#include <RobotParam.h>
Public メソッド | |
RobotParam () | |
コンストラクタ | |
~RobotParam () | |
デストラクタ | |
int | writeToXml (std::ostream &os) const |
データをXMLとして書き出す | |
int | readFromXml (std::istream &is) |
XMLからデータを読み出し自分自身を更新する | |
int | writeToXml (std::string &s) const |
int | readFromXml (const std::string &s) |
Public 変数 | |
double | time |
時刻(s) | |
string | coordinate |
座標系(self or 9) | |
float | shape_x0 |
形 x座標0 | |
float | shape_y0 |
形 y座標0 | |
float | shape_x1 |
形 x座標1 | |
float | shape_y1 |
形 y座標1 | |
float | mobility_x0 |
x座標0 | |
float | mobility_y0 |
y座標0 | |
float | mobility_the0 |
向き0 | |
float | mobility_x1 |
x座標1 | |
float | mobility_y1 |
y座標1 | |
float | mobility_the1 |
向き1 | |
Static Public 変数 | |
static const char | TYPE_ID [] = "RobotParam" |
タイプID文字列 | |
Private メソッド | |
template<class Archive> | |
void | serialize (Archive &ar, const unsigned int) |
フレンド | |
class | boost::serialization::access |
RobotParam::RobotParam | ( | ) | [inline] |
コンストラクタ
RobotParam::~RobotParam | ( | ) | [inline] |
デストラクタ
int RobotParam::writeToXml | ( | std::ostream & | os | ) | const [inline] |
データをXMLとして書き出す
[out] | os | 書き出し先ストリーム |
成功時0,失敗時は負の値を返す |
int RobotParam::readFromXml | ( | std::istream & | is | ) | [inline] |
XMLからデータを読み出し自分自身を更新する
[in] | is | 読み出し元ストリーム |
成功時0,失敗時は負の値を返す |
int RobotParam::writeToXml | ( | std::string & | s | ) | const [inline] |
これはオーバーロードされたメンバ関数です。利便性のために用意されています。元の関数との違いは引き数のみです。
[out] | s | 書き出し先文字列 |
int RobotParam::readFromXml | ( | const std::string & | s | ) | [inline] |
これはオーバーロードされたメンバ関数です。利便性のために用意されています。元の関数との違いは引き数のみです。
[in] | s | 読み出し元文字列 |
void RobotParam::serialize | ( | Archive & | ar, | |
const unsigned | int | |||
) | [inline, private] |
friend class boost::serialization::access [friend] |
double RobotParam::time |
時刻(s)
string RobotParam::coordinate |
座標系(self or 9)
float RobotParam::shape_x0 |
形 x座標0
float RobotParam::shape_y0 |
形 y座標0
float RobotParam::shape_x1 |
形 x座標1
float RobotParam::shape_y1 |
形 y座標1
float RobotParam::mobility_x0 |
x座標0
float RobotParam::mobility_y0 |
y座標0
向き0
float RobotParam::mobility_x1 |
x座標1
float RobotParam::mobility_y1 |
y座標1
向き1
const char RobotParam::TYPE_ID = "RobotParam" [static] |
タイプID文字列