>
そこで、昨年と同様に下記のようなプログラムを考えておりますが、ご意見をお願いいたします。<br>
なお。タイトルに関しては、昨年のものを記述しておりますので、適宜修正をお願いいたします。<br>
また、各ご担当部分の概要もお送りいただけると幸いに存じます。<br>
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<div style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'MS Mincho';
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letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: 2;
text-align: -webkit-auto; text-indent: 0px; text-transform:
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-webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px;
font-size: medium;">午前の部:</div>
<div style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'MS Mincho';
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letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: 2;
text-align: -webkit-auto; text-indent: 0px; text-transform:
none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px;
-webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px;
font-size: medium;"> 10:00 -10:50 <strong>第1部(その1):インターネットを利用したロ
ボットサービスとRSiの取り組み(最新動向)<br>
</strong><strong>担当</strong>:成田雅彦 先生 (産業技術大学院大学)<br>
<br>
</div>
<div style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'MS Mincho';
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letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: 2;
text-align: -webkit-auto; text-indent: 0px; text-transform:
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-webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px;
font-size: medium;"><strong> </strong>11:00 -11:50 <strong>第1部
(その2):OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要<br>
</strong><strong>担当</strong>:原 功 (産総研)<br>
概要:RTミドルウエアはロボットシステムをコンポーネント指向で構築する<br>
ソフトウエアプラットフォームです。RTミドルウエアを利用することで、<br>
既存のコン
ポーネントを再利用し、モジュール指向の柔軟なロボットシ<br>
ステムを構築することができます。RTミドルウエアの産総研による実装で<br>
あるOpenRTM-
aistについてその概要およびRTコンポーネントの機能やプ<br>
ログラミングの流れについて説明します。<br>
<br>
</div>
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'MS Mincho';
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letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: 2;
text-align: -webkit-auto; text-indent: 0px; text-transform:
none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px;
-webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px;
font-size: medium; display: inline !important; float: none;">
11:50 -12:00 <b>質疑応答・意見交換</b></span><br style="color: rgb(0, 0,
0); font-family: 'MS Mincho'; font-style: normal; font-variant:
normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal;
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text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal;
widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto;
-webkit-text-stroke-width: 0px; font-size: medium;">
<div style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'MS Mincho';
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letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: 2;
text-align: -webkit-auto; text-indent: 0px; text-transform:
none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px;
-webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px;
font-size: medium;"><strong> </strong>12:00 -13:00 <b>昼食</b></div>
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'MS Mincho';
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letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: 2;
text-align: -webkit-auto; text-indent: 0px; text-transform:
none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px;
-webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px;
font-size: medium; display: inline !important; float: none;"> </span><br
style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'MS Mincho';
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letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: 2;
text-align: -webkit-auto; text-indent: 0px; text-transform:
none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px;
-webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px;
font-size: medium;">
<div style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'MS Mincho';
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letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: 2;
text-align: -webkit-auto; text-indent: 0px; text-transform:
none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px;
-webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px;
font-size: medium;">午後:</div>
<div style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'MS Mincho';
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letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: 2;
text-align: -webkit-auto; text-indent: 0px; text-transform:
none; white-space: normal; widows: 2; word-spacing: 0px;
-webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px;
font-size: medium;"> 13:00 -15:00 <strong>第2部: RTコンポーネントの作成入門<br>
</strong><strong>担当</strong>:坂本武志 氏 (株式会社グローバルアシスト)<br>
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15:00 -16:45 <b>第3部:プログラム実習</b><br>
担当:原功 他 (産総研) <br>
概要:OpenRTM-aistを利用して画像処理コンポーネントを作成します。<br>
また、USBメモリ起動のコンポーネントを利用した利用例について体験し<br>
ていただきます。<br>
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以上、よろしくお願いいたします。<br>
</div>
</div>
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産業技術総合研究所 知能システム研究部門
ディペンダブルシステム研究グループ 主任研究員
ソフトウェアプラットフォーム研究班 班長
原 功 <a class="moz-txt-link-rfc2396E" href="mailto:Isao-Hara@aist.go.jp"><Isao-Hara@aist.go.jp></a>
Isao HARA, Senior Research Scientist, ISRI, AIST, Japan
Phone: +81-29-861-5973</pre>
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