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前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectjp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase
jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumer<InPortCdr>
jp.go.aist.rtm.RTC.port.InPortCorbaCdrConsumer
public class InPortCorbaCdrConsumer
InPortCorbaCdrConsumer クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し た、push 型データフロー型を実現する InPort コンシューマクラス。
フィールドの概要 |
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クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumer から継承されたフィールド |
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m_var |
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase から継承されたフィールド |
---|
m_objref |
コンストラクタの概要 | |
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InPortCorbaCdrConsumer()
コンストラクタ |
メソッドの概要 | |
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protected ReturnCode |
convertReturn(PortStatus status)
PortStatusをReturnCodeに変換する。 |
InPortConsumer |
creator_()
InPortCorbaCdrConsumer を生成する |
void |
destructor_(java.lang.Object obj)
Object を破棄する |
void |
init(Properties prop)
設定初期化 {@.ja InPortConsumerの各種設定を行う。 |
static void |
InPortCorbaCdrConsumerInit()
モジュール初期化関数 InPortCorbaCdrConsumer のファクトリを登録する初期化関数。 |
void |
publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開する {@.ja InterfaceProfile情報を公開する。 |
ReturnCode |
put(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data)
接続先へのデータ送信 {@.ja 接続先のポートへデータを送信するための純粋仮想関数。 |
void |
setConnector(OutPortConnector connector)
Connectorを設定する。 |
boolean |
subscribeInterface(NVListHolder properties)
データ送信通知への登録 指定されたプロパティに基づいて、データ送出通知の受け取り に登録する。 |
void |
unsubscribeInterface(NVListHolder properties)
データ送信通知からの登録解除 データ送出通知の受け取りから登録を解除する。 |
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumer から継承されたメソッド |
---|
_ptr, releaseObject, setObject |
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.CorbaConsumerBase から継承されたメソッド |
---|
getObject |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
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clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
コンストラクタの詳細 |
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public InPortCorbaCdrConsumer()
メソッドの詳細 |
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public void init(Properties prop)
InPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、InPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。
InPortConsumer
内の init
prop
- 設定情報
public ReturnCode put(org.omg.CORBA.portable.OutputStream data)
接続先のポートへデータを送信するための純粋仮想関数。 この関数は、以下のリターンコードを返す。
InPortConsumer
内の put
data
- 送信するデータ
public void publishInterfaceProfile(NVListHolder properties)
InterfaceProfile情報を公開する。 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されている インターフェースタイプと一致する場合のみ情報を取得する。
InPortConsumer
内の publishInterfaceProfile
properties
- InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ
public boolean subscribeInterface(NVListHolder properties)
指定されたプロパティに基づいて、データ送出通知の受け取り に登録する。
InPortConsumer
内の subscribeInterface
properties
- 登録情報
public void unsubscribeInterface(NVListHolder properties)
データ送出通知の受け取りから登録を解除する。
InPortConsumer
内の unsubscribeInterface
properties
- 登録解除情報
protected ReturnCode convertReturn(PortStatus status)
status
- PortStatus
public InPortConsumer creator_()
ObjectCreator<InPortConsumer>
内の creator_
public void destructor_(java.lang.Object obj)
ObjectDestructor
内の destructor_
obj
- 破棄するインタスタンス
public static void InPortCorbaCdrConsumerInit()
InPortCorbaCdrConsumer のファクトリを登録する初期化関数。
public void setConnector(OutPortConnector connector)
InPortConsumer
内の setConnector
connector
- OutPortConnector
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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |