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ActArrayActuatorType を使用しているパッケージ | |
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RTC |
RTC での ActArrayActuatorType の使用 |
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ActArrayActuatorType として宣言されている RTC のフィールド | |
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static ActArrayActuatorType |
ActArrayActuatorType.ACTARRAY_ACTUATORTYPE_LINEAR
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static ActArrayActuatorType |
ActArrayActuatorType.ACTARRAY_ACTUATORTYPE_ROTARY
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ActArrayActuatorType |
ActArrayActuatorGeometry.type
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ActArrayActuatorType |
ActArrayActuatorTypeHolder.value
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ActArrayActuatorType を返す RTC のメソッド | |
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static ActArrayActuatorType |
ActArrayActuatorTypeHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
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static ActArrayActuatorType |
ActArrayActuatorType.from_int(int value)
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static ActArrayActuatorType |
ActArrayActuatorTypeHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
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ActArrayActuatorType 型のパラメータを持つ RTC のメソッド | |
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static void |
ActArrayActuatorTypeHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a,
ActArrayActuatorType that)
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static void |
ActArrayActuatorTypeHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream,
ActArrayActuatorType value)
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ActArrayActuatorType 型のパラメータを持つ RTC のコンストラクタ | |
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ActArrayActuatorGeometry(ActArrayActuatorType _type,
double _length,
Orientation3D _orientation,
Vector3D _axis,
double _minRange,
double _centre,
double _maxRange,
double _homePosition,
boolean _hasBrakes)
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ActArrayActuatorTypeHolder(ActArrayActuatorType initialValue)
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