#include "GridMap.h"
#include "Path.h"
関数 | |
int | initialize_window (void) |
ウインドウ処理を初期化する | |
void | close_window (void) |
ウインドウを閉じる | |
void * | windowThread (void *param) |
ウインドウ処理用スレッド | |
int | set_value (GridMap *grid_map) |
表示する存在確率マップを設定する | |
int | set_value (Path *path) |
表示する経路情報を設定する |
void close_window | ( | void | ) |
ウインドウを閉じる
int initialize_window | ( | void | ) |
ウインドウ処理を初期化する
ウインドウ使用前にウインドウシステム, スレッドまわりを初期化する
int set_value | ( | Path * | path | ) |
表示する経路情報を設定する
[in] | grid_map | 表示する存在確率マップ |
int set_value | ( | GridMap * | grid_map | ) |
表示する存在確率マップを設定する
[in] | grid_map | 表示する存在確率マップ |
void* windowThread | ( | void * | param | ) |
ウインドウ処理用スレッド
[in] | param | スレッド開始時に渡されるパラメータ (未使用) |