RTコンポーネント

ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。

なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。

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概要

OpenRTM上でMongoDBにアクセスするためのコンポーネント

センサーやロボットから出力されたデータをMongoDBに格納します

Kobuki,NAVIO+,Kinect用に作成

任意のコンポーネント用に作成するためのドキュメントも用意

RTC(スライド同梱)

ZIPファイル

必要なライブラリ

PyMongo
- Version:3.3
- License:Apache License,Version 2.0

開発環境

OS:Windows 10 Home
言語:Python2.7
OpenRTM-aist-1.1.0

概要

画像処理はロボットに必要不可欠な機能です．カメラ画像の取得や出力方法を個々のユーザーに合わせることが必要となります．これまでに開発された追尾カメラ，写真撮影サービスを利用して，画像の多目的利用に対応できる画像出力RTCを開発しました．

少人数グループによるＲＴミドルウェアを用いたメディアアート制作

投稿者:

ayaka_tsuchiya

投稿日時:

土, 2015-10-31 18:20

概要

メディアアーティストやデザイナが簡単にRT技術を利用し、制作活動を行うことができる環境の実現を目指したコミュニティ活動
- 様々なバックグラウンドの人たちによる開発
- 少人数グループによるRTミドルウェアを用いたメディアアート制作

コミュニティ活動

RTミドルウェアでメディアアートの制作と共有を行うためのブログ
- MediA-RT
MediA-RTコミュニティに参加している学部2年生によるブログ
- ゆるーくMediA-RT
twitter

概要

本研究ではエンターテインメント用途のロボットの中でも，音とアニメーションが同調することで人を楽しませる，いわゆる「オーディオ・アニマトロニクス」で利用するためのRTコンポーネント群を作成する．
作成したRTコンポーネントは「スクリプト制御」「音声合成」「サーボ制御」の3つから構成され，組み合わせによってスクリプトに沿ったオーディオ・アニマトロニクスの発話とアニメーションの処理を簡単に実装できる．

ソースコード

システム構成

音声はPCと接続されたスピーカーから出力される
現バージョンではロボット2台（arduino2機）までをPCと接続し、コントロールできる

概要

「遠隔操作でボールを追いかけるロボット」を，Studuino(Arduino互換基盤)を使い開発しました．
アーテック社製Robotist及び，コントロールボードStuduino用のお手軽RTC
ゲームコントローラで，ハンド付き移動ロボットを操縦する
StarTno_01からスタートし，今後，02，03とシリーズ展開する

概要

ステアリングホイールコントローラのRTコンポーネント

特徴

ステアリングとペダル操作からTimedVelocity2D型のデータを出力
受け取ったTimedDouble型の値（-10000～10000）に対応した反力を生成することが可能

仕様

OS:Windows 7
言語:C++
開発環境:Visual Studio 2010 Professional
その他:Directx9

ダウンロード

以下から実行ファイルをダウンロードできます。
http://www.rs.noda.tus.ac.jp/hmlab/material.html

Prius RTC

投稿者:

Hori Youtarou

投稿日時:

土, 2015-10-31 23:12

ZMP社のRoboCar HV(通称プリウス)をロボット化し、コントローラで駆動制御できるようにした。・センサーからの値により、ステアリング、アクセル、ブレーキの値を自動車に入力することも可能。ソースコードなどは以下から参照ください。 (https://github.com/YoutarouHori/prius.git)

概要

Kinect v2を利用するためのRTC

特徴

複数の出力形式に対応
Kinect v2の仕様により，他コンポーネントとハードウエアの共用可能

仕様

言語: C++
OS: Windows 8.1
必要ライブラリ: Kinect for Windows Runtime 2.0 or SDK 2.0

コンポーネント群

KinectCamera:カメラ画像 (CameraImage、TimedLongSeq、TimedOctetSeq(JPEGデータ))
KinectDepth:深さ画像及び3次元点群 (PointCloud)
KinectHumanTracking:人物座標
(入力：水平面位置、三次元位置、KinectCameraの画像上の位置）

ライセンスについて

AR.Drone組込みシステム用コンポーネントはBSD/LGPLライセンスのCV Drone（https://github.com/puku0x/cvdrone）を使用しています。本コンポーネント使用時はhttps://github.com/yukikawana/ARTC_ardrone にありますcvdrone-license-LGPL.txt及びcvdrone-license-BSD.txtをご確認ください。ライセンス、コードの公開について問題をご指摘頂きました、CV Drone制作者のpuku0x様とMiyamoto Nobuhiko様に深く感謝申し上げます。（2015/08/23追記）

低価格患者見守りシステムの開発~深度画像処理および状態判別RTC群~

投稿者:

atsutoshi-i

投稿日時:

火, 2014-11-11 17:35

概要

病院や介護施設においてベッドにいる患者が離床しようとしている状態を検出するための低価格・高信頼見守りデバイス（MIMAMORIデバイス）のためのコンポーネント群です．
MIMAMORIシステム開発プロジェクトの詳細はプロジェクトサイトをご覧ください．

特徴

市販の深度センサと低価格コンピュータを組み合せて，低価格で高信頼な見守りシステムを構築可能
深度画像取得コンポーネントおよび事前画像処理コンポーネントのデータポートの型に画像処理用データ型（TimedImage）を採用

コンポーネント群

深度画像取得コンポーネント
事前画像処理コンポーネント
状態判別コンポーネント
MIMAMORIデバイス制御コンポーネント

ライセンス

修正BSDライセンス

仕様

言語: C++
OS: Raspbian

必要ライブラリ

Open CV（2.0 以降）
Open NI（1.5）
WiringPi

RTコンポーネント	307
RTミドルウエア	35
ツール	22
文書・仕様書	2

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必要なライブラリ

開発環境

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ソースコード

スクリプト制御

サーボ制御

音声合成

システム構成

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ライセンスについて

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特徴

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