都立産業技術研究センターRTM講習会

20 Jul , 2017

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東京都立産業技術研究センターでRTミドルウェア講習会が行われました。 都産技研で開発されたT型ロボットを用いて、ロボットシステムの構成方法の実習が行われました。 資料(第1部のみ)をダウンロード可能です。

講義資料(第1部のみ)はこちらからご覧いただけます。

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク