メインページ
関連ページ
ネームスペース
クラス
ファイル
アルファベット順一覧
構成
構成メンバ
全て
関数
変数
型定義
関連する関数
a
c
d
e
f
g
h
i
l
m
n
o
p
r
s
t
v
- a -
area_x0 :
GridMap
area_x1 :
GridMap
area_y0 :
GridMap
area_y1 :
GridMap
- c -
Category :
ControlRisk
category :
ControlRiskConfig
,
baseRTC::Header
Config :
ControlRisk
coordinate :
Localization
,
RobotParam
,
Object
,
GridMap
- d -
data_ :
QuantizedVector
DATA_TAG :
XmlSerDes::ByteArray
diameter :
Object
dummy_ :
XmlSerDes::ByteArray
- e -
EnvData :
ControlRisk
estimateRisk :
ControlRisk
- f -
filename :
ControlRisk
- g -
grid_map :
ControlRiskConfig
,
CEstimateRisk
gui :
ControlRiskConfig
- h -
hdr_version :
baseRTC::Header
HEADER_MAJOR_VERSION :
baseRTC::Header
HEADER_MINOR_VERSION :
baseRTC::Header
HEADER_TAG :
baseRTC::Header
HEADER_VERSION :
baseRTC::Header
- i -
id :
ControlRiskConfig
,
baseRTC::Header
,
GridMap
input_number :
ControlRiskConfig
- l -
lbuf_ :
XmlSerDes::ByteArray
- m -
m_in :
ControlRisk
m_inIn :
ControlRisk
m_out :
ControlRisk
m_outOut :
ControlRisk
map :
GridMap
mobility_the0 :
RobotParam
mobility_the1 :
RobotParam
mobility_x0 :
RobotParam
mobility_x1 :
RobotParam
mobility_y0 :
RobotParam
mobility_y1 :
RobotParam
- n -
n_values_ :
QuantizedVector
Name :
ControlRisk
name :
ControlRiskConfig
- o -
object :
CEstimateRisk
,
DetectObject
ObjectData :
ControlRisk
- p -
pos_err_the :
Localization
,
Object
pos_err_x :
Object
,
Localization
pos_err_y :
Localization
,
Object
pos_the :
Object
,
Localization
pos_x :
Localization
,
Object
pos_y :
Localization
,
Object
PosData :
ControlRisk
- r -
range_max :
GridMap
range_max_ :
QuantizedVector
range_min :
GridMap
range_min_ :
QuantizedVector
range_step :
GridMap
receive :
ControlRiskConfig
Result :
ControlRisk
robot_para :
CEstimateRisk
RobotData :
ControlRisk
- s -
sbuf_ :
XmlSerDes::ByteArray
self_loc :
CEstimateRisk
sender_name :
baseRTC::Header
shape_x0 :
RobotParam
shape_x1 :
RobotParam
shape_y0 :
RobotParam
shape_y1 :
RobotParam
SIZE_TAG :
XmlSerDes::ByteArray
size_x :
GridMap
size_y :
GridMap
- t -
tag :
baseRTC::Header
time :
baseRTC::Header
,
GridMap
,
Object
,
Localization
,
DetectObject
,
RobotParam
time_out :
CEstimateRisk
timeout :
ControlRiskConfig
type :
baseRTC::Header
TYPE_ID :
GridMap
,
RobotParam
,
Object
,
DetectObject
,
Localization
- v -
vel_the :
Localization
,
Object
vel_x :
Object
,
Localization
vel_y :
Object
,
Localization
リスク管理コンポーネントに対してSat Jan 1 23:09:45 2011に生成されました。
1.5.5