LocalPathPlanDialog.cpp

#include "LocalPathPlanDialog.h"
#include "LocalPathPlanDialog_int.h"
#include <QtGui>
#include "GridMap.h"
#include "Path.h"

LocalPathPlanDialog.cppのインクルード依存関係図


関数

void * windowThread (void *param)
 ウインドウ処理用スレッド
int initialize_window (void)
 ウインドウ処理を初期化する
void close_window (void)
 ウインドウを閉じる
int set_value (GridMap *grid_map)
 表示する存在確率マップを設定する
int set_value (Path *path)
 表示する経路情報を設定する

変数

pthread_mutex_t dialog_mutex
QApplication * app = NULL
int data_x = 0
int data_y = 0
float * draw_data = NULL
GridMap gmap
static Path draw_path
 重ね合わせ用に保持
LocalPathPlanWidgetenvRecognitionWidget = NULL

関数

void close_window ( void   ) 

ウインドウを閉じる

int initialize_window ( void   ) 

ウインドウ処理を初期化する

ウインドウ使用前にウインドウシステム, スレッドまわりを初期化する

戻り値:
常に0を返す

int set_value ( Path path  ) 

表示する経路情報を設定する

引数:
[in] grid_map 表示する存在確率マップ

int set_value ( GridMap grid_map  ) 

表示する存在確率マップを設定する

引数:
[in] grid_map 表示する存在確率マップ

void* windowThread ( void *  param  ) 

ウインドウ処理用スレッド

引数:
[in] param スレッド開始時に渡されるパラメータ (未使用)


変数

QApplication* app = NULL

int data_x = 0

int data_y = 0

pthread_mutex_t dialog_mutex

float* draw_data = NULL

Path draw_path [static]

重ね合わせ用に保持


小経路計画コンポーネントに対してSat Jan 1 23:06:05 2011に生成されました。  doxygen 1.5.5