EnvRecognition.h

EnvRecognition [詳細]

#include <rtm/idl/BasicDataTypeSkel.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/DataFlowComponentBase.h>
#include <rtm/CorbaPort.h>
#include <rtm/DataInPort.h>
#include <rtm/DataOutPort.h>
#include <vector>
#include "EnvRecognitionConfig.h"
#include "SerDesIF.h"
#include "GridMap.h"
#include "Localization.h"

EnvRecognition.hのインクルード依存関係図

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。


構成

class  EnvRecognition
 基本クラス [詳細]

関数

void EnvRecognitionInit (RTC::Manager *manager)
 外界認識モジュールの初期化を行う

説明

EnvRecognition

日付:
$Date$
$Id$

関数

void EnvRecognitionInit ( RTC::Manager *  manager  ) 

外界認識モジュールの初期化を行う


環境認識コンポーネントに対してSat Jan 1 23:07:35 2011に生成されました。  doxygen 1.5.5