#include <EnvRecognitionConfig.h>
Public メソッド | |
EnvRecognitionConfig () | |
コンストラクタ | |
~EnvRecognitionConfig () | |
デストラクタ | |
int | SaveToFile (string filename) |
データをファイルへ書き出す | |
int | LoadFromFile (string filename) |
ファイルらからデータを読み込む | |
Public 変数 | |
string | category |
カテゴリ名 | |
string | name |
コンポーネント名 | |
string | id |
コンポーネントID | |
vector< string > | receive |
受信するデータのリスト (送信元ID) | |
int | input_number |
入力ポート数 | |
double | timeout |
タイムアウト設定 | |
GridMap | grid_map |
存在確率マップ (area, grid_size, rangeのみ使用) | |
GridMap | work_map |
過去のデータと統合するための確率マップ (area, grid_size, rangeのみ使用) | |
float | memory_period |
統合用パラメータ データの保持時間 | |
float | memory_decrease |
統合用パラメータ 時間経過によるデータの減衰率 | |
bool | gui |
GUI表示設定 | |
フレンド | |
std::ostream & | operator<< (std::ostream &os, const EnvRecognitionConfig &urg) |
ostream へ << 演算子で内容出力用 |
EnvRecognitionConfig::EnvRecognitionConfig | ( | ) |
コンストラクタ
EnvRecognitionConfig::~EnvRecognitionConfig | ( | ) |
デストラクタ
int EnvRecognitionConfig::SaveToFile | ( | string | filename | ) |
データをファイルへ書き出す
[in] | filename | 書き込むファイル名 |
int EnvRecognitionConfig::LoadFromFile | ( | string | filename | ) |
ファイルらからデータを読み込む
[in] | xml | 読み込むファイル名 |
std::ostream& operator<< | ( | std::ostream & | os, | |
const EnvRecognitionConfig & | urg | |||
) | [friend] |
ostream へ << 演算子で内容出力用
cout << Config; と言った使い方を可能にする.
カテゴリ名
string EnvRecognitionConfig::name |
コンポーネント名
string EnvRecognitionConfig::id |
コンポーネントID
vector<string> EnvRecognitionConfig::receive |
受信するデータのリスト (送信元ID)
入力ポート数
タイムアウト設定
存在確率マップ (area, grid_size, rangeのみ使用)
過去のデータと統合するための確率マップ (area, grid_size, rangeのみ使用)
統合用パラメータ データの保持時間
統合用パラメータ 時間経過によるデータの減衰率
GUI表示設定