構成

クラス、構造体、共用体、インタフェースの説明です。
XmlSerDes::ByteArrayHelper Struct to Handle (de)serialization of byte array
XmlSerDes::ByteArray::Load
XmlSerDes::ByteArray::Save
CEstimateRisk複数の距離センサーデータから、存在確率マップを生成するクラス
ControlRisk
ControlRiskConfig
ControlRiskWidget
DetectObject特定障害物データ
GridMap存在確率グリッドマップ
baseRTC::HeaderSerialization 共通情報。boostによるシリアライズ情報を隠蔽。
Localizationロボットの自己位置・速度
Object障害物データ
QuantizedVectorQuantized vector of either 1, 2, 4, 8, 16 bit-width
RobotParamロボットの姿勢パラメータ

リスク管理コンポーネントに対してSat Jan 1 23:09:45 2011に生成されました。  doxygen 1.5.5