Supported Platforms_

Supported OS

Linux Distribution

Verified Linux Distributions
  • Vine Linux 3.2(i386)
  • Vine Linux 4.0(i386)
  • Fedora Core 4(i386)
  • Fedora Core 5(i386)
  • Fedora Core 6(i386)
  • Debian3.1(Sarge)(i386)
  • Debian3.1(Sarge)(ppc)
  • Debian4.0(Etch)(arm)
  • Ubuntu Linux 7(i386)

FreeBSD

Verified FreeBSD Versions
  • FreeBSD-5.2(i386)
  • FreeBSD-6.0(i386)
  • FreeBSD-6.2(i386)

Windows

  • WindowsXP + VisualStudio 2005 Express Edition or superior

Compilers

  • gcc3.x
  • gcc4.x
  • Visual Studio 2005 Express Edition or superior

Dependent Packages

CORBA

ACE

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク