EnvRecognitionDialog.h

#include "GridMap.h"

EnvRecognitionDialog.hのインクルード依存関係図

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。


関数

int initialize_window (void)
 ウインドウ処理を初期化する
void close_window (void)
 ウインドウを閉じる
void * windowThread (void *param)
 ウインドウ処理用スレッド
int set_value (GridMap *grid_map)
 表示する存在確率マップを設定する

関数

void close_window ( void   ) 

ウインドウを閉じる

int initialize_window ( void   ) 

ウインドウ処理を初期化する

ウインドウ使用前にウインドウシステム, スレッドまわりを初期化する

戻り値:
常に0を返す

int set_value ( GridMap grid_map  ) 

表示する存在確率マップを設定する

引数:
[in] grid_map 表示する存在確率マップ

void* windowThread ( void *  param  ) 

ウインドウ処理用スレッド

引数:
[in] param スレッド開始時に渡されるパラメータ (未使用)


環境認識コンポーネントに対してSat Jan 1 23:07:36 2011に生成されました。  doxygen 1.5.5