• 参加人数
• 開催案内: 北海道大学RTミドルウェア講習会(2010年11月26日)
• 資料
• 講習会の様子
• 講習会に参加される方へ
  • ソフトウエアのインストール
  • 第2部：「OpenRTM-aist開発支援ツールの紹介とその利用法」 で使用するファイル

参加人数

11名

開催案内: 北海道大学RTミドルウェア講習会(2010年11月26日)

RTミドルウエア講習会を開催いたします。 詳細は未定ですが、新たにリリースされたOpenRTM-aist-1.0の機能紹介や、コンポーネントを実際に作成するうえで役に立つ技術を紹介いたします。

• 日時: 平成22年11月26日(金),13:00～17:00
• 会場: 北海道大学情報科学研究科棟2階A24教室
  • アクセス: 交通アクセス

• 事前準備: ノートPCを使用した実習を予定しております。以下の講習会に参加される方へを参照し、ソフトウエアのインストールなどの事前準備をお願いします。
• プログラム:
  

資料

• 第1部：RTミドルウエアの現状と今後の展望について(PDF)
• 第2部：OpenRTM-aist開発支援ツールの紹介とその利用法(PDF)
• 第3部:コンポーネント開発実習資料

講習会の様子

講習会に参加される方へ

実習形式の講習会に参加される方は、以下の準備をお願いいたします。

ソフトウエアのインストール

あらかじめ下記のソフトウエアをインストールしておいてください。 Windows推奨ですが、Linuxでも実習可能です。

• OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE
  • C++版
• Eclipseおよび、RTSystemEditor, RTCBUilder
• 開発環境
  • C++: WindowsではVisual C++ 2008 (Express版でもOK、2010は未対応)

Windowsで必要なソフトウエア

あらかじめ下記のソフトウエアを下記の順番でダウンロードし、インストールしておいてください。

• C++版で必要なもの
  • Visual C++ Express
  • OpenCV1.0
  • OpenCV2.1(VC2008用)
    ※ OpenCV2.1のインストールの途中で、環境変数PathにOpenCV2.1のパスを設定するかの確認がでますので、２番目の"Add OpenCV to the system PATH for all users"を選択してください。
  • OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE(C++版), Win32 VC2008

OpenCV1.0とOpenCV2.1は共存可能です。OpenRTMに付属しているサンプルを動作させるのにOpenCV1.0が必要になります。実習では、OpenCV2.1ベースのコンポーネント群を使用します。

• RTSystemEditor,RTCBuilder
  下記のツールについては、ダウンロード後にデスクトップに解凍しておいてください。
  • Eclipse3.4.2+RTSE(1.0.0-RELEASE)+RTCB(1.0.0-RELEASE)Windows用全部入り
    Eclipseでは、Javaが必要です。下記よりJDKをダウンロード後、インストーラに従ってインストールを行って下さい。（2010/11/25 追記）
  • Java Development Kit 6

• サンプルRTC群
  OpenCV用RTC群は、インストーラに従ってインストールを行って下さい。

• OpenCV用RTC群(新しいデータタイプを使用)
• ARToolKitRTC

Linuxで必要なソフトウエア

講習会でLinux PCを使用される方向けの情報ですので、Windows PCをご使用の方は、ここは読み飛ばして下さい。

基本的に、ダウンロードページを参照して、必要なソフトウエアをダウンロードしてください。 Ubuntu, Fedora などメジャーなディストリビューション用のパッケージが用意されています。 また、これ等の加えてOpenCV2.0をインストールしてください。

第2部：「OpenRTM-aist開発支援ツールの紹介とその利用法」 で使用するファイル

• rtc.conf
• configsample.conf