Pythonが下記にインストールされているものとしますので,違う場所にインストールしている場合は,適宜読み替えてください.
下記の環境変数を追加してください.
OpenRTM-aist-1.1.0 Python版
下記のサイトから,rtctreeとrtcprofileをダウンロードしてインストールしてください.
rtctreeとrtcprofileのダウンロード
下記のサイトからrtshellをダウンロード&インストールしてください.
rtshellのダウンロード
MSVCR71.dllとMSVCP71.dllが必要になりますので,下記よりダウンロードしてください.
MSVCなどのダウンロード
ダウンロードしてから,MSVCP71.dllとMSVCR71.dllを下記にコピーしてください.
ここまでの作業がおわったら再起動してください.
1.ネーミングサービスを起動 2.コマンドプロンプトを起動して,下記のコマンドを打ってみてください.
rtfind localhost
これで,「localhost」と表示されれば,コマンドが実行されているのであれば環境構築は完了です.
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
rtshellの環境構築について
環境の確認
環境変数の追加について
Pythonが下記にインストールされているものとしますので,違う場所にインストールしている場合は,適宜読み替えてください.
下記の環境変数を追加してください.
OpenRTM-aist-1.1.0のPython版のインストール(インストールしていない場合)
OpenRTM-aist-1.1.0 Python版
rtctreeとrtcprofileのインストール
下記のサイトから,rtctreeとrtcprofileをダウンロードしてインストールしてください.
rtctreeとrtcprofileのダウンロード
rtshellのインストール
下記のサイトからrtshellをダウンロード&インストールしてください.
rtshellのダウンロード
必要なダイナミックリンクライブラリのインストール
MSVCR71.dllとMSVCP71.dllが必要になりますので,下記よりダウンロードしてください.
MSVCなどのダウンロード
ダウンロードしてから,MSVCP71.dllとMSVCR71.dllを下記にコピーしてください.
ここまでの作業がおわったら再起動してください.
動作確認
1.ネーミングサービスを起動
2.コマンドプロンプトを起動して,下記のコマンドを打ってみてください.
これで,「localhost」と表示されれば,コマンドが実行されているのであれば環境構築は完了です.
Documentation: