クラス CEstimateRisk

複数の距離センサーデータから、存在確率マップを生成するクラス [詳細]

#include <EstimateRisk.h>

CEstimateRiskのコラボレーション図

Collaboration graph
[凡例]

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 CEstimateRisk ()
virtual ~CEstimateRisk ()
int init ()
int setGridMap (GridMap *gmap)
int setObject (DetectObject *objs)
int setSelfLocalization (Localization *sloc)
int setRobotPara (RobotParam *rpara)
int setTimeOut (double tout)
int getRiskGridMap (GridMap *rgmap)
int close ()

Private 変数

GridMap grid_map
DetectObject object
Localization self_loc
RobotParam robot_para
double time_out


説明

複数の距離センサーデータから、存在確率マップを生成するクラス

コンストラクタとデストラクタ

CEstimateRisk::CEstimateRisk (  ) 

CEstimateRisk::~CEstimateRisk (  )  [virtual]


関数

int CEstimateRisk::init (  ) 

int CEstimateRisk::setGridMap ( GridMap gmap  ) 

int CEstimateRisk::setObject ( DetectObject objs  ) 

int CEstimateRisk::setSelfLocalization ( Localization sloc  ) 

int CEstimateRisk::setRobotPara ( RobotParam rpara  ) 

int CEstimateRisk::setTimeOut ( double  tout  ) 

int CEstimateRisk::getRiskGridMap ( GridMap rgmap  ) 

int CEstimateRisk::close (  ) 


変数

double CEstimateRisk::time_out [private]


このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

リスク管理コンポーネントに対してSat Jan 1 23:09:45 2011に生成されました。  doxygen 1.5.5