クラス
RTC.ActArrayActuatorType の使用

ActArrayActuatorType を使用しているパッケージ
RTC   
 

RTC での ActArrayActuatorType の使用
 

ActArrayActuatorType として宣言されている RTC のフィールド
static ActArrayActuatorType ActArrayActuatorType.ACTARRAY_ACTUATORTYPE_LINEAR
           
static ActArrayActuatorType ActArrayActuatorType.ACTARRAY_ACTUATORTYPE_ROTARY
           
 ActArrayActuatorType ActArrayActuatorGeometry.type
           
 ActArrayActuatorType ActArrayActuatorTypeHolder.value
           
 

ActArrayActuatorType を返す RTC のメソッド
static ActArrayActuatorType ActArrayActuatorTypeHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
           
static ActArrayActuatorType ActArrayActuatorType.from_int(int value)
           
static ActArrayActuatorType ActArrayActuatorTypeHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
           
 

ActArrayActuatorType 型のパラメータを持つ RTC のメソッド
static void ActArrayActuatorTypeHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, ActArrayActuatorType that)
           
static void ActArrayActuatorTypeHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, ActArrayActuatorType value)
           
 

ActArrayActuatorType 型のパラメータを持つ RTC のコンストラクタ
ActArrayActuatorGeometry(ActArrayActuatorType _type, double _length, Orientation3D _orientation, Vector3D _axis, double _minRange, double _centre, double _maxRange, double _homePosition, boolean _hasBrakes)
           
ActArrayActuatorTypeHolder(ActArrayActuatorType initialValue)