$B?=$7Lu$"$j$^$;$s$,!"E~Ce$,CY$l$=$&$J$N$G%_!<%F%#%s%0$O(B16:30$B$+$i$G$*4j$$$7$^$9!#(B<div><br></div><div>$B0BF#(B<span></span></div><br><br>-- <br>$B0BF#7D><!wFHN)9T@/K!?M;:6H5;=QAm9g8&5f=j(B $BCNG=%7%9%F%`8&5fItLg(B<br>    $BE}9gCNG=8&5f%0%k!<%W(B $B<gG$8&5f0w(B, $BGn;N(B($B9)3X(B)<br>    $B")(B305-8568 $B$D$/$P;TG_1`(B1-1-1 $BCf1{Bh(B2<br>    e-mail: <a href="mailto:n-ando@aist.go.jp">n-ando@aist.go.jp</a>, web: <a href="http://staff.aist.go.jp/n-ando">http://staff.aist.go.jp/n-ando</a><br>
    OpenRTM-aist: <a href="http://www.openrtm.org">http://www.openrtm.org</a><br><br>Noriaki Ando, Ph.D.<br>    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST<br>    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN<br>
    e-mail: <a href="mailto:n-ando@aist.go.jp">n-ando@aist.go.jp</a>, web: <a href="http://staff.aist.go.jp/n-ando">http://staff.aist.go.jp/n-ando</a><br>    OpenRTM-aist: <a href="http://www.openrtm.org">http://www.openrtm.org</a><br>