<div dir="ltr"><div>金子様<br><br>産総研のジェフです。<br><br></div>まずは、シリアルポートは正しく設定しましたか。コンフィグレーションパラメータの「port_opts」に「device=」の値は正しいポートに設定することが必要です。例えば、レーザーがCOM4に接続される場合は「<span class="">device=COM4</span>」に設定します。<br><br>それで問題が解決できない場合は、コンフィグレーションパラメータの「verbose」を1に設定して、出力情報をメーリングリストに送ってください。<br>
<br>よろしくお願いします。<br></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">2013/1/25  <span dir="ltr"><<a href="mailto:kaneko-tetsuya@sd.tmu.ac.jp" target="_blank">kaneko-tetsuya@sd.tmu.ac.jp</a>></span><br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">首都大学東京の金子と申します。<br>
RTCHokuyoAistのActivateに失敗しています。<br>
なにか、コツのようなものがあれば、教えていただきたく、メールをお送りします。<br>
・Windows8(64bit) (Windows7(64bit)でも同様の現象を確認)<br>
・OpenRTM-aist 1.1(C++) ・URG-04LX-UG01 の環境で<br>
<a href="http://gbiggs.github.com/rtchokuyoaist/index_j.html" target="_blank">http://gbiggs.github.com/rtchokuyoaist/index_j.html</a><br>
からダウンロードした、Windows用のRTCHokuyoAIST(とHokuyoAIST、Flexiportから取り出したhokuyoaist.dll,<br>
flexiport.dllを同一フォルダに)を使用しています。 手順<br>
・URG-04LXをUSBポートに接続 ・RTCHokuyoAistを実行<br>
・RTSEでActivate このときActivateに失敗し、 Error setting up<br>
laser:<br>
ンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンン<br>
Error shutting down laser:<br>
ンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンンン<br>
と出ます。<br>
何か解決策がありましたらよろしくお願いします。<br>
<br>
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openrtm-beginners mailing list<br>
<a href="mailto:openrtm-beginners@openrtm.org">openrtm-beginners@openrtm.org</a><br>
<a href="http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-beginners" target="_blank">http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-beginners</a><br>
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openrtm-beginners mailing list<br>
<a href="mailto:openrtm-beginners@openrtm.org">openrtm-beginners@openrtm.org</a><br>
<a href="http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-beginners" target="_blank">http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-beginners</a><br>
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