OpenRTP (旧RTCBuilder,RTSystemEditor )1.1.0-RC4 を公開しました

19 Feb , 2013

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OpenRTP (旧RTCBuilder,RTSystemEditor )1.1.0-RC4 を公開いたしました。こちら からダウンロード可能です。

1.1.0からRTCBUilder および RTSystemEditorを含むツールの名称を OpenRTP (Open RT Platform) とします。 これまで、RTCBUilder および RTSystemEditor は これまで Eclipse-3.4 系列をベースにしてきましたが、RC4からEclipse-3.8ベースとなりました。なお、試験的にEclipse-3.7およびEclipse-4.2ベースの全部入りパッケージも提供しています。

これまで不具合のあったLinuxやMac OS Xでの利用に関して大幅な改良がおこなわれました。 データポートのデータ型が参照できない問題なども解決しています。

Eclipse-4.2.1版の全部入りパッケージに不具合がありました。2013年2月20日19:00以前にダウンロードされた方は最新のものと交換してください。

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1656
プロジェクト統計
RTコンポーネント288
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム