CEstimateRisk() | CEstimateRisk | |
close() | CEstimateRisk | |
getRiskGridMap(GridMap *rgmap) | CEstimateRisk | |
grid_map | CEstimateRisk | [private] |
init() | CEstimateRisk | |
object | CEstimateRisk | [private] |
robot_para | CEstimateRisk | [private] |
self_loc | CEstimateRisk | [private] |
setGridMap(GridMap *gmap) | CEstimateRisk | |
setObject(DetectObject *objs) | CEstimateRisk | |
setRobotPara(RobotParam *rpara) | CEstimateRisk | |
setSelfLocalization(Localization *sloc) | CEstimateRisk | |
setTimeOut(double tout) | CEstimateRisk | |
time_out | CEstimateRisk | [private] |
~CEstimateRisk() | CEstimateRisk | [virtual] |