ビュー(実行コンテキストビュー編)

ここでは実行コンテキストビューについて説明します。

fig23ECView.png
実行コンテキストビューの位置


実行コンテキストビューでは、選択中のRTCが属する実行コンテキスト(EC)の一覧を表示し、ECの開始/終了、RTCのアクション実行、ECへのRTCのアタッチ/デタッチを行うことができます。また、ECの実行周期の設定を行うことができます。

fig24ECView.png
実行コンテキストビュー


実行コンテキストビューの画面構成

No. 説明
RTCのインスタンス名。
RTCが属するECのリストを表示。
RTCがオーナーのECは「owned*」、RTCが参加のみのECは「participate*」で表示。
②で選択中のECの実行レート。

選択中のECのプロパティをName、Valueの一覧として表示。
 id: ECのID。オンラインの場合はcontext_handleをIDとして表示。
 kind: EC種別 (PERIODIC/EVENT_DRIVEN/OTHER)
 state: ECの状態 (RUNNING/STOPPING)
 component_state: 選択中のRTCのEC上での状態 (ACTIVE/INACTIVE/ERROR)
 owner: このECのオーナーRTCのインスタンス名
 participants: このECに参加中のRTCの数
その他、ECに設定された任意のプロパティを表示。
入力された実行レートをECへ反映させる。
選択中のECを開始する。(オフラインでは使用不可)
選択中のECを停止する。(オフラインでは使用不可)
選択中のRTCの、選択中のEC上での状態をアクティブにする。(オフラインでは使用不可)
選択中のRTCの、選択中のEC上での状態を非アクティブにする。(オフラインでは使用不可)
選択中のRTCの、選択中のEC上での状態をリセットする。(オフラインでは使用不可)
選択中のRTCを、選択中のECからデタッチする。
ただし、RTC自身がECのオーナーの場合はデタッチ不可。
システムエディタ上のRTCの選択ダイアログを開き、選択したRTCをECにアタッチする。

実行レートの編集中の値は、⑥の適用ボタンが押下されるまで適用されません。また、修正中(未適用)の情報は薄い赤色で表示されます。入力値が不正な場合は赤色で表示されます。

fig25EditRate.png
実行レートの編集中


fig26EditRateError.png
実行レートの設定値が不正な場合


オンラインエディタの場合はECの操作や、そのEC上でのRTCの状態を変更することができます。
「スタート」ボタンをクリックするとECを開始し、プロパティのstateが「RUNNING」となり、「ストップ」ボタンをクリックするとECを停止し、stateが「STOPPING」となります。
EC上でのRTCの状態を変更するには「アクティブ化」、「非アクティブ化」ボタンをクリックします。アクティブ化すると、プロパティのcomponent_stateが「ACTIVE」となり、非アクティブ化するとcomponent_stateが「INACTIVE」となります。
何らかの理由でRTCが「ERROR」状態となったときは、「リセット」ボタンをクリックして復旧します。

fig27ActionAndStatus.png
ECの操作、およびRTCの状態変更


RTCは複数のECにアタッチすることができます。
RTCを追加したいECを選択して、「アタッチ」ボタンをクリックすると、RTCの選択ダイアログが開きます。選択ダイアログには、システムエディタ上にあるRTCの一覧が表示されます。

fig28SelectDialog.png
RTC選択ダイアログ


RTCを選択して「OK」をクリックすると、ECにRTCが追加され、追加したRTCのparticipate ECの一覧に新しくECが追加されます。

fig29AttachContext.png
ECへのRTCのアタッチ


ECのアタッチを解除するには、participateのECを選択して「デタッチ」ボタンをクリックします。

fig30DetachContext.png
ECからRTCをデタッチ


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