1.0.0-RC1

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빌드된 패키지

Windows용 인스톨러 OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RC1.msi
MD5:7C93CBA4A771A9B3F28A5E616F55F9CD
2009.11.17
jar 파일 및 샘플 OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RC1-jar.zip
MD5:C467F31A2868E1EE09DBCC3121F32596
2009.11.17
  • Windows를 사용하시는 경우라면 msi로 인스톨을 추천합니다.
  • jar 파일 및 샘플은 Windows와 UNIX 모두 이용 가능합니다.

Java 개발 환경

OpenRTM-aist-Java-1.0.0은 동작 및 개발에 이하의 JDK를 필요로 합니다.이용할 때는 미리 JDK를 인스톨 해 주세요.

릴리즈 노트: Java-1.0.0-RC1

  • OMG RTC 1.0 대응
  • 데이터포트의 모델 변경
  • 복합 컴퍼넌트 기능
  • Manager의 CORBA화
  • Java-0.4.2-RELEASE로부터의 잡다한 버그 수정

    과거의 버전

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク