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논문리스트

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주요논문

논문지

1. 安藤 慶昭, 中岡慎一郎, 神徳徹雄, "分散コンポーネント型ロボットシミュレータ・アーキテクチャ-RTコンポーネントを用いた実機と可換な制御ソフトウェア開発機能-(解説)", 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.5, pp.19-22, 2008.06, 0289-1824
2. Noriaki Ando, Ken'ichi Ohara, Takashi Suzuki, and Kohtaro Ohba, "RTC-Lite: Lightweight RT-Component for Distributed Embedded Systems", SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI), Vol. 2, No.6, November 2009
3. 永田 和之, 脇田 優仁, 山野辺 夏樹, 安藤 慶昭, "OpenRTM-aistによる生活支援ロボットのためのロボットアーム およびマンマシンインタフェースのＲＴコンポーネント開発", 日本機械学会論文集 (C編), Vol.76, No.766, pp.27-34, 2010.06
4. 安藤慶昭, "初心者のためのＲＴミドルウェア入門-OpenRTM-aist-1.0.0とその使い方-(解説)", 日本ロボット学会論文誌, Vol.28，No.5, pp.

국제・국내학회

1. Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Kosei KITAGAKI, Tetsuo KOTOKU, Woo-Keun YOON, "RT-Component Object Model in RT-Middleware- Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology) -", 2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2005), p.We-B2-5, 2005.06, Espoo, Finland
2. Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Kosei KITAGAKI, Tetsuo KOTOKU, Woo-Keun Yoon, "Composite Component Framework for RT-Middleware (Robot Technology Middleware)", 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2005), pp.1330-1335, 2005.07, Monterey, California, U.S.A.
3. Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Kosei KITAGAKI, Tetsuo KOTOKU, Woo-Keun Yoon, "RT-Middleware: Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology)", 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005), pp.3555-3560, 2005.08, Edmonton, Canada

수상

1. SI2004ベストセッション講演賞、「RTコンポーネントによるロボットシステム開発－RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その10)－」、第5回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、安藤慶昭, 末廣尚士, 北垣高成，神徳徹雄, 尹祐根、2005/03/11
2. 第２０回日本ロボット学会研究奨励賞、「RT複合コンポーネントおよびコンポーネントマネージャの実装－RTミドルウエアの基本機能に関する研究開発（その８）－」、第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、安藤 慶昭、2005/09/17
3. SI2005ベストセッション講演賞 ，（社）計測自動制御学会，安藤慶昭, ルメアオリビエ, 北垣高成, 神徳徹雄, 末廣尚士、2005/12/18
4. 今年のロボット大賞2007・部品ソフトウエア部門優秀賞、「国際標準準拠の RT ミドルウェア(OpenRTM-aist-0.4.0)」、今年のロボット大賞、(独)新エネルギー・産業技術総合開発機構、(独)産業技術総合研究所、(社)日本ロボット工業会, 2007/12/20
5. 2007年度計測自動制御学会・システムインテグレーション部門賞・技術業績賞「RTミドルウエア開発および標準化推進チーム」、故谷江和雄 他20名、(社)計測自動制御学会、2007/12/22