RTミドルウエアコンテスト2016が開催されました

15 Dec , 2016

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計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 (SI2016)の特別セッションとして、RTミドルウエアコンテスト2016が開催されました。
今年は13件の応募があり、熱い成果発表が行われました。最優秀賞1件と15件の奨励賞が授与されました。審査結果は以下の通りです。

計測自動制御学会RTミドルウエア賞(最優秀賞)

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四足歩行ロボット制御用RTコンポーネント群の開発
宮本 信彦(産総研)
高橋 三郎(産総研)

賞品協賛賞

ウィン電子工業賞(有限会社ウィン電子工業)

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RTミドルウェアを用いたメディアアート制作及びウェブサイトによる支援
中沢 真太郎(芝浦工大),猪瀬 将也(芝浦工大)
片桐 大地(芝浦工大),小山 拓馬(芝浦工大)
伏見 学(芝浦工大),神戸 菜緒(芝浦工大)
土屋 彩茜(東京工大),佐々木 毅(芝浦工大)


教育版レゴマインドストームEV3賞(株式会社 アフレル)

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小型移動ロボットによるRTミドルウェア学習教材の開発
宮本 信彦(産総研)




団体協賛賞

チェンジビジョン賞(株式会社チェンジビジョン)

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RTミドルウェア入門用コンポーネント群StarTnoの開発
小舘 彩誠(産業技術短期大)
野田 卓也(産業技術短期大)
二井見 博文(産業技術短期大)



グローバルアシスト賞(株式会社グローバルアシスト)

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教育用ロボットアームコンポーネントの開発
真崎 聡士(名城大学)
大原 賢一(名城大学)




システムズエンジニアリング賞(株式会社セック)

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RaspberryPiと複数台のArduino Dueを用いたアナログ入出力を増設するためのRTC
松田 怜(東京理科大)
野村 健太(東京理科大)
溝口 博(東京理科大)
竹村 裕(東京理科大)


ロボットサービスイニシアチブ(RSi)賞(ロボットサービスイニシアチブ)

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アンケートの入力時間の違いを利用した重みづけの評価RTC
池田 貴政(芝浦工大)
安田 福啓(芝浦工大)
松日楽 信人(芝浦工大)


組込みシステム技術協会賞(組込みシステム技術協会)

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RTコンポーネントを用いたセンサデータ収集基盤の開発
井上 千徳(会津大),矢口 勇一(会津大),成瀬 継太郎(会津大)
渡部 有隆(会津大),嶺田 築(会津大),Pham, Cuong, Hung(会津大)
濱谷 圭輔(会津大),Pathberiyage, Venushka, Thisara Dharmasiri(会津大)
大山 良明(会津大),中澤 遙菜(会津大),間宮 隆瑛(会津大),松本 拓(会津大)
安間 奎伍(会津大),吉野 大志(会津大),中村 啓太(会津大)

アドイン賞(株式会社アドイン研究所)

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RTコンポーネントを用いたセンサデータ収集基盤の開発
井上 千徳(会津大),矢口 勇一(会津大),成瀬 継太郎(会津大)
渡部 有隆(会津大),嶺田 築(会津大),Pham, Cuong, Hung(会津大)
濱谷 圭輔(会津大),Pathberiyage, Venushka, Thisara Dharmasiri(会津大)
大山 良明(会津大),中澤 遙菜(会津大),間宮 隆瑛(会津大),松本 拓(会津大)
安間 奎伍(会津大),吉野 大志(会津大),中村 啓太(会津大)

SUGAR SWEET ROBOTICS賞(株式会社SUGAR SWEET ROBOTICS)

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移動ロボット開発支援のためのRTコンポーネント群
村瀬 裕司(名城大)
大原 賢一(名城大)



日本ロボット工業会賞(一般社団法人日本ロボット工業会)

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RTミドルウェアを用いたメディアアート制作及びウェブサイトによる支援
中沢 真太郎(芝浦工大),猪瀬 将也(芝浦工大)
片桐 大地(芝浦工大),小山 拓馬(芝浦工大)
伏見 学(芝浦工大),神戸 菜緒(芝浦工大)
土屋 彩茜(東京工大),佐々木 毅(芝浦工大)


個人協賛賞

便利ツール賞(末廣尚士(電気通信大学))

該当なし


女流RTコンポーネント賞(平井成興)

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Kinect v2のマイクアレイを用いた音源方向推定RTCとその応用
佐古 奈津希(東京理科大)
陳 祐樹(東京理科大)
溝口 博(東京理科大)


RTミドルウエアを普及しま賞(塩沢惠子(アドイン研究所))

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教室内の注目度計測RTコンポーネント
下山 未来(芝浦工大)
松日楽 信人(芝浦工大)




サマーキャンプ賞(神徳徹雄(産業技術総合研究所),岡田慧(東京大学))

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物体認識系コンポーネント群
高御堂 優樹(名城大)
大原 賢一(名城大)




ベストサポート賞(大原賢一(名城大学))

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小型移動ロボットによるRTミドルウェア学習教材の開発
宮本 信彦(産総研)




帰ってきた世界一軽い RTコンポーネント賞(山下智輝(株式会社 前川製作所))

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ZumoとRaspberryPiを用いた教育ロボット環境
青木 哲(甲南大),榊原 洋之(甲南大)
清瀬 大貴(甲南大),林 拓実(甲南大)
原口 和貴(甲南大),梅谷 智弘(甲南大)
北村 達也(甲南大)

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